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基于EDEM的采捕机械轮胎与滩涂土壤耦合性研究

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机电产品开发与创新 2024年第3期37卷 8-10页

作者：曲晓童赵兰英母刚刘家印张启鹏大连海洋大学辽宁大连116023 蓬莱巨涛海洋工程重工有限公司山东烟台265600

本研究使用EDEM模拟软件和Solidworks搭建滩涂土壤模型和采捕车辆轮胎模型进行仿真分析,研究了轮壤耦合特性。结果显示EPDM60材质轮胎扭矩达到峰值速度最快,并对土壤颗粒势能有影响。调整轮胎材质可以提高工作效率和性能。天然橡胶材质... 详细信息

本研究使用EDEM模拟软件和Solidworks搭建滩涂土壤模型和采捕车辆轮胎模型进行仿真分析,研究了轮壤耦合特性。结果显示EPDM60材质轮胎扭矩达到峰值速度最快,并对土壤颗粒势能有影响。调整轮胎材质可以提高工作效率和性能。天然橡胶材质的轮胎土壤压实性较强,势能高。该研究可为采捕设备设计提供参考依据。

关键词：轮壤耦合滩涂土壤模型土壤压实轮壤耦合特性

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海珍品采捕双机械手协调运动轨迹规划研究

制造业自动化 2024年第5期46卷 18-25页

作者：蔡卫国陈思远刘志岩孟德龙母刚大连海洋大学机械与动力工程学院辽宁大连116023 辽宁省渔业装备工程技术研究中心辽宁大连116023

为替代传统的人工、机械采捕方式,实现海珍品的自动化、精准化采捕,设计了一种水下采捕双机械手,主机械手具有抓取功能,副机械手完成收集任务,双手协调作业完成采捕作业。所设计的主、副机械手关节均采用独立电机驱动,保证了采捕机械手... 详细信息

为替代传统的人工、机械采捕方式,实现海珍品的自动化、精准化采捕,设计了一种水下采捕双机械手,主机械手具有抓取功能,副机械手完成收集任务,双手协调作业完成采捕作业。所设计的主、副机械手关节均采用独立电机驱动,保证了采捕机械手的灵活性,建立了双机械手三维实体模型。基于D-H法建立了双机械手运动学模型,并验证了模型的正确性。通过MATLAB与ADAMS联合仿真平台得出了双机械手无碰撞路径,并进行了仿真验证。结果表明,双机械手运动路径能够有效地进行空间避障和自避障,水下采捕双机械手可为渔业装备技术人员提供参考。

关键词：水下采捕双机械手轨迹规划避障

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四川黄林派武术传承与发展研究

四川黄林派武术传承与发展研究

作者：母刚成都体育学院

学位级别：硕士

本文以黄林派武术为研究对象,以四川省成都市温江区永宁镇汉斌武馆为主要田野调查点。以田野调査法、文献资料法、逻辑分析法、实地访谈法为研究方法,以四川黄林派武术的源流、传承人、传承内容、传承方式以及发展现状为主要研究内容。... 详细信息

本文以黄林派武术为研究对象,以四川省成都市温江区永宁镇汉斌武馆为主要田野调查点。以田野调査法、文献资料法、逻辑分析法、实地访谈法为研究方法,以四川黄林派武术的源流、传承人、传承内容、传承方式以及发展现状为主要研究内容。在多元社会中将黄林派武术看作一种文化现象,并对其拜师仪式、发展状况等方面进行深入研究与探讨,进而分析黄林派武术在当代社会中传承与发展的现状。通过相关研究,得出以下结论:(1)梳理四川黄林派武术的历史脉络,其历经产生、传承与发展三个阶段,并随着社会环境的变化与时代的变迁表现出不同的身份特征。因此,对黄林派武术的起源、传承机制、习练人群进行梳理,是厘清黄林武术发展脉络的重要过程,同时也为黄林派武术的当代传承与发展提供参考。研究发现,黄林武术产生与四川,受四川地理环境与自然人文因素的熏陶,与四川地区的山水人文有着密切联系,造就了其独特的技术风格。(2)在黄林派武术传承过程中,主要传承内容有火龙拳、四平拳、等桩拳、燕翎刀、点钢梅花枪、美人桩以及白水神劲功;而主要的传承方式包括家族传承、师徒传承、学校传承。温江汉斌武馆是黄林武术的主要传承场所之一,通过对黄林武术传承人以及传承场所的调研与分析,进而阐释黄林派武术的文化空间。黄林派的拜师仪式不仅是一种仪式化的表现形式,同时也是其在一定意义上实现身份的认同,即建立拜师人身份的自我认同与群体认同,也可引申为社会认同与文化认同。(3)为适应当前社会的发展,黄林派武术在传承中也发生着改变。黄林派武术作为传统武术中的代表,申报非物质文化遗产对其传承与发展而言是一种较好的政策保障。因而,在传承人及相关群体的努力下,黄林武术已成功纳入四川省成都市温江区非物质文化遗产保护名录,目前正在筹备成都市非物质文化遗产项目的申报工作。在当代社会的发展过程中,黄林派传承人积极转变传统思想观念,为黄林武术的传承拓宽了范围,同时也有利于其长远的传承与发展。而开展武术进校园活动,在一定程度上促进了黄林武术与当代社会发展相结合。虽然当前黄林派武术逐渐与现代社会相适应,但在其发展中还存在着民族传统性的缺失与淡化、价值取向与生存空间的转变、传承保守观念的固化、传承区域与传承人的缩减等困境。对此,亟需进一步研究与探讨黄林派武术的现代传承与发展之路。

