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不规则引力场下的航天器自适应预设性能姿轨跟踪控制

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：李俊朱宏玉北京航空航天大学宇航学院

本文研究了小行星引力场不规则项参数以及航天器质量特性参数同时存在不确定性时刚体航天器的姿轨跟踪控制问题，基于不规则引力场下李群描述的航天器预设性能误差运动模型，提出了一种复合自适应姿轨跟踪控制器。针对航天器质量特性参... 详细信息

本文研究了小行星引力场不规则项参数以及航天器质量特性参数同时存在不确定性时刚体航天器的姿轨跟踪控制问题，基于不规则引力场下李群描述的航天器预设性能误差运动模型，提出了一种复合自适应姿轨跟踪控制器。针对航天器质量特性参数的不确定性，基于浸入与不变理论和动态回归扩展方法，设计了收敛性能好的参数更新律对其进行估计。利用质量特性参数估计值，设计了扩张状态观测器对由引力场不规则项的不确定以及外部干扰构成的系统总扰动进行估计。基于上述参数更新律和扰动估计补偿得到了复合自适应预设性能终端滑模控制器。通过Lyapunov理论证明了所提控制器将保证姿轨跟踪误差、扰动估计误差以及质量特性参数估计误差有界。仿真结果表明动态回归扩展方法的引入提高了质量特性参数估计的收敛性能，在此基础上扰动估计补偿的加入提高了姿轨跟踪控制精度。

关键词：航天器姿轨一体化控制不规则引力场参数不确定扩张状态观测器自适应预设性能控制

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机制的生成阐释与干预主义阐释之争

自然辩证法通讯 2024年第5期46卷 57-64页

作者：刘甲玉华南师范大学科学技术与社会研究院广东广州510006

新机制运动试图通过恰当性分析给出一个具有统一内涵的“机制”概念。“机制”概念解释的两条进路诉诸于因果关系本质的哲学理论和科学解释来探讨机制。第一条进路是格列男关于机制的生成阐释,第二条进路是MDC关于机制的干预主义阐释。... 详细信息

新机制运动试图通过恰当性分析给出一个具有统一内涵的“机制”概念。“机制”概念解释的两条进路诉诸于因果关系本质的哲学理论和科学解释来探讨机制。第一条进路是格列男关于机制的生成阐释,第二条进路是MDC关于机制的干预主义阐释。机制的生成阐释不能识别否定性因果关系,机制的干预主义阐释将因果性界定为因果相关性。因果性问题的还原论无助于阐释机制的本质。从自然必然性角度考察,“机制”概念能承担起某种诉诸实体的形而上学意蕴,因而机制能解释现象,机制的生成阐释与干预主义阐释具有互补性和融贯性。

关键词：机制生成因果相关性干预因果单称论

激光定向能量沉积IN718/316L异质金属结构界面组织及力学性能研究

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机械工程学报 2024年第1期60卷 179-189页

作者：徐刚罗开玉鲁金忠江苏科技大学机械工程学院镇江212100 江苏大学机械工程学院镇江212013

针对IN718镍基合金和316L不锈钢异质金属连接形成的明显界面导致构件整体强度低的问题,采用激光定向能量沉积(Laser directed energy deposition, LDED)工艺制备了IN718和316L直接连接和梯度连接构件。采用扫描电子显微镜(Scanning elec... 详细信息

针对IN718镍基合金和316L不锈钢异质金属连接形成的明显界面导致构件整体强度低的问题,采用激光定向能量沉积(Laser directed energy deposition, LDED)工艺制备了IN718和316L直接连接和梯度连接构件。采用扫描电子显微镜(Scanning electronmicroscope,SEM)和电子背散射衍射(Electron backscattered diffraction,EBSD)观测了异质金属直接连接和梯度连接构件的界面处微观组织分布。此外,采用数字图像相关法(Digital image correlation, DIC)原位拉伸技术研究了IN718/316L异质金属直接连接和梯度连接构件的整体强度,以及拉伸过程中界面处的应变规律。结果表明,IN718/316L直接连接构件存在明显界面,界面处微观组织分布存在较大差异;从IN718端至316L端,Fe等元素含量明显升高, Ni和Nb等元素含量明显降低。IN718/316L梯度连接构件无明显的连接界面,沿梯度方向,微观组织由胞状晶向柱状树枝晶转变。抗拉强度与直接连接构件相比提高了约28.77%。采用异质金属梯度连接可有效消除异质金属间的明显界面,实现元素分布渐变,明显提升异质金属的抗拉强度。

