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拥抱变化，追寻极致

建筑实践 2020年第7期 118-125页

作者：毛厚德艾麦欧(上海)建筑设计咨询有限公司

这次的新冠疫情对于文旅行业产生了哪些影响?这次疫情对各行各业产生了深刻影响,也使我们对"文旅"的思考发生转变,可以看到几方面的变化:第一,由全球化向某个圈子或范围的转变,形成逆全球化的趋势。第二,人的趋势的转变。未来我们看待...

这次的新冠疫情对于文旅行业产生了哪些影响?这次疫情对各行各业产生了深刻影响,也使我们对"文旅"的思考发生转变,可以看到几方面的变化:第一,由全球化向某个圈子或范围的转变,形成逆全球化的趋势。第二,人的趋势的转变。未来我们看待旅游的观点将有所转变,比如:人们可能会从以前的"全球游"向某个特定较近的区域转变。从长远来看,在疫情彻底结束以后,文旅项目会产生爆发性的增长。政治上的走向使我们的经济和文化走向复兴,目标也渐渐明朗,那就是必须将我们中国的传统文化变成生活、体验的一部分。总之,短期内疫情对各个企业影响都非常大,但如果我们

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从无锡拈花湾到文旅地产体系的思考

中国房地产 2018年第32期 54-57页

作者：毛厚德 M.A.O.一级建筑士事务所

无锡拈花湾是一个从无到有的人造特色小镇,同时也是网红兼内涵并存的特色小镇成功案例之一。现在的无锡拈花湾现在不缺乏人气,缺的是更多的文化据点以及客栈老板娘出现,从而在拈花湾形成大量各具特色的族群,到那时,拈花湾将迎来一次巨... 详细信息

无锡拈花湾是一个从无到有的人造特色小镇,同时也是网红兼内涵并存的特色小镇成功案例之一。现在的无锡拈花湾现在不缺乏人气,缺的是更多的文化据点以及客栈老板娘出现,从而在拈花湾形成大量各具特色的族群,到那时,拈花湾将迎来一次巨大的提升。

关键词：拈花湾文旅地产文化据点特色族群

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全固态1kW中波发射机

广播电视通信技术 1996年第1期 39-40,10页

作者：毛厚德

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全固态10kW中波发射机系列

广播电视通信技术 1998年第99期 25-29页

作者：毛厚德

面向未来的社会实验尝试简谈江苏昆山花桥游站项目创作心得

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时代建筑 2013年第6期56卷 130-135页

作者：毛厚德常海东日本M.A.O.一级建筑士事务所

文章通过对昆山花桥游站项目的设计背景、目标定位、设计策略、空间表达方式和业态设定等方面的介绍,展现了建筑师如何通过设计手法的综合运用,创造新的社会现象,促进人的有效聚集。

关键词：花桥游站 M A O 有效聚集社会现象

历史文化街区与城市发展的尝试——日本M．A．O．福州八一七路开发实践

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城市环境设计 2008年第4期 57-63页

作者：毛厚德谢文裕寺崎·丰朱建安吉野·毅日本H.A.O.事务所

1.背景概况站在城市发展的角度上,城市历史文化遗产和那些已经被广泛认可的制造业、高新科技、房地产、旅游业等一样会带动许多相关产业,作为一种资源,它的合理利用是一种新的城市经济发展的驱动力,提供就业和提高GDP。当然,与其他相比... 详细信息

1.背景概况站在城市发展的角度上,城市历史文化遗产和那些已经被广泛认可的制造业、高新科技、房地产、旅游业等一样会带动许多相关产业,作为一种资源,它的合理利用是一种新的城市经济发展的驱动力,提供就业和提高GDP。当然,与其他相比,要使其在城市发展中发挥作用首先要对其实施有效的保护,其前提就是保护问题。

关键词：八一七路历史文化街区停车泊位历史建筑城市历史文化遗产福州福建日本

打造世界级禅意旅居度假目的地——无锡灵山小镇·拈花湾

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设计家 2014年第3期 70-79页

作者：隈研吾黄秋平陆嵘毛厚德梅进胜姚小明沙漏拈花湾大禅堂上海华东建筑设计研究院

项目概况灵山小镇·拈花湾,位于中国无锡云水相接的太湖之滨、秀美江南山环水抱的马山半岛,处于长三角的地理中心,灵山小镇·拈花湾规划面积1600亩,建筑面积约35万平方米,小镇规划有禅意主题商业街区（香月花街）、生态湿地区、度假物... 详细信息