关键词：黄林武术文化传承发展

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基于设计空间缩减的多学科协同优化新方法

机械工程学报 2015年第11期51卷 133-141页

作者：金霞段富海辛大志母刚大连理工大学机械工程学院大连116023 朝阳师范高等专科学校朝阳122000

提出一种多学科协同优化设计新方法—设计空间缩减协同优化(Design space decrease collaborative optimization,DSDCO)。根据子系统级优化结果,确定分解设计空间的平面方程,将设计空间合理分解为多个子空间,去除其中不可行设计子空间,... 详细信息

提出一种多学科协同优化设计新方法—设计空间缩减协同优化(Design space decrease collaborative optimization,DSDCO)。根据子系统级优化结果,确定分解设计空间的平面方程,将设计空间合理分解为多个子空间,去除其中不可行设计子空间,将缩减后的设计空间传递到系统级优化。根据系统级优化在各个子空间的优化信息,择优选取系统级优化结果和下一次优化计算的设计空间,循环进行优化迭代计算,直至系统级优化值符合收敛条件。该方法通过缩减优化求解空间,不断更新系统级优化模型,将传统协同优化(Collaborative optimization,CO)中系统级非线性等式约束变换为只含有变量边界的线性不等式约束,解决了传统CO系统级求解困难的问题。DSDCO在变量有界的多学科设计优化(Multidisciplinary design optimization,MDO)问题中,对原始问题约束函数的凸性无要求,对优化迭代起始点的位置无要求。分别利用数值算例、减速器设计和弹簧设计三个典型算例,验证了DSDCO方法的正确性。

关键词：多学科优化设计非线性约束协同优化设计空间

净化暂养及低温离水保活运输对虾夷扇贝品质的影响

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农业工程学报 2017年第19期33卷 301-307页

作者：潘澜澜林成新张国琛母刚王洋大连海事大学交通运输装备与海洋工程学院大连116026 大连海洋大学机械与动力工程学院大连116023

为了分析在净化、暂养及低温离水运输对接过程中,活体虾夷扇贝品质随时间的变化。采用净化暂养循环水系统进行虾夷扇贝的净化暂养,并将虾夷扇贝分成3种不同前处理方式,组1净化56 h,组2净化32 h后梯度降温暂养24 h,组3无处理,将采用不同... 详细信息

为了分析在净化、暂养及低温离水运输对接过程中,活体虾夷扇贝品质随时间的变化。采用净化暂养循环水系统进行虾夷扇贝的净化暂养,并将虾夷扇贝分成3种不同前处理方式,组1净化56 h,组2净化32 h后梯度降温暂养24 h,组3无处理,将采用不同前处理的虾夷扇贝放入装有冰袋(250 m L)的聚乙烯保温箱(3 L)模拟低温离水运输条件。结果表明,水体在净化暂养过程中通过梯度降温方式,温度由净化阶段的(15±0.13)℃降至运输前4.76℃,盐度与pH值分别在32.47‰~33.00‰和8.29~8.44之间波动,溶解氧高于8.34 mg/L,保证了贝类存活环境的要求。试验过程中的虾夷扇贝,组1在64 h出现死亡,104 h全部死亡时细菌总数达到2 300 CFU/m L;而组2在104 h才出现死亡,在0~104 h细菌总数上升趋势较平缓,在120 h全部死亡时细菌总数仅为960 CFU/m L;组3在64 h全部死亡。组1和组2净化阶段细菌总数显著下降,组3细菌总数与组1和2有显著差异(P<0.05)。所有组的粗蛋白、粗脂肪及糖原随时间延长总体都呈现下降趋势,与组1、3相比,组2的逐级降温暂养环节延缓了糖原的消耗(P<0.05),因此可采用净化32 h及梯度降温暂养24 h的方法衔接活体虾夷扇贝的低温离水运输。研究结果为虾夷扇贝在净化暂养及低温离水过程中的品质提升提供参考。

关键词：净化品质控制水产养殖活体虾夷扇贝暂养低温离水运输存活率

基于LabVIEW的水产品热泵干燥测试系统设计

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渔业现代化 2010年第2期37卷 47-50页

作者：母刚张国琛大连海洋大学机械工程学院大连116023

设计了一种基于LabVIEW的水产品热泵干燥测试系统。阐述了该测试系统的软硬件设计,应用该系统进行了北极虾干燥试验,在试验过程中实现了干燥空气温度、相对湿度、物料重量数据的自动采集,以及含水率变化曲线的实时显示、存储等功能,避... 详细信息

