检索结果-南通市图书馆

作者：蔡圣杰浙江科技大学

学位级别：硕士

工厂化循环水养殖具有养殖效率高、生产可不受地域空间和季节限制、均衡上市等优点,是国际上公认的现代水产养殖产业的主要发展方向。我国工厂化循环水养殖规模发展迅速,养殖水体近1亿立方米,但配套智能化精准作业设备缺乏,特别在投饲... 详细信息

工厂化循环水养殖具有养殖效率高、生产可不受地域空间和季节限制、均衡上市等优点,是国际上公认的现代水产养殖产业的主要发展方向。我国工厂化循环水养殖规模发展迅速,养殖水体近1亿立方米,但配套智能化精准作业设备缺乏,特别在投饲环节仍以人工投喂为主,劳动强度大、效率低,粗放型投饲管理不仅造成饲料浪费,而且增加水处理负荷,会进一步的增加养殖成本,降低养殖效率。目前国内研究人员针对此问题进行了相关投饲关键技术的研究,研发了一系列自动投饲设备,但其大多存在着储料量较低、投饲距离不可控、设备功能固定且适用对象单一等问题。本研究针对上述问题,设计了一种自动精准投饲机器人,其机械结构基于模块化设计思想,控制方法采用了“端-边-云”架构,结合编码器、超宽带定位(UWB)以及惯性传感器(IMU)多信息融合进行高精度定位,利用Solidworks、QT、SQLite等软件进行三维建模和软件开发设计,最终完成机器人样机试制及性能测试。主要研究成果如下:(1)机器人模块化机械结构设计及优化根据工厂化循环水养殖的特点及养殖条件,确定了机器人的功能需求,并提出机器人的参数要求。基于以上条件,设计了机器人的行走、挂载、储料以及投料机构,单个机构可独立成为模块单元,模块之间采用标准的螺栓连接方式,保证强度的同时,使得安装和拆卸简易快速;根据工况要求和行走机构尺寸,分析得到两种约束条件,确定了机器人运动轨道的半径参数;分析机器人的受力情况,对关键承力部件进行了仿真分析,对变形量较大处改变结构提高强度,对应力集中较小地方镂空减轻质量。最后机器人行走速度可达20m/min,储料量为60kg,轨道半径为2.5m。(2)机器人软硬件设计及交互界面开发本研究采用中心软件系统和嵌入式系统协同管理模式,采用STM32开发板作为机器人执行端功能控制器,利用NVIDIA开发的Jetson Nano开工控机作为边缘计算的核心,对执行端数据进行收集和本地AI计算,基于阿里云服务平台进行上层云端管理,并与终端用户进行数据交互。利用GUI界面开发软件和数据库软件设计交互界面和数据库建立。(3)机器人融合定位策略研究本课题融合编码器的位移数据、IMU的角位移数据以及UWB的坐标数据,基于EKF扩展卡尔曼滤波和机器人的割线运动模型研究了机器人的定位策略,经过测试定位精度可在1～5cm之间。试验结果和验证情况表明,投饲精度误差低于3.3%,饲料有效抛撒半径在0～8m,破损率低于5%,最大投饲能力为260kg/h。整个系统运行稳定,能够实现智能化、无人化精准投饲作业,并且能够实时进行自主状态监测、完成定位、充电、补料等作业任务,具有较高的实用价值,为后面关于工厂化水产养殖开发智能化投饲设备提供应用和参考价值。

关键词：水产养殖精准投饲机器人融合定位

超声内镜引导下细针穿刺活检术采用干法与湿法对胰腺实性病变的诊断准确性比较 ——一项多中心、随机对照、非劣效性临床试验

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超声内镜引导下细针穿刺活检术采用干法与湿法对胰腺实性病变的诊...