关键词：激光定向能量沉积 IN718/316L 功能梯度材料拉伸性能显微组织

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社会关系视域下的晚清桐城派传记文书写

江淮论坛 2024年第1期 163-170页

作者：张秀玉安徽省社会科学院历史研究所合肥230051

传记文在桐城派的古文创作中占有重要地位。从社会关系角度看,晚清桐城派的传记文书写体现了特殊的社会身份和与文化权力的关联。以桐城派作家为中心编写的晚清传记文的传主身份集中于官吏及学者文人,这两类传主都体现了文化权力可作为... 详细信息

传记文在桐城派的古文创作中占有重要地位。从社会关系角度看,晚清桐城派的传记文书写体现了特殊的社会身份和与文化权力的关联。以桐城派作家为中心编写的晚清传记文的传主身份集中于官吏及学者文人,这两类传主都体现了文化权力可作为资源的属性。传记文总集的编纂更集中反映其功业、才学、道德教化的选择倾向。桐城派的撰传者一方面是被刻意选择的,另一方面又以撰者的身份地位对构建传主形象地位起巩固作用。传主声誉与传文之多寡、撰者身份之尊卑并非简单对应。正因为传主与撰者的关系密切,使得桐城派传记文“传其贤否”的目标更加被强化,传主的孝义、才学、笃行等道德书写成为套路。通过其他史料可发现,晚清桐城派传记文的道德评价真实性堪忧。

关键词：传记文社会关系权力桐城派

恩典时刻的暴力性:论奥康纳短篇小说集《好人难寻》

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小说评论 2024年第4期 177-182页

作者：祁清玉北京师范大学

奥康纳自称天主教作家,但没有基督教背景的读者依然能够感受到小说既怪异又真实的生活。小说集《好人难寻》中的故事处处都存在“恶”和暴力,似乎这是个“上帝不在”的地方。按照基督教义,人们对上帝保持信、望、爱,上帝爱世人,化身耶... 详细信息

奥康纳自称天主教作家,但没有基督教背景的读者依然能够感受到小说既怪异又真实的生活。小说集《好人难寻》中的故事处处都存在“恶”和暴力,似乎这是个“上帝不在”的地方。按照基督教义,人们对上帝保持信、望、爱,上帝爱世人,化身耶稣基督带给世人救赎。

关键词：耶稣基督奥康纳基督教义短篇小说集恩典天主教暴力性

地震作用下车辆-公路桥梁耦合作用的能量机理

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湖南大学学报（自然科学版） 2024年第5期51卷 88-94页

作者：徐艳林国才崔存玉土木工程防灾国家重点实验室(同济大学) 上海200092 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司上海200092

由于地震作用下车辆和公路桥梁相互耦合作用的复杂性,目前对其相互作用机理的研究较少,导致各国现行公路桥梁抗震设计规范关于桥梁在地震作用时是否需要考虑活载作用仍然存在分歧.现有研究表明,车辆既可能对桥梁的地震响应产生有利影响... 详细信息

由于地震作用下车辆和公路桥梁相互耦合作用的复杂性,目前对其相互作用机理的研究较少,导致各国现行公路桥梁抗震设计规范关于桥梁在地震作用时是否需要考虑活载作用仍然存在分歧.现有研究表明,车辆既可能对桥梁的地震响应产生有利影响,也可能产生不利的影响.本文在已有的研究基础上,对车桥耦合接触行为进行简化模拟,采用能量法对车辆-公路桥梁耦合作用机理进行分析.结果表明:车桥耦合作用对输入到桥梁水平方向能量的影响可以忽略不计,但会导致输入到桥梁竖向总能量的减小,因而使桥梁的竖向地震响应减小,而输入到车辆竖向的能量则主要来自桥面振动;此外,车辆质量越小,桥梁振动产生的对车辆水平方向的能量输入越大.