项目概况灵山小镇·拈花湾,位于中国无锡云水相接的太湖之滨、秀美江南山环水抱的马山半岛,处于长三角的地理中心,灵山小镇·拈花湾规划面积1600亩,建筑面积约35万平方米,小镇规划有禅意主题商业街区（香月花街）、生态湿地区、度假物业区（竹溪谷、银杏谷）、论坛会议中心区（禅心谷）、高端禅修精品酒店区（鹿呜谷）以及可供千人同时禅修的胥山大禅堂。

关键词：禅意中国无锡商业街区太湖之滨山环水抱论坛会议地理中心云水世界佛教论坛建筑设计

基于导纳控制的社交机器人伴随与避障控制策略

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机器人 2024年第3期46卷 305-316页

作者：廖哲霖彭建伟姚瀚晨苏泽凡戴厚德福建农林大学机电工程学院福建福州350002 中国科学院福建物质结构研究所福建福州350005

目前社交机器人与目标人体并排行走(人体伴随与避障)时的运动控制策略的研究相对缺乏。为提升陪伴任务中用户的舒适度、机器人的运动柔顺度及其安全避障能力,本文提出了一种基于导纳控制的人体伴随与避障控制策略。首先,基于人机交互空... 详细信息

目前社交机器人与目标人体并排行走(人体伴随与避障)时的运动控制策略的研究相对缺乏。为提升陪伴任务中用户的舒适度、机器人的运动柔顺度及其安全避障能力,本文提出了一种基于导纳控制的人体伴随与避障控制策略。首先,基于人机交互空间理论设计了交互力模型以构建人机动态交互关系,避免机器人侵犯目标人的亲密区域以提升目标人的舒适度;其次,将导纳控制模型与交互力模型结合,通过设置合理的导纳参数提升机器人运动控制的柔顺度;最后,引入行为动力学模型模拟人类的避障行为,以保障人体伴随任务的安全性。此外,提出了一组评价指标以验证伴随控制器的性能。根据仿真实验结果,在柔顺度方面,相较于PID法和虚拟弹簧模型(VSM)法,本方法下速度变化量分别降低69.6%和67.1%;在舒适度方面,机器人未给目标人带来不适;在安全性方面,本方法的避障失败率仅为10%,优于人工势场(APF)法和VSM法的40%和50%。实物实验中,机器人的柔顺度和舒适度指标均较好,避障失败率仅为5%,有效实现了安全友好的人体伴随与避障控制。

关键词：人机共融伴随导纳控制行为动力学社交机器人避障

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实时输出视频的水下主动偏振成像

光学精密工程 2024年第10期32卷 1443-1455页

作者：吴厚德翟予峥王洪昌李持尧郭睿琦大连海事大学信息科学技术学院辽宁大连116026

针对在水下主动偏振成像方法中,需要机械旋转相机前的检偏器获取正交偏振态图像,导致无法实时输出去后向散射视频的问题,提出了实时输出视频的水下主动偏振成像方法。首先,本方法将正交偏振切换位置从相机端更换到光源端,而相机端的检... 详细信息

针对在水下主动偏振成像方法中,需要机械旋转相机前的检偏器获取正交偏振态图像,导致无法实时输出去后向散射视频的问题,提出了实时输出视频的水下主动偏振成像方法。首先,本方法将正交偏振切换位置从相机端更换到光源端,而相机端的检偏器偏振状态保持不变,并论证了此改变并不影响去后向散射的效果;然后,设计了阵列正交偏振光源,即光源由偏振态正交的两组LED灯珠交错排列组成,通过独立的驱动电路分别控制两组灯珠,输出偏振态正交的偏振光,从硬件上取消了偏振态切换的机械结构;第三,设计了同步控制装置,分别控制光源输出的偏振态和相机拍照,实现了正交偏振态图像数据的采集;最后,通过流水线式主动偏振图像处理方法,实现实时的视频输出。实验结果表明,本方法可以实时输出去后向散射视频,且在去后向散射性能上,与机械式主动偏振成像方法性能接近,两者去后向散射性能的背离度均低于4%,图像EME值增长倍数最大可达17.96。本方法具有结构简单、成本低、输出帧频不受影响以及相机选择性多等优点,能够广泛应用在水下成像领域。

关键词：主动偏振成像去后向散射阵列正交偏振光源实时视频

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