作者：许圣琳南方医科大学

学位级别：硕士

个人生物识别信息法律问题研究 ——以元宇宙登录界面为视角

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个人生物识别信息法律问题研究 ——以元宇宙登录界面为视角

作者：金圣乔大连海洋大学

学位级别：硕士

个人生物识别信息,作为一种通过特定技术处理后能够唯一识别个体身份的数据类型,包含了从指纹、面部特征、虹膜到血管模式等多种生物信息。随着科技的不断进步和发展,个人生物识别信息的种类亦在不断地扩展,新型的生物识别技术如脑电波... 详细信息

个人生物识别信息,作为一种通过特定技术处理后能够唯一识别个体身份的数据类型,包含了从指纹、面部特征、虹膜到血管模式等多种生物信息。随着科技的不断进步和发展,个人生物识别信息的种类亦在不断地扩展,新型的生物识别技术如脑电波等的出现,已经开始被探讨用于各种场景,例如元宇宙登录界面。这不仅标志着个人生物识别技术的进步,也突显了其在保护个人隐私和资产安全方面所面临的新挑战。新型的认证与支付手段虽然提供了极大的便利,但其潜在的风险对个人隐私和资产安全构成了潜在威胁。个人生物识别信息,由于其包含了个体的人格特征,被视为一种高度敏感的信息类别。随着社会的发展,这类信息不仅体现了其人格属性,亦逐渐展现出其财产属性。《个人信息保护法》的实施,无疑为我国个人生物识别信息的法律保护开启了新的篇章,标志着国家对个人隐私权和数据保护的重视。然而,尽管有了这一法律框架,生物识别信息的保护还面临诸多挑战:保护范围相对狭窄,信息主体的权利界定不够清晰,信息处理者的行为规范尚未完全明确,且缺乏有效的救济手段。因此,在促进生物识别技术的应用与发展的过程中,同时确保个人生物识别信息安全受到有效保护显得尤为关键。这要求从法律的视角出发,对个人生物识别信息的性质进行明确的界定。这涉及到确立信息主体的权利边界,明确信息处理方的义务及责任,并且建立针对生物识别信息侵权的补救措施。通过这样的措施,可以为生物识别信息提供一个全面的法律保护框架,从而平衡技术发展与个人信息安全之间的关系。通过这样的措施,可以在确保技术进步和应用发展的同时,有效保护个人隐私和数据安全,实现生物识别技术的健康发展与社会公共利益的平衡。

关键词：元宇宙登录界面个人生物识别信息个人信息法律

基于动态随机游走的异质信息网络嵌入方法研究

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基于动态随机游走的异质信息网络嵌入方法研究

作者：章圣聪河北大学

学位级别：硕士

信息网络嵌入是社会关系研究中的重要任务,旨在将网络中的节点及相互关系投影到嵌入空间中,保留网络中关键结构和语义信息,从而方便后续对信息关系的处理和分析。大多数异质信息网络(Heterogeneous Information Network,HIN)嵌入方法使... 详细信息

信息网络嵌入是社会关系研究中的重要任务,旨在将网络中的节点及相互关系投影到嵌入空间中,保留网络中关键结构和语义信息,从而方便后续对信息关系的处理和分析。大多数异质信息网络(Heterogeneous Information Network,HIN)嵌入方法使用元路径来引导随机游走从HIN中采样并进行表征学习,以克服传统随机游走更偏向于高阶节点的偏差。网络嵌入性能取决于随机游走采样的质量和对随机游走序列的表征学习的能力,它目前存在以下问题:(1)元路径引导的随机游走在采样质量方面主要依赖于元路径是否适合当前的HIN。元路径的定义需要专业领域知识,用单一的元路径很难表示复杂HIN的结构,在元路径引导的随机游走中,一些异构结构(如节点类型)并不在元路径指定的节点类型中,部分异构信息被忽略。(2)在随机游走序列表征学习方面,经典的方法通常极大化滑动窗口的共现性概率来获得相应的网络嵌入表示,它未对随机游走序列中不同的种类的节点进行细致的区分,导致一部分复杂的节点信息和语义信息的缺失,从而在异质信息网络的应用有所不足。针对上述问题,本文做了以下研究工作:(1)针对随机游走采样质量问题,提出基于网络模式的随机游走模型Hete Edge Walk。Hete Edge Walk是一种不涉及元路径引导的随机游走模型,通过预先定义好的网络模式引导动态调整的双向边采样的策略灵活地采样网络中的信息,更好地捕捉复合交互关系。在DBLP、ACM、Foursquare和Movies四个公开数据集上进行实验,Hete Edge Walk相比基线的方法得分提升2%,验证模型能更好地捕获异质信息网络中的结构和语义信息。(2)针对随机游走序列表征学习问题,提出基于Transformer编码器的模型Hete Edge Walk Pro。Hete Edge Walk Pro模型是对Hete Edge Walk模型随机游走序列表征学习方面的改进,用Transformer编码器处理随机游走序列获得相应的网络嵌入表示。采用多头自注意力机制捕捉不同的特征信息,增强模型对随机游走序列的复杂数据结构和语义信息的理解能力。在DBLP、ACM、Foursquare和Movies四个公开数据集上进行实验,与Hete Edge Walk对比提升0.5%,证明了模型的有效性。