关键词：车桥耦合能量法调谐质量阻尼器桥梁抗震接触单元

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两种实践观:黑格尔与马克思

马克思主义与现实 2024年第4期 82-90页

作者：白刚那玉吉林大学哲学基础理论研究中心暨哲学社会学院吉林大学哲学社会学院

从亚里士多德到黑格尔,西方哲学史上形成了“积极”和“消极”两种实践传统。在黑格尔这里,实践作为绝对精神自我运动的一个环节,也即自由实现自身所借助的外在手段,只具有“环节的必然性”意义,依然处于“概念的阴影王国”——只是达... 详细信息

从亚里士多德到黑格尔,西方哲学史上形成了“积极”和“消极”两种实践传统。在黑格尔这里,实践作为绝对精神自我运动的一个环节,也即自由实现自身所借助的外在手段,只具有“环节的必然性”意义,依然处于“概念的阴影王国”——只是达到了精神和自由的概念,本质上仍是消极的、保守的和不自由的。作为“首先是一个革命家”的马克思,颠倒和扬弃了黑格尔的“消极实践”。在马克思这里,实践已不再是精神和自由实现自身的外在手段,而转变成了自由本身——实践就是人之自由自觉的创造性活动,因而《资本论》所讲的“自由王国”说到底就是“自由实践”和“实践自由”的“实践王国”。在此意义上,马克思通过“在批判旧世界中发现新世界”开辟了“积极实践”的传统,实现了对黑格尔实践观“胜利的和富有内容的”变革,真正完成了实践观的转向和革命。

关键词：消极实践积极实践实践观革命

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锰氧化物在水系电池中的研究进展与挑战

硅酸盐学报 2024年第1期52卷 273-291页

作者：杜玲玉毕嵩山牛志强烟台大学环境与材料工程学院山东烟台264005 南开大学化学学院天津300071

水系二次电池因其安全性高、成本低以及对环境友好等特点,在大规模储能领域展现出广阔的应用前景。电极材料作为电池的关键组成部分,其性质直接影响电池电化学性能。锰氧化物具有晶体结构丰富、理论比容量高、氧化还原电位高、成本低等... 详细信息

水系二次电池因其安全性高、成本低以及对环境友好等特点,在大规模储能领域展现出广阔的应用前景。电极材料作为电池的关键组成部分,其性质直接影响电池电化学性能。锰氧化物具有晶体结构丰富、理论比容量高、氧化还原电位高、成本低等优势,被认为是最具发展潜力的正极材料之一。然而,锰氧化物存在导电性差、结构不稳定、锰溶解等问题,使电池面临倍率和循环性能差的严峻挑战,限制了其实际应用。此外,锰氧化物的反应机制较为复杂。针对上述问题,本文通过调研有关锰氧化物的文献,首先分析了其晶体结构类型和特点,进一步按照电解液酸度梳理归纳了锰氧化物在(弱)酸性和碱性条件下的反应机制,简要阐述了其在水系碱金属离子、多价金属离子以及非金属离子二次电池体系的研究进展,最后对未来高性能锰氧化物正极的发展方向进行了展望。

关键词：水系电池锰氧化物晶体结构反应机制

美国创意写作学科史反思及其对中文创意写作学科的启示

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当代文坛 2024年第4期 71-79页

作者：范天玉上海大学文学院

以比彻和特罗勒尔的新学术史方法论为视角,系统梳理美国创意写作学科发展历史,比较其人文主义与实用主义发展思路的矛盾对立与交融互鉴发展历程,平行观察中国创意写作的诞生路径,具体分析中国复旦、上海大学创意写作学科建设案例,进而... 详细信息

以比彻和特罗勒尔的新学术史方法论为视角,系统梳理美国创意写作学科发展历史,比较其人文主义与实用主义发展思路的矛盾对立与交融互鉴发展历程,平行观察中国创意写作的诞生路径,具体分析中国复旦、上海大学创意写作学科建设案例,进而指认中文创意写作学科入列中文二级学科的学术型路径选择及其应用与学术融合发展的底层思路。中美创意写作学科的对比分析结果表明,有必要提出中国特色的学科发展建议,以避免游群主义、部落主义和封闭城邦主义的缺陷,推动学科走向新建制主义方向发展。

关键词：创意写作学科史游群主义建制主义中文创意写作