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图像语义信息在视觉SLAM中的应用研究进展

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测绘学报 2024年第6期53卷 1057-1076页

作者：郭迟刘阳罗亚荣刘经南张全武汉大学湖北珞珈实验室湖北武汉430079 武汉大学卫星导航定位技术研究中心湖北武汉430079 武汉大学人工智能研究院湖北武汉430079

视觉同步定位与建图(visual simultaneous localization and mapping,VSLAM)技术以相机为主要传感器采集图像数据,基于多视几何、状态估计等算法原理获取载体的位置和姿态,同时构建一张用于导航定位的地图。视觉SLAM是自动驾驶、AR(augm... 详细信息

视觉同步定位与建图(visual simultaneous localization and mapping,VSLAM)技术以相机为主要传感器采集图像数据,基于多视几何、状态估计等算法原理获取载体的位置和姿态,同时构建一张用于导航定位的地图。视觉SLAM是自动驾驶、AR(augmented reality)、VR(virtual reality)、MR(mix reality)、智能机器人、无人机飞控中的关键技术。近年来,随着各个产业对智能导航定位的需求日渐增多,原本以几何测量为主的视觉SLAM逐渐融入对环境的语义理解。语义信息是指能够被人类直观感受和理解的概念,而图像语义信息是指图像中物体的轮廓、类别、显著性等信息。相比于图像中的几何特征,语义信息更具时空一致性,且更贴近人类感知的结果。将图像语义信息引入视觉SLAM,既能促进系统各个模块的性能,还能够提升视觉SLAM的智能感知能力,形成集几何测量、定位定姿、环境理解等多种功能的视觉语义SLAM。本文根据图像语义信息的应用方式,对视觉语义SLAM经典方案和最新研究进展进行归纳梳理。在此基础上,本文总结了视觉语义SLAM的现存问题与挑战,指出该领域未来的研究方向,以推动其面向智能导航定位进一步发展。

关键词：视觉SLAM 视觉语义SLAM 深度学习智能导航定位

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三楔气体轴承的动静压特性分析

浙江大学学报（工学版） 2024年第9期58卷 1970-1980页

作者：章晨昕洪伟荣郑水英浙江大学化工机械研究所浙江杭州310027

针对氢燃料电池汽车车载空压机的轴承-转子系统,提出兼具静压和动压特性的三楔式气体轴承.开展轴承动静压耦合作用机制和流场特性、动静态参数研究,并与传统的圆柱气体轴承进行对比.为了计算轴承的流场特性,在Fluent软件的用户自定义函... 详细信息

针对氢燃料电池汽车车载空压机的轴承-转子系统,提出兼具静压和动压特性的三楔式气体轴承.开展轴承动静压耦合作用机制和流场特性、动静态参数研究,并与传统的圆柱气体轴承进行对比.为了计算轴承的流场特性,在Fluent软件的用户自定义函数(UDF)中编写动网格程序,并提出相应的计算流体力学(CFD)瞬态模拟方法来求解轴颈任意偏心位置时的轴承非线性气膜力与动态参数.研究表明,在运行工况变化时,三楔气体轴承动静压效应的强度会不断变化,但始终能通过耦合效应为转子提供有效、稳定的支承.在低转速范围内,静压效应是影响三楔气体轴承性能的主要因素,表现出与圆柱气体轴承相似的支承效果,保证车载压缩机在启停或升速过程中的稳定运转.当转速增大时,三楔气体轴承的动压效应显著增强,能在更低的供气压力下为高速旋转的车载压缩机提供支承.相较于需要外接气源的圆柱气体轴承,三楔气体轴承能在仅利用氢燃料电池汽车供气系统内部气路的情况下为转子提供稳定的支承,适应车载空压机中气体压力有限且须频繁启停、变速的工作环境.

关键词：气体轴承动静压耦合动压效应轴承特性氢燃料电池汽车

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随动压电磁耦合能量采集器的组合共振分析

振动与冲击 2024年第3期43卷 209-217,226页

作者：石慧荣左存胜高全福兰州交通大学机电工程学院兰州730070

压电磁耦合能量采集器能够实现较宽频带振动能量转化,但输出功率受激励方向影响较大,为使能量采集器实时获取较大机械能,设计了一种利用摆锤惯性力实时调整压电悬臂梁和磁铁相对位置的新型能量采集装置,通过对其运动特性分析,利用能量... 详细信息