关键词：网络嵌入随机游走异质信息网络表征学习边采样

企业虚拟品牌社区新用户注册后服务策略研究 ——基于用户信息行为的分析

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企业虚拟品牌社区新用户注册后服务策略研究 ——基于用户信息行...

作者：崔圣楠吉林大学

学位级别：硕士

随着互联网技术的不断迭代,人类生活越来越离不开网络技术,更多企业利用互联网提升效率、创新业务,从线上也可以更好为用户提供精细化服务,企业虚拟品牌社区逐渐成为企业与用户沟通的重要平台。企业虚拟品牌社区依托互联网技术建立,可... 详细信息

随着互联网技术的不断迭代,人类生活越来越离不开网络技术,更多企业利用互联网提升效率、创新业务,从线上也可以更好为用户提供精细化服务,企业虚拟品牌社区逐渐成为企业与用户沟通的重要平台。企业虚拟品牌社区依托互联网技术建立,可以实时为用户提供准确、有效的信息,并且能及时收到用户的使用反馈和产品建议,为维护用户关系降本提效,极大的缩短了企业与用户之间的时空距离。随着企业虚拟品牌社区竞争愈加激烈,注册用户数量也直线上升,新用户受自身需求以及社区内外因素共同影响产生相应的信息行为,大多是与企业的良性互动,这样的互动更有利于用户的持续留存。但是研究发现,六成用户仅在当天留存,便不再登入,持续参与一年以上的用户仅有6%[1]。通过对企业社区的观察和体验,除了少数头部社区,大多数企业虚拟品牌社区的管理较为粗放,用户成长设计、服务策略单一化、同质化,更没有形成针对新用户的体系化服务策略。因此,本文将对进入企业虚拟品牌社区注册后的新用户信息行为及影响因素进行研究,针对用户注册后这一特定阶段优化管理战略和策略,促进新用户的良性转化。基于刺激-机体-反应理论、需要动机理论、社会临场感理论、沉浸理论,同时对企业虚拟品牌社区、企业虚拟品牌社区新用户信息行为、新用户服务策略相关文献进行梳理,对企业社区用户信息文本进行挖掘并统计用户信息行为的数量频率,将用户信息行为按时间顺序排列,形成单个用户的信息行为时序链条,通过聚类分析提炼新用户进入企业虚拟品牌社区后的信息行为模式。基于用户信息行为的定义和基础信息行为发生频率、时间分布、顺序提炼总结出相应的用户信息行为模式。接下来以调查问卷的形式获取已归纳各行为模式中用户信息行为背后的心理变化因素。结合问卷调查的具体数据,具体分析不同模式中的基础信息行为特征,并细化阐释各模式基础信息行为的影响因素。通过分析三种不同特征的用户信息行为模式,发现三个模式下用户基础信息行为的特征也各有差异。评论主导行为模式中用户主要信息行为包括登入社区、浏览社区、发布评论以及暂离社区四个部分,以浏览社区和发布评论为主要行为;评论主题并重行为模式中用户主要信息行为包括登入社区、浏览社区、发布评论、发布主题以及暂离社区五个部分,以发布评论和主题为主要行为;浏览主导行为模式中用户主要信息行为包括登入社区、浏览社区及暂离社区三个部分,以浏览社区为主要行为;三种不同模式下的用户基础信息行为特征有所差异。最后,进行模型阐释。通过对不同模式的用户信息行为特征及影响因素进行分析,提出植根品牌、差异化、创新的用户服务战略,并且聚焦不同的用户信息行为模式提出系统层面和具体层面的用户服务策略,更好的满足用户需求,提升用户在企业社区内的满意度和幸福感,延长用户在社区内的留存时间,加深用户的参与程度,推动新用户向核心用户转化。

关键词：企业虚拟品牌社区新用户信息行为服务策略