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检索条件"作者=毛麒云"
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基于多传感信息融合的语义词袋SLAM优化算法
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计算机应用研究 2024年 第4期41卷 1247-1251页
作者: 袁鹏 谷志茹 刘中伟 焦龙飞 毛麒云 湖南工业大学轨道交通学院 湖南株洲412008
针对室外大范围场景移动机器人建图中,激光雷达里程计位姿计算不准确导致SLAM(simultaneous localization and mapping)算法精度下降的问题,提出一种基于多传感信息融合的SLAM语义词袋优化算法MSW-SLAM(multi-sensor information fusion... 详细信息
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选区激光熔化B_(4)C/Al复合材料的组织与性能
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复合材料学报 2024年 第6期41卷 3239-3247页
作者: 邓昀 胡启耀 南昌航空大学航空制造工程学院 南昌330063
为了解决B_(4)C/Al复合材料制备过程中B_(4)C颗粒分布不均、团聚及易与Al基体发生剧烈反应的问题。本文采用选区激光熔化法制备了B_(4)C/Al复合材料,研究了激光功率和Ti元素对B_(4)C/Al复合材料微观组织和力学性能的影响。结果表明:B_(4... 详细信息
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主动配电网多元主体灵活性和随机性的转换机制与刻画方法
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电力系统自动化 2024年 第13期48卷 79-88页
作者: 张梓 陈中 东南大学电气工程学院 江苏省南京市210096
能源变革背景下,分布式光伏、储能系统及互动型负荷规模化接入配电网。在调控优化模型中,由于资源特性的差异,配电网及用户侧等多元主体既有潜力作为具有灵活性的控制变量,也可能仍为具有随机性的参数。当负荷互动能力强、储能配置容量... 详细信息
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清代龙袍中海水江崖纹的艺术特征及创新设计
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纺科技 2024年
作者: 昆仑 刘冬 魏瑜薇 张毅 江南大学设计学院
海水江崖纹起源于明朝,并在清朝龙袍上作为一种程式化的装饰样式延续下来,以海水江崖纹为创作主题的产品在现代设计市场中受到广泛关注。为了促进中国传统纹样更好的融入现代服饰发展潮流,激发传统纹样的生命力,以清代龙袍中海水江... 详细信息
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大豆收储制度市场化改革与中国大豆生产格局变迁——基于县级面板数据的分析
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干旱区资源与环境 2024年 第7期 31-41页
作者: 张思 蔡荣 南京财经大学粮食和物资学院
基于大豆收储制度改革背景,使用2008-2021年中国大豆主产省份县级面板数据,通过标准差椭圆和参数最优地理探测器模型分析中国大豆生产格局的时空演变特征及其驱动机制。结果显示:1)中国大豆产业发展随收储制度市场化改革呈现出阶段... 详细信息
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丹参酮ⅡA磺酸钠减轻过氧化氢诱导的人脐静脉内皮细胞焦亡
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中华整形外科杂志 2024年 第3期40卷 307-317页
作者: 潘筱 陶先耀 糜菁熠 汪凯 芮永军 苏州大学附属无锡九院骨科研究所 无锡214063 苏州大学附属无锡九院手外科 无锡214063 苏州大学附属无锡九院运动医学科 无锡214063 苏州大学附属无锡九院创伤骨科 无锡214063
目的探讨丹参酮ⅡA磺酸钠(STS)对过氧化氢(H_(2)O_(2))诱导后人脐静脉内皮细胞(HUVECs)焦亡的影响及其可能机制。方法2021年11月至2022年9月,采用无锡市第九人民医院保存的HUVECs细胞株作为研究对象,实验分为4组:空白对照组(正常条件)... 详细信息
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人工智能对东南亚地区秩序建构的影响
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世界经济与政治论坛 2024年 第4期 83-102页
作者: 刘晓 中国社会科学院大学国际政治经济学院
长期以来,关于地区秩序建构的研究得到了现实主义、自由制度主义、建构主义等国际关系学派的广泛关注,他们认为权力平衡、制度合作、观念认同是东南亚地区秩序建构的主要特征。然而在瞬息万变的全球化时代背景下,新兴科技力量的发展在... 详细信息
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农民土地革命引领的社会转型道路——1905-1914年列宁土地问题思想理析
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当代世界与社会主义 2024年 第2期 63-71页
作者: 冯梦 清华大学马克思主义学院
1905-1914年,列宁通过对比近代农业资本主义发展的“两条道路”,主张通过农民革命和土地国有化,用自由小农经济来代替地主经济,以引领俄国社会的资本主义转型。这一思想再现了马克思、恩格斯晚年的思想主题和逻辑结构,即后发国家“自上... 详细信息
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纵向职责体系视域下的基层政府:权责分立与关系重构
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理论学刊 2024年 第3期 123-132页
作者: 田玉 吉林大学行政学院 吉林长春130012
基层政府作为政府纵向治理层级中的重要层级,承载着贯彻执行上级政府政策目标与满足社会公众需求的双重职能,在国家治理中起着基石作用。在当前实践中基层避责现象滋生蔓延,已有研究表明权责分立是导致避责现象产生的结构性因素。在政... 详细信息
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采用轮轨振动加速度信号对车轮扁疤的识别研究
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机械科学与技术 2024年 第2期43卷 344-350页
作者: 杨丽蓉 和振兴 王开 刘旭 曹子勇 兰州交通大学机电工程学院 兰州730070 西南交通大学牵引动力国家重点实验室 成都610031
实现车轮扁疤损伤的早期识别,并跟踪其发展过程,是研发轨道交通故障智能识别系统的重要内容。目前相关研究着重于分析车轮扁疤激励对车辆和轨道系统相关部件的影响,以及如何在确保行车安全的条件下确定扁疤的安全限值,缺乏通过钢轨振动... 详细信息
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