压电磁耦合能量采集器能够实现较宽频带振动能量转化,但输出功率受激励方向影响较大,为使能量采集器实时获取较大机械能,设计了一种利用摆锤惯性力实时调整压电悬臂梁和磁铁相对位置的新型能量采集装置,通过对其运动特性分析,利用能量法建立了系统的动力学模型,并应用多尺度法和数值计算方法对系统进行求解,分析了外加激励作用下系统的组合共振特性,讨论了外加激励幅值、磁铁间距、摆臂长度、悬臂梁长度和宽度对有效采集频带宽度和输出电压的影响规律。结果表明:摆臂能够使系统在较大加速度激励下获取较高的机械振动幅值,并有效拓展能量采集频带;同时改变磁铁间距、摆臂长度和悬臂梁结构参数可有效提升能量采集性能。

关键词：压电磁耦合能量采集器多尺度法

战火中的学府之光——评音乐舞蹈史诗《西南联大》宏大叙事下的共情搁浅

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戏剧文学 2024年第5期 120-125页

作者：张发荣潍坊工程职业学院

习近平总书记在考察西南联大旧址时指出,要讲好“西南联大教育救国”和“闻一多舍生取义的故事”,为此云南师范大学创作了音乐舞蹈史诗《西南联大》。该剧意在赓续中华民族的文化教育,讲述了在战火中本着“刚毅、坚卓”之精神坚持办学... 详细信息

习近平总书记在考察西南联大旧址时指出,要讲好“西南联大教育救国”和“闻一多舍生取义的故事”,为此云南师范大学创作了音乐舞蹈史诗《西南联大》。该剧意在赓续中华民族的文化教育,讲述了在战火中本着“刚毅、坚卓”之精神坚持办学的光辉历史;以及在艰难环境中培养科学大师的奋斗故事。西南联大精神不仅能引导人们树立正确的世界观、人生观和价值观,更能促进社会的和谐稳定,培养更多有责任感、创新意识和社会担当的优秀人才。大学校园不仅是戏剧的舞台,更是培养国家未来的建设者和栋梁的摇篮。因此对于青年学子来说,在这样的文化熏陶中,不仅能提升他们的审美意识,更能够塑造他们正确的思想认知、人生观和价值观。

关键词：西南联大赓续文化教育价值观塑造

生物农业金融支持效率评价及其影响因素研究——基于上市公司的经验证据

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系统工程理论与实践 2024年第4期44卷 1198-1209页

作者：韩成吉樊莹韩成思史亚荣湖南农业大学经济学院长沙410128 中国科学院生态环境研究中心/城市与区域生态国家重点实验室北京100085 兰州财经大学金融学院兰州730101

生物农业是农业强国的重要路径之一,目前迫切需要从金融支持角度实现高质量发展.本研究以我国40家生物农业上市公司为例,采用DEA-Malmquist-Tobit模型,分析生物农业金融支持效率及其影响因素.结果表明,生物农业企业整体金融支持效率存... 详细信息

生物农业是农业强国的重要路径之一,目前迫切需要从金融支持角度实现高质量发展.本研究以我国40家生物农业上市公司为例,采用DEA-Malmquist-Tobit模型,分析生物农业金融支持效率及其影响因素.结果表明,生物农业企业整体金融支持效率存在波动,且均未达到DEA有效;Malmquist指数表明,2012-2020年间我国生物农业的金融支持总体效率呈上升趋势,但金融创新不足;Tobit模型分析发现,金融市场发展状况、股权集中度和公司年限对生物农业金融支持效率有显著正向影响,是推进金融支持生物农业发展的重要途径,而企业规模对金融支持效率的影响显著为负,这与“小规模优势”的成本理论有关.最后,建议从优化外部支持环境和加强生物农业企业自身建设两方面推动生物农业金融支持的发展.

关键词：生物农业金融支持效率上市公司 DEA-Malmquist-Tobit模型

《头脑特工队2》中的情绪叙事与自我意识构建

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电影文学 2024年第19期 153-158页

作者：荣维翰聊城大学美术与设计学院山东聊城252000

通过深入剖析《头脑特工队2》丰富的情绪叙事结构和手法,包括视觉元素、音乐与音效、角色对话与内心独白等方面,研究揭示了人物情绪刻画的复杂及多样。由此推断出情绪叙事在现代动画电影中的重要地位及其研究价值。情绪作为推动故事情... 详细信息

