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基于改进型粒子群优化算法的畸变光斑校正仿真研究

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中国激光 2024年第13期51卷 153-163页

作者：刘珍竹孝鹏毕德仓刘继桥陈卫标中国科学院上海光学精密机械研究所航天激光工程部上海201800 中国科学院大学材料与光电研究中心北京100049

相干探测激光雷达作为一项重要的光学探测技术,在实际应用中面临着大气湍流的影响:大气湍流会导致光斑发生畸变,从而降低探测性能。为解决这一问题,笔者提出了基于改进型粒子群优化算法的畸变光斑校正方法。该方法通过引入Metropolis准... 详细信息

相干探测激光雷达作为一项重要的光学探测技术,在实际应用中面临着大气湍流的影响:大气湍流会导致光斑发生畸变,从而降低探测性能。为解决这一问题,笔者提出了基于改进型粒子群优化算法的畸变光斑校正方法。该方法通过引入Metropolis准则以一定的概率接受劣质解,达到了更高的收敛极限。另外,改进型粒子群优化算法对惯性参数的取值不敏感。对于不同的惯性参数,随着迭代次数增加,所提算法最终都能够达到相同的收敛极限,这说明改进型粒子群优化算法的鲁棒性较好。在中强湍流和强湍流下,对比分析了随机并行梯度下降(SPGD)算法、粒子群优化(PSO)算法和改进型PSO算法的校正结果。仿真结果表明:在收敛速度方面,SPGD算法用时最长,其次是PSO算法,改进型PSO算法用时最短。在收敛极限方面,对于中强湍流,三种算法都能够使斯特列尔比提高到0.8以上,可以认为畸变校正达到了理想效果;对于强湍流,SPGD、PSO和改进型PSO算法使斯特列尔比分别提高了1.2、2.6、3.2倍(与校正前相比)。综合来看,相比SPGD和PSO算法,改进型PSO算法更有利于提高相干探测激光雷达的性能,尤其是在强湍流条件下。

关键词：相干光学相干探测激光雷达自适应光学畸变光斑校正改进型粒子群优化算法

高举法治旗帜坚定文化自信全面提升新时代新疆社会主义法治文化建设水平

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民主与法制 2024年第8期 10-13页

作者：毕德国新疆维吾尔自治区党委政法委新疆维吾尔自治区法学会

习近平总书记指出:“我们说要坚定中国特色社会主义道路自信、理论自信、制度自信,说到底是要坚定文化自信。”“文化自信,是更基础、更广泛、更深厚的自信,是更基本、更深沉、更持久的力量。”文化是一个国家、一个民族的灵魂。文化润... 详细信息

习近平总书记指出:“我们说要坚定中国特色社会主义道路自信、理论自信、制度自信,说到底是要坚定文化自信。”“文化自信,是更基础、更广泛、更深厚的自信,是更基本、更深沉、更持久的力量。”文化是一个国家、一个民族的灵魂。文化润疆是以习近平同志为核心的党中央从战略审视和谋划新疆工作作出的重大战略部署,与依法治疆、团结稳疆、富民兴疆、长期建疆共同构成了新时代党的治疆方略。全面深化新疆社会主义法治文化建设是依法治疆和文化润疆协同推进的契合点,必须把学习贯彻习近平文化思想同学习贯彻习近平法治思想结合起来,融会贯通两大思想的理论精髓,深刻把握两大思想的核心要义,落实两大思想的实践要求,全面提升新时代新疆法治文化建设水平,为建设美丽新疆夯实法治基础。

关键词：社会主义法治文化依法治疆习近平法治思想法治文化建设文化自信全面深化治疆方略中国特色社会主义道路自信

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工程项目室内装修施工质量管理研究

居舍 2024年第21期 78-81页

作者：毕德宁淄博市张店区机关事务服务中心

现代建筑工程技术与社会的发展，使人们对室内环境的要求日益提升。而工程项目室内装修施工也变得更加专业和标准化，为了提升室内装修施工质量管理的水平，本文首先探讨了工程项目室内装修施工质量管理的重要性，并在此基础上分析管理... 详细信息

现代建筑工程技术与社会的发展，使人们对室内环境的要求日益提升。而工程项目室内装修施工也变得更加专业和标准化，为了提升室内装修施工质量管理的水平，本文首先探讨了工程项目室内装修施工质量管理的重要性，并在此基础上分析管理的要点和具体的管理措施，通过把控室内装修在不同阶段的质量控制元素，并进行针对性地管理，有效提升工程项目室内装修施工质量，为保障室内装饰装修的效果，满足质量监管的要求提供可靠的支持。

关键词：工程项目室内装修施工质量质量管理

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传统农业与现代农业的思考

河北农业 2004年第9期 30-30页

作者：毕德春

传统农业和现代农业是相互对立的一双矛盾。摆脱传统农业渐而走进现代农业，是市场农业发展的基本要求，也是目前乃至今后农业发展的战略选择。

关键词：传统农业现代农业自然资源经济增长

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浅谈传统农业与现代农业

河北农业 2003年第7期 28-28页

作者：毕德春山东省莱芜市农业委员会 271100

实践经验证明:传统农业一般仅有量的变化,而没有质的创新,工具简陋,生产手段简单,也可以说是一种主要依赖于天赋自然资源的粗放耕作农业。但就其本身来讲,尽管生产要素的配置都是相当有效的,但由于它不能为经济增长作出较大贡献,所以长... 详细信息

实践经验证明:传统农业一般仅有量的变化,而没有质的创新,工具简陋,生产手段简单,也可以说是一种主要依赖于天赋自然资源的粗放耕作农业。但就其本身来讲,尽管生产要素的配置都是相当有效的,但由于它不能为经济增长作出较大贡献,所以长期以来,中国农业科技总体水平与国外相差较大。据有关资料介绍,农业科技转化率、化肥当季利用率。

