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基于柔性传感的软体机器人交互研究进展
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机器人 2024年 第2期46卷 195-218页
作者: 刘文博 王韫 朵有宁 段金曦 陈星雨 李磊 刘昱辰 文力 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100191
本文旨在总结基于柔性传感的软体机器人交互研究进展。首先介绍了软体机器人在柔性抓取、生物医疗以及环境探索等实际应用领域的最新研究进展。其次介绍了软体机器人运动学和动力学建模方法。接着分析了适用于软体机器人的柔性传感技术... 详细信息
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单室火灾的多层区域模拟方法研究
单室火灾的多层区域模拟方法研究
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作者: 段金曦 武汉大学
学位级别:硕士
目前广泛应用的两层区域模型方法容易理解,计算量少,运算速度快。但是,由于只将室内空间简单地划分成上下两个控制区域,其计算结果不能提供诸如室内垂向的温度分布和烟气浓度分布等更为详细的火灾过程信息。为此,本文从室内火灾的物理... 详细信息
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水塔烟囱定向爆破倒向偏差的门洞影响静力分析
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爆破 2011年 第1期28卷 78-81页
作者: 段金曦 国防科技大学指挥军官基础教育学院 长沙410072
针对砖混结构水塔、烟囱的定向爆破拆除中存在的定向偏移问题,通过对结构破坏机理的静力理论分析,初步确定了爆破拆除中的门洞影响参数,并提出了3种消除门洞影响定向偏移的工程措施。
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考虑竖向力影响时侧移框架的修正计算长度系数
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建筑结构 2008年 第4期38卷 81-82,119页
作者: 胡其高 孔位学 段金曦 谢建军 国防科大指挥军官基础教育学院 长沙410072
推导了竖向力对框架的抗侧刚度影响系数α,并分别对计算侧移框架二阶效应的P-Δ法、二阶弹性分析法和双二阶效应法的计算长度系数进行修正。通过与《钢结构设计规范》(GB50017—2003)比较得知,双二阶效应法计算长度系数取值比规范安全,... 详细信息
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新型薄壁管耐撞性分析及优化设计
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高压物理学报 2021年 第3期35卷 98-108页
作者: 尹华伟 王陈凌 段金曦 刘利民 湖南大学土木工程学院 湖南长沙410082 湖南湖大土木建筑工程检测有限公司 湖南长沙410082 国防科学技术大学指挥军官基础教育学院 湖南长沙410072 湖南泽天传感科技有限公司 湖南长沙410131
采用LS-DYNA仿真软件对新型薄壁管在轴向冲击荷载作用下进行了数值模拟,分析了上端薄壁圆管长度和波纹型诱导槽半径对其耐撞性及变形模式的影响,并与普通薄壁圆管进行比较。结果表明:当上端薄壁圆管长度及波纹形诱导槽半径设计合理时,... 详细信息
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河岸崩塌与稳定分析
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武汉大学学报(工学版) 2004年 第6期37卷 17-21页
作者: 段金曦 段文忠 朱矩蓉 武汉大学水利水电学院 武汉大学图书馆 湖北武汉430072
在总结了以往长江河道崩岸问题研究成果的基础上,分析了不同河型河道崩岸的特点及机理,提出了岸坡滑动的计算模式、稳定岸坡的坡降、河道崩岸的预测方法等,在抗滑稳定计算上考虑了河岸动水压力对河岸崩塌的作用;在河岸稳定性判定上,提... 详细信息
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固增水电站水库泥沙淤积及其冲沙调度研究
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人民长江 2008年 第8期39卷 96-98页
作者: 尹崇清 周家俞 张湛 段金曦 重庆交通大学西南水运工程科学研究所 重庆400016 国防科技大学 湖南长沙411073
在山区河流修建水电枢纽往往会修建相应的辅助设施,如沉沙池、调压井等,然而固增电站则是采用以水库代替沉沙池的方案,即"以库代池"。通过水库泥沙调度进行沉沙和冲沙试验,起到了传统的地下沉沙池的效果,为工程节约了投资并且减少了工... 详细信息
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某建筑局部增层改造引起的安全隐患分析
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工业建筑 2008年 第Z1期38卷 628-629,594页
作者: 胡其高 陈北雁 段金曦 朱卫华 国防科大指挥军官基础教育学院 长沙410072
以某公共建筑局部增层改造为背景,分析了房间增层改造后带来的一些安全隐患,并针对上述安全隐患提出了相应的建议和改进措施,使其传力路线明确、合理,安全性增强。
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影响悬移质粒径沿垂向分布因素的研究
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人民长江 2007年 第6期38卷 116-117,120页
作者: 王召兵 周家俞 段金曦 吴门伍 重庆交通大学西南水运工程科学研究所 重庆400016 国防科技大学指挥军官基础教育学院 湖南长沙410073 珠江水利委员会科学研究所 广东广州510611
通常泥沙颗粒粒径沿垂线分布呈“上细下粗”型,即越是靠近水面,泥沙颗粒就越细。采用水槽试验研究了在不同水力条件、不同泥沙条件下,泥沙颗粒粒径d50的垂线分布规律。试验表明:泥沙颗粒粒径沿垂线分布不仅与泥沙浓度密切相关,而且与水... 详细信息
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泥沙粒径对其均匀系数分布影响的试验研究
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人民长江 2009年 第22期40卷 73-75页
作者: 周家俞 尹崇清 段金曦 吴门伍 重庆交通大学西南水运工程科学研究所 重庆400016 国防科技大学 湖南长沙410073 珠江水利委员会科学研究所 广东广州510611
在挟沙水流中,泥沙颗粒的运动是随机的。对于不同的点,泥沙组成是不一样的,即泥沙颗粒组成具有不同均匀程度,它的非均匀系数φ沿垂向存在一定规律性。通过水槽试验,分别对3种粒径泥沙颗粒探求泥沙组成的非均匀系数沿水深方向的规律。试... 详细信息
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