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激光雷达技术能够快速高效地获取高精度的三维点云数据,机载LiDAR不受天气影响且能在复杂地理条件下工作,已成为电力线巡检的重要方法。而从获取的LiDAR点云数据中高效提取架空电力线点云是机载LiDAR电力巡检后期数据处理的重要内容。本文基于某地输电线走廊的LiDAR点云数据,设计了一套单根电力线分离提取和多维度拟合重建的方案。该方案首先使用统计滤波算法去除LiDAR数据中的异常离群点;再采用布料模拟滤波算法,结合数据高程信息去除地面点,利用PCA主成分分析法与快速欧式聚类算法,从电力线走廊点云中分离提取单根电力线;最后基于提取结果对单根电力线进行多维度拟合重建。实验结果表明,本文方法能精准且快速地分离提取单根电力线并进行多维度拟合重建,在电力线智能巡检中具有良好的工程应用价值。

关键词： LiDAR 快速欧式聚类电力线提取三维重建

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高校篮球教学与训练存在的问题与对策

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冰雪体育创新研究 2023年第9期 129-132页

作者：毛建国浙江海洋大学浙江舟山316022

就高校篮球群众性体育活动性质而言,篮球教学要求和专项训练正逐步向专业化、严谨化发展。全方位地学习让全体学生真正掌握了与篮球运动有所关联的基础理论知识和技术技能,为学生共同学习高校篮球理论知识搭建了良好的技术桥梁。与预想... 详细信息

就高校篮球群众性体育活动性质而言,篮球教学要求和专项训练正逐步向专业化、严谨化发展。全方位地学习让全体学生真正掌握了与篮球运动有所关联的基础理论知识和技术技能,为学生共同学习高校篮球理论知识搭建了良好的技术桥梁。与预想不同的是,在传统高校篮球课程教学内容和单项训练模式的长期发展过程中,鉴于一些因素的干扰,出现了诸多问题。由此可见,对于这一现实情况,需要引导高校篮球教育工作者积极寻求篮球运动发展的最佳出路,解决在实际篮球训练过程中遇到的困难,从而促进篮球教育的健康发展。基于此,该文就高校篮球教学与训练存在的问题进行分析,并提出相应的解决对策,以期能够促进学生的综合发展。

关键词：高校学生高校篮球教学问题对策分析

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“生态对赌”,河南赢了山东也没输

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学习之友 2022年第11期 43-44页

作者：毛建国不详

2021年,山东与河南签订《黄河流域(豫鲁段)横向生态保护补偿协议》。2022年7月5日,山东省政府新闻办举行新闻发布会透露,近两年,黄河入鲁水质始终保持在二类水质以上,山东作为受益方,共兑现河南省生态补偿资金1.26亿元,推动形成了上下... 详细信息

2021年,山东与河南签订《黄河流域(豫鲁段)横向生态保护补偿协议》。2022年7月5日,山东省政府新闻办举行新闻发布会透露,近两年,黄河入鲁水质始终保持在二类水质以上,山东作为受益方,共兑现河南省生态补偿资金1.26亿元,推动形成了上下游两省政府同心协力保护黄河生态的新格局。

关键词：生态补偿资金受益方新格局新闻发布会同心协力黄河流域河南山东

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也谈“翊鸣惊人” 002

也谈“翊鸣惊人”

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扬州日报

作者：毛建国

不同的赛场，同样的精彩。2月15日，17岁小将苏翊鸣斩获中国代表团单板滑雪的冬奥首枚金牌，成为中国代表团冬奥会历史上最年轻的冠军，这也是他在本届冬奥会上第二枚奖牌。因为突出表现，苏翊鸣直接带热了一个词——“翊鸣惊人”。成... 详细信息

不同的赛场，同样的精彩。2月15日，17岁小将苏翊鸣斩获中国代表团单板滑雪的冬奥首枚金牌，成为中国代表团冬奥会历史上最年轻的冠军，这也是他在本届冬奥会上第二枚奖牌。因为突出表现，苏翊鸣直接带热了一个词——“翊鸣惊人”。成为顶级运动员，登上最高领奖台，无过人

关键词：单板滑雪职业运动员

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城市和人才的最好关系 001

城市和人才的最好关系

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扬州日报

作者：毛建国

倾一城之诚意，聚天下之英才。日前，以“追梦来‘扬’、‘州’到爱才，期待有‘宁’、向‘扬’而来”为主题的南京-扬州青年人才协同发展推介会在宁举行。市委书记王进健诚挚邀请各位青年学子多来扬州走一走、看一看，感受这座城市的... 详细信息

倾一城之诚意，聚天下之英才。日前，以“追梦来‘扬’、‘州’到爱才，期待有‘宁’、向‘扬’而来”为主题的南京-扬州青年人才协同发展推介会在宁举行。市委书记王进健诚挚邀请各位青年学子多来扬州走一走、看一看，感受这座城市的魅力，选择扎根扬州立业，不断激发高质量发

关键词：青年

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助企纾困，当有“一次做好”的精神 001

助企纾困，当有“一次做好”的精神

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扬州日报

作者：毛建国

一段时间以来，各项助企纾困政策纷纷出台。国家有“稳经济33条”，省里有“助企纾困22条”，扬州有“惠企40条”……体现的一点，就是给企业“减负”，给经济“蓄能”，高效统筹疫情防控和经济社会发展。疫情要防住、经济要稳住、发展... 详细信息

一段时间以来，各项助企纾困政策纷纷出台。国家有“稳经济33条”，省里有“助企纾困22条”，扬州有“惠企40条”……体现的一点，就是给企业“减负”，给经济“蓄能”，高效统筹疫情防控和经济社会发展。疫情要防住、经济要稳住、发展要安全。这是党中央统筹国内国际两个大?

关键词：竞争力

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纯电动汽车驱动控制策略快速集成研究

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重庆理工大学学报（自然科学） 2023年第5期37卷 12-18页

作者：沈峘周福亮毛建国陈伟闫志伟南京航空航天大学能源与动力学院南京210016

为解决汽车电控系统开发过程中应用层代码和底层驱动代码需要手动集成的问题,以纯电动汽车控制器为研究对象,利用Matlab/Simulink设计应用层控制策略,包括整车上下电、钥匙信号解析、挡位管理、扭矩解析、扭矩仲裁。底层驱动利用STM32-M... 详细信息

为解决汽车电控系统开发过程中应用层代码和底层驱动代码需要手动集成的问题,以纯电动汽车控制器为研究对象,利用Matlab/Simulink设计应用层控制策略,包括整车上下电、钥匙信号解析、挡位管理、扭矩解析、扭矩仲裁。底层驱动利用STM32-MAT/Target工具包和STM32Cubemx完成配置,配置好的底层驱动能以图形化的模块拖拽到Simulink界面,从而实现与应用层控制策略在同一平台上的搭建。利用Simulink自动代码生成功能一键生成所有嵌入式C代码,并以STM32F407ZGTE单片机为硬件平台,选取几种典型的驾驶工况进行实时算法验证。结果表明:生成的代码在目标系统中运行良好,可按照设计逻辑运行。与手动集成方式相比,这种全自动的开发方式减少了人工输入错误,提升了开发效率,加快了从设计到实现的速度。

关键词：电控系统底层软件纯电动汽车 STM32Cubemx 自动代码生成

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