设计了一种基于LabVIEW的水产品热泵干燥测试系统。阐述了该测试系统的软硬件设计,应用该系统进行了北极虾干燥试验,在试验过程中实现了干燥空气温度、相对湿度、物料重量数据的自动采集,以及含水率变化曲线的实时显示、存储等功能,避免了热泵干燥条件调节的滞后性。结果表明:该测试系统运行稳定、性能可靠,在使用过程中操作简单、界面直观。

关键词：热泵干燥测试系统 LabVIEW 北极虾

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不同预处理和发酵条件对浒苔沼气产率的影响

农业工程学报 2012年第19期28卷 200-206页

作者：李秀辰张国琛孙文母刚牟晨晓李丰大连海洋大学辽宁省渔业装备工程技术研究中心大连116023

为了有效利用绿潮海藻资源,该文开展了浒苔厌氧发酵产沼气潜力及其特性的试验研究。探讨了浒苔不同预处理、发酵温度和料液浓度对产气量和所产沼气的甲烷体积分数的影响。结果表明,粉碎粒度对浒苔厌氧发酵沼气产率有一定影响,相同条件(... 详细信息

为了有效利用绿潮海藻资源,该文开展了浒苔厌氧发酵产沼气潜力及其特性的试验研究。探讨了浒苔不同预处理、发酵温度和料液浓度对产气量和所产沼气的甲烷体积分数的影响。结果表明,粉碎粒度对浒苔厌氧发酵沼气产率有一定影响,相同条件(发酵温度为35℃和料液总固体(TS)质量分数为3%)下,粗粒(1.50mm)比细粒(0.15mm)的单位质量挥发性固体(VS)产气率高,分别为327.1和458.5mL/g;发酵温度对浒苔厌氧发酵产沼气产率的影响是,随着温度的提高沼气产率先增加而后降低,当粉碎粒度为1.5mm的浒苔在发酵料液TS质量分数为3%条件下,分别在25℃、35℃和55℃温度下发酵时,35℃的料液单位质量VS产气率比25℃和45℃分别高31.3%和7.5%;随着料液TS质量分数的提高,沼气产率先增加而后降低,利用粒度为1.50mm的浒苔制备TS质量分数分别为3%、6%和10%的料液在35℃温度发酵时,TS质量分数为6%的料液产气率最高,达到465.2mL/g,所产沼气的甲烷体积分数比3%的料液高5.3%,且与10%的料液相当。因此在浒苔粉碎粒度为1.50mm,料液TS质量分数为6%以及温度为35℃的发酵条件下,对提高浒苔产气量、甲烷体积分数和发酵系统稳定性比较有利。该研究可为浒苔厌氧发酵产沼气技术和设备研发以及其他大型海藻产沼气技术的研究提供参考。

关键词：厌氧发酵沼气甲烷预处理浒苔

养殖固体废弃物作碳源的海水养殖废水反硝化净化效果

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农业工程学报 2010年第4期26卷 275-279页

作者：李秀辰李俐俐张国琛牟晨晓母刚大连海洋大学机械工程学院大连116023

由于养殖废水C/N低且溶解氧(DO)含量高,需要补充碳源并有效脱氧,才能保证高效反硝化。该文开展了以养殖固体废弃物作碳源,海水养殖废水水解、反硝化净化工艺的试验研究。结果表明,养殖废水(水解种污泥与养殖固体废弃物体积比为1︰1、水... 详细信息

由于养殖废水C/N低且溶解氧(DO)含量高,需要补充碳源并有效脱氧,才能保证高效反硝化。该文开展了以养殖固体废弃物作碳源,海水养殖废水水解、反硝化净化工艺的试验研究。结果表明,养殖废水(水解种污泥与养殖固体废弃物体积比为1︰1、水温20℃)经过10h水解,水解液DO质量浓度降至0.2mg/L,NH4+-N、NO3--N、总有机物(TCOD)和总固体(TS)的去除率分别为62.8%、43.5%、24.0%和13.6%。当水解种污泥与养殖固体废弃物体积比为1︰1.5～1︰2.5时,养殖废水在20℃条件下水解6h,水解液中挥发性脂肪酸(VFA)质量浓度和溶解性有机物/总有机物(SCOD/TCOD)分别增加32.0%～49.3%和3.5%～9.1%。利用厌氧活性污泥对养殖废水的水解液(体积比为1︰4、水温20℃)进行反硝化净化,NO3--N和TCOD的3h去除率分别达99.6%和88.3%,而养殖废水直接反硝化10h,NO3--N和TCOD的去除速率分别为36.5%和75.9%。这表明,在海水循环水养殖系统中,利用养殖固体废弃物作碳源,养殖废水水解、反硝化工艺,能有效脱氧和补充有机碳源,养殖废水反硝化净化效果显著。

关键词：固体废弃物废水水解海水循环水养殖反硝化净化

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个人金融业务调整的思考

中国城市金融 2002年第11期 33-35页

作者：母刚中国工商银行湖南省分行营业部