通过深入剖析《头脑特工队2》丰富的情绪叙事结构和手法,包括视觉元素、音乐与音效、角色对话与内心独白等方面,研究揭示了人物情绪刻画的复杂及多样。由此推断出情绪叙事在现代动画电影中的重要地位及其研究价值。情绪作为推动故事情节发展和深化角色心理的关键工具,在影片中得到了深刻描绘,展现了角色在成长过程中所面临的挑战与突破,进而促进了自我意识的发展。通过分析这些叙事手法和角色的成长轨迹,探讨情绪与自我意识巧妙地融入叙事结构中,这种融合实践不仅增强了影片的艺术感染力,也唤醒观众对情绪体验的理解以及对自我意识的关注与思考。

关键词：《头脑特工队2》情绪叙事叙事结构自我意识动画电影

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稳健可达双曲排斥集

数学物理学报（A辑） 2024年第1期44卷 1-11页

作者：肖建荣武汉理工大学理学院数学科学研究中心与数学系武汉430070 厦门大学数学科学学院福建厦门361005

该文通过对一个分段线性满射实施Denjoy-like手术,构造了一簇C1映射fα(1 <α <3),使其具有以下性质1)fα具有一个有正Lebesgue测度的双曲排斥Cantor集Aα,且Aα也是fα的非正则吸引子;2)吸引子Aα是可达的:吸引盆B(Aα)与Aα的差集B(A... 详细信息

该文通过对一个分段线性满射实施Denjoy-like手术,构造了一簇C1映射fα(1 <α <3),使其具有以下性质1)fα具有一个有正Lebesgue测度的双曲排斥Cantor集Aα,且Aα也是fα的非正则吸引子;2)吸引子Aα是可达的:吸引盆B(Aα)与Aα的差集B(Aα)Aα具有正Lebesgue测度;3)该簇映射结构稳定:对不同的α与α’,fα与fα’拓扑共轭.该手术需要将不连续点爆破,并将不连续点的原像集的所有点替换成开区间.fα的C1光滑性由这些区间长度的精确控制以及区间上映射的细致定义保证.

关键词：双曲排斥集非正则吸引子 Denjoy-like手术稳健可达

上海市轨道交通3/4号线宝山路站接轨改造工程中的车站结构改造设计研究

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城市轨道交通研究 2024年第1期27卷 167-173页

作者：孙天荣中铁上海设计院集团有限公司上海200070

[目的]上海市轨道交通宝山路站为提高列车通过能力和降低安全风险,需进行线路接轨改造,相应的车站结构也需改造加固。由此梳理出车站结构改造设计中的主要问题、处理方法和对运营的影响控制。[方法]介绍了宝山路站改造工程的概况,阐述... 详细信息

[目的]上海市轨道交通宝山路站为提高列车通过能力和降低安全风险,需进行线路接轨改造,相应的车站结构也需改造加固。由此梳理出车站结构改造设计中的主要问题、处理方法和对运营的影响控制。[方法]介绍了宝山路站改造工程的概况,阐述了设计原则,确认了设计方法,开展了超限结构性能化设计来验证加固改造后的抗震性能,并提出了针对宝山路站的结构自适性加固改造方案,分析了设计过程中遇到的重难点和解决方法;为保证施工期间车站正常运营,提出了分阶段的施工组织计划。[结果及结论]宝山路站经过改造后,满足了增加股道的要求。通过结构加固,车站的抗震性能可以满足现行规范的要求。车站结构工程的分阶段实施能有效降低对车站运营的影响。

关键词：城市轨道交通车站结构加固改造自适性分阶段施工

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数智公安监督的逻辑解构与体系建构

中国人民公安大学学报（社会科学版） 2024年第1期40卷 126-133页

作者：杨志荣中国人民公安大学北京100038

数智公安监督是实现公安监督数据化、智能化、精准化的一种监督方式。应通过建立“理论-技术-制度”三维分析框架,对数智公安监督的运行逻辑予以解构,揭示理论、技术和制度三者彼此嵌入,互相作用,共同赋能数智公安监督的逻辑密码。在此... 详细信息

数智公安监督是实现公安监督数据化、智能化、精准化的一种监督方式。应通过建立“理论-技术-制度”三维分析框架,对数智公安监督的运行逻辑予以解构,揭示理论、技术和制度三者彼此嵌入,互相作用,共同赋能数智公安监督的逻辑密码。在此基础上建构数智公安监督体系:即基于“数字孪生”理念的智管平台整合监督主体力量,由分散化向协同化转变;凭借数智技术实现数据治理,搭建功能架构,监督客体数据由颗粒化向结构化转变;依靠“平台+架构”数治系统创新公安监督方式,由粗放式向精准式转变。

关键词：数智化公安监督运行逻辑体系建构