关键词：传统农业现代农业科学技术智能化物化企业化产业化

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建设工程管理模式创新路径研究

中国厨卫 2024年第7期23卷 307-309页

作者：毕德宁淄博市张店区机关事务服务中心山东淄博255000

随着我国经济的不断发展,城市化进程也在不断加快,这使得城市建设工程越来越多。建设工程的管理工作是保证建设工程质量的重要环节,也是提高建设质量的重要保障。然而,现有的管理模式已难以满足当前的发展需求,因此进行建设工程管理模... 详细信息

随着我国经济的不断发展,城市化进程也在不断加快,这使得城市建设工程越来越多。建设工程的管理工作是保证建设工程质量的重要环节,也是提高建设质量的重要保障。然而,现有的管理模式已难以满足当前的发展需求,因此进行建设工程管理模式创新成为了一种必然趋势。基于此,文章主要对建设工程管理模式创新路径展开研究,希望能够通过这些创新路径提高城市的建设质量,为促进城市化更快和更稳的发展提供支持。

关键词：建设工程管理模式创新路径

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齿轮倒角检测定位和加工系统研究

机械设计与制造 2024年

作者：毕德学郝孝其唐伟杰丁彦玉天津科技大学机械工程学院

为了满足对大尺寸，多型号齿轮的自动化倒角加工要求，设计一套基于机器人视觉的齿轮倒角检测定位和加工系统。本论文主要研究内容有：提出一种高精密协同测量的方法，实现对齿轮轮廓的精准测量，解决了齿轮轮廓在视觉系统中的定位问题... 详细信息

为了满足对大尺寸，多型号齿轮的自动化倒角加工要求，设计一套基于机器人视觉的齿轮倒角检测定位和加工系统。本论文主要研究内容有：提出一种高精密协同测量的方法，实现对齿轮轮廓的精准测量，解决了齿轮轮廓在视觉系统中的定位问题；为应对不同型号的齿轮加工，提出一种手眼协动的标定方法，标定出视觉系统和机器人系统的位姿关系；推导出在实际齿轮倒角加工过程中偏心现象和端跳震荡现象的误差模型，在机器人坐标系中进行纠正，实现视觉引导机器人进行齿轮倒角自动化加工进程。根据实验的数据表明，该系统的倒角加工精度优于0.3mm，满足齿轮倒角行业的自动化生产要求，对传统的齿轮倒角行业有着重要意义。

关键词：机器人视觉协同测量手眼标定误差模型

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基于双目视觉的柔性塑胶套壁厚检测系统研究

机械设计与制造 2024年第1期395卷 242-245页

作者：毕德学纪金刚丁彦玉天津科技大学机械工程学院天津300222

为了完成锥形波纹管形状的柔性塑胶防尘套壁厚的检测,建立一个基于双目立体视觉模型的测量系统。该系统中的两个工业数字摄像机通过PLC给予的外触发对工件同时进行图像采集,对采集的多组图像进行相应的预处理后,采用特征点提取方法实现... 详细信息

为了完成锥形波纹管形状的柔性塑胶防尘套壁厚的检测,建立一个基于双目立体视觉模型的测量系统。该系统中的两个工业数字摄像机通过PLC给予的外触发对工件同时进行图像采集,对采集的多组图像进行相应的预处理后,采用特征点提取方法实现图像拼接,运用特征匹配算法提取出相应待测点三维坐标信息,完成柔性塑胶防尘套壁厚检测。该测量系统,使用气动柔性夹爪夹取工件,减少柔性工件的夹取变形影响,使用高精度移动滑台带动工件运动到拍照位置,通过控制滑台特定的移动距离和对图形特征提取结合方法对多次拍照后的工件图像进行特征点筛选和图像拼接,完成工件壁厚的高精度检测。实验数据表明,该测量系统绝对检测精度达±0.05mm以内,简单快捷,缩短了工件生产工作中的设备调整时间。

关键词：双目立体视觉特征匹配图像拼接柔性夹爪

MXene在锌离子电池中的应用:研究进展与展望

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无机材料学报 2024年第2期39卷 204-214页

作者：陈泽支春义香港城市大学材料科学与工程学系中国香港999077

可充电锌离子电池(ZIBs)以其低成本、固有安全性、高比能量和环保特性而在大规模储能领域中引起了极大的关注。尽管对ZIBs的正极、负极以及电解质的研究不断取得突破,ZIBs的实际性能仍难以达到实用化的要求,关键在于缺少先进材料的开发... 详细信息

可充电锌离子电池(ZIBs)以其低成本、固有安全性、高比能量和环保特性而在大规模储能领域中引起了极大的关注。尽管对ZIBs的正极、负极以及电解质的研究不断取得突破,ZIBs的实际性能仍难以达到实用化的要求,关键在于缺少先进材料的开发。MXene作为一种新型的二维材料,具有各种优异的特性包括丰富的原料、可定制的结构和独特的理化特性。二维(2D)MXene在ZIBs中的应用已经取得了重大进展。本文简要总结了用于ZIBs的MXene的多种合成路线、MXene的环境稳定性、形态和结构特征以及化学性质的进展;详细阐述了MXene基阴极、阳极和电解质/隔膜的最新发展,丰富的成果表明MXene材料具有实现高性能ZIBs的巨大潜力;归纳探讨了增强基于MXene的ZIBs性能的策略,包括离子插层调控、表面接枝修饰、杂原子掺杂、层间距拓宽等;最后,提出了基于MXene的ZIBs面临的挑战,展望了未来前景,旨在为开发实用化MXene基储能器件指明方向。

关键词： MXene 锌离子电池储能器件水系电池准固态电池专题评述