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多机协同自主任务规划系统研究综述

重庆邮电大学学报(自然科学版) 2024年

作者：柴蓉杨泞渝段晓芳艾新雨陈前斌重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆市移动通信技术重点实验室

多机协同自主任务规划可显著提升无人机任务感知效能、提高任务执行能力。针对多机协同自主任务规划系统关键技术进行阐述，主要包括知识表示、无人机通感一体化、无人机任务调度及航迹规划等技术。针对多机协同自主任务规划系统知识表... 详细信息

多机协同自主任务规划可显著提升无人机任务感知效能、提高任务执行能力。针对多机协同自主任务规划系统关键技术进行阐述，主要包括知识表示、无人机通感一体化、无人机任务调度及航迹规划等技术。针对多机协同自主任务规划系统知识表示技术，阐述基于任务环境上下文感知的知识库构建方法，进而对多域融合知识图谱构建方法及动态知识图谱更新与共享方法进行分析总结；针对多机协同自主任务规划系统通感一体技术，对环境适变、灵活可扩的多机协同通感一体架构进行概述，进而分析揭示多机协同通感一体化理论性能限，并阐述面向任务差异性需求的资源共享方法；针对多机协同自主任务规划系统任务调度及航迹规划技术，阐述资源适配的多机协同自主任务调度方案，并对基于动力学模型的多机协同自主航迹控制策略及不完美环境多机协同鲁棒控制机制进行分析总结。

关键词：无人机知识表示协同任务感知通感一体化任务规划

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《官子谱》新解

围棋天地 2024年第11期 88-89页

作者：段晓流不详

《官子谱》原本中卷第90题仅有一图,本无题名。笔者将其命名为“请君人瓮势”。基本图这是位于《官子谱》原本中卷第90题的“请君人瓮势”原图,结论为白先劫,但解题手法稍欠精细。日版平凡社本与日版山海堂本沿用了中国《官子谱》原本... 详细信息

《官子谱》原本中卷第90题仅有一图,本无题名。笔者将其命名为“请君人瓮势”。基本图这是位于《官子谱》原本中卷第90题的“请君人瓮势”原图,结论为白先劫,但解题手法稍欠精细。日版平凡社本与日版山海堂本沿用了中国《官子谱》原本中“请君入瓮势”的图形、结论及解题进程,同误。日版山海堂本将“请君人瓮势”改为其下卷“死活部”第62题。

关键词：请君入瓮《官子谱》解题死活

超滤-纳滤双膜工艺处理乌龙江段周期性咸潮水中试

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中国给水排水 2024年第11期40卷 24-30页

作者：陈寿彬福州城建设计研究院有限公司福建福州350000

针对乌龙江段受海水倒灌影响出现的周期性咸潮污染现象,通过中试考察了超滤-纳滤双膜工艺在该种水质下的运行适应性以及膜污染情况。结果表明,双膜工艺在周期性咸潮污染水质情况下具有较好的污染物去除能力,保障出水安全的能力较强。在... 详细信息

针对乌龙江段受海水倒灌影响出现的周期性咸潮污染现象,通过中试考察了超滤-纳滤双膜工艺在该种水质下的运行适应性以及膜污染情况。结果表明,双膜工艺在周期性咸潮污染水质情况下具有较好的污染物去除能力,保障出水安全的能力较强。在原水浊度为310 NTU、电导率为5 960μS/cm、Cl^(-)浓度为1 987 mg/L和SO_(4)^(2-)浓度为327 mg/L时,出水各常规水质指标仍能稳定达标,出水浊度保持在0.1 NTU以下,电导率、Cl^(-)和SO_(4)^(2-)去除率分别达到98.96%、99.32%和99.89%,且在长期运行过程中较为稳定。对其他离子指标如Fe^(2+)、Mn^(2+)和F-也均能实现较好的去除,平均去除率分别达到97.55%、99.60%和97.68%,且出水中各项微生物指标也均未检出。超滤工艺的膜污染以滤饼层污染为主,污染物质堆积在膜表面形成滤饼,并堵塞一部分膜孔。

关键词：周期性咸潮污染双膜工艺处理效果膜污染

新媒体背景下职业本科院校“微思政”实施策略探究

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新闻研究导刊 2024年第9期15卷 184-186页

作者：段晓妍运城职业技术大学山西运城044000

随着互联网技术应用范围不断扩大,新媒体快速兴起,对教育行业的影响愈加显著。思政教育是引导学生树立正确思想观念的必要手段,对促进学生思想健康成长具有重要意义。职业本科院校在开展思政教育时,应积极探索思政教育和新媒体相互结合... 详细信息

随着互联网技术应用范围不断扩大,新媒体快速兴起,对教育行业的影响愈加显著。思政教育是引导学生树立正确思想观念的必要手段,对促进学生思想健康成长具有重要意义。职业本科院校在开展思政教育时,应积极探索思政教育和新媒体相互结合的途径,进而强化思政教育效果,为职业本科思政教育注入新的活力。随着新媒体的快速发展,“微思政”这一新的教学模式逐渐进入大众视野。“微思政”是以新媒体为依托的全新思想政治教育模式,为职业本科院校创新思政教育的理念与方法提供了新的契机。与传统的思政教育方法相比,“微思政”具有极强的时效性、互动性、渗透性,通过丰富的表现形式和生动的内容熏陶感染学生,帮助学生提升道德素养,不仅与职业本科学生的需求更加契合,也能更好地发挥思政教育的价值和功用。职业本科院校要正视新媒体所带来的变化,明确开展“微思政”的重要价值,积极探索“微思政”的实践路径,推动思政教育“立德树人”根本目标的实现。基于此,文章首先分析新媒体背景下“微思政”教育模式的特点,进而探索职业本科院校基于新媒体环境开展“微思政”教学的重要作用,最后结合思政教育具体实践,探索通过新媒体开展“微思政”教育的有效途径,希望为职业本科院校实施“微思政”教育提供科学合理的借鉴。

关键词：新媒体职业本科思政教育 “微”平台实践途径

基于小RNA调控工具在蓝藻合成生物学中的应用

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中国生物工程杂志 2024年第2期44卷 176-189页

作者：王瑞彬董世瑞天津商业大学生物技术与食品科学学院、天津市食品生物技术重点实验室天津300134

基因调控工具在蓝藻合成生物学领域的应用尤为重要,可实现基因表达调控、工程株开发以及附加经济产物的生产。小RNA调控工具是基于小RNA的靶向特异性调控原理,并与合成生物学相结合,进行靶基因特异性调控的定量、全局调控工具。它将小RN... 详细信息

基因调控工具在蓝藻合成生物学领域的应用尤为重要,可实现基因表达调控、工程株开发以及附加经济产物的生产。小RNA调控工具是基于小RNA的靶向特异性调控原理,并与合成生物学相结合,进行靶基因特异性调控的定量、全局调控工具。它将小RNA与其靶标作为互作反应模块,并以诱导表达开关、支架序列与伴侣蛋白等作为辅助模块。这类工具已被应用于高附加经济产物合成与藻株对燃料与化学品的耐受性修饰。根据小RNA工具的不同调控特性,对近年来小RNA调控工具的种类、调控原理、辅助模块的选择与改造,以及在合成附加经济产物、提高蓝藻耐受性实验中获得的研究进展进行综述,探讨小RNA工具在应用中可能存在的问题及未来发展前景,为设计高效、精确的分子编辑工具提供参考。

关键词：合成生物学调控基因表达小RNA工具

研究补阳还五汤加味干预气虚血瘀型缺血性脑中风康复期患者的疗效

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内蒙古中医药 2024年第4期43卷 20-22页

作者：段晓丽济南市中西医结合医院山东济南271199

目的:针对气虚血瘀型缺血性脑中风康复期患者实施补阳还五汤加味治疗干预,研究其康复效果以及应用价值分析。方法:选择我院收治的80例气虚血瘀型缺血性脑中风康复期患者,本研究的时间范围为2022年1月-2023年10月。分组方法采用随机数字... 详细信息

目的:针对气虚血瘀型缺血性脑中风康复期患者实施补阳还五汤加味治疗干预,研究其康复效果以及应用价值分析。方法:选择我院收治的80例气虚血瘀型缺血性脑中风康复期患者,本研究的时间范围为2022年1月-2023年10月。分组方法采用随机数字表法,分为实验组与参照组,各为40例。在本试验中,参照组的治疗方法为常规西药治疗,而实验组则实施补阳还五汤加味治疗,比较两组气虚血瘀型缺血性脑中风康复期患者治疗效果与不良反应发生率。结果:(1)实验组气虚血瘀型缺血性脑中风康复期患者的治疗效果明显高于参照组,临床差异显著(P<0.05)。(2)实验组气虚血瘀型缺血性脑中风康复期患者的不良反应发生率明显低于参照组,临床差异显著(P<0.05)。结论:对气虚血瘀型缺血性脑中风康复期患者实施补阳还五汤加味治疗对降低患者的不良反应发生率具有明显效果,能够明显提高患者的治疗效果。

关键词：补阳还五汤加味治疗气虚血瘀型缺血性脑中风康复期患者不良反应发生率

统筹电力系统各方效益提升的电力现货市场出清建模研究

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东北电力技术 2024年第6期45卷 46-50,55页

作者：段晓宇南京航空航天大学经济与管理学院江苏南京211106 华电和祥工程咨询有限公司山西太原030006

可再生能源参与电力现货市场清算需要考虑需求方的反应和储能之间的协调。为了保证多主体间市场效益的提高,需要对电力现货市场的传统出清策略进行优化研究。考虑到各方利益,将电网不同峰谷差异的调整需求纳入投标过程,并提出一种考虑... 详细信息

可再生能源参与电力现货市场清算需要考虑需求方的反应和储能之间的协调。为了保证多主体间市场效益的提高,需要对电力现货市场的传统出清策略进行优化研究。考虑到各方利益,将电网不同峰谷差异的调整需求纳入投标过程,并提出一种考虑来源、电网、负载和存储收入分配的现货交易系统。为了保证系统低碳运行,考虑了能源供应侧的碳排放交易,建立了基于能源供应侧、储能侧、电网侧和需求侧利益协调的电力现货市场出清优化模型,通过数值模拟分析验证了该模型的有效性和优越性。

关键词：电力现货市场可再生能源效益提升出清模型

基于现代学徒制的汽车美容与装饰课程教学实践探讨

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中文科技期刊数据库（引文版）教育科学 2024年第3期 0094-0097页

作者：段晓霞保山中等专业学校·保山技师学院云南保山678000

随着社会经济的快速发展,汽车行业的蓬勃兴起,汽车美容与装饰行业也得到了前所未有的关注。现代学徒制作为一种新兴的教学模式,将其应用于汽车美容与装饰课程教学中,有助于提高学生的实践技能和创新能力。下面就从现代学徒的内涵和特点... 详细信息

随着社会经济的快速发展,汽车行业的蓬勃兴起,汽车美容与装饰行业也得到了前所未有的关注。现代学徒制作为一种新兴的教学模式,将其应用于汽车美容与装饰课程教学中,有助于提高学生的实践技能和创新能力。下面就从现代学徒的内涵和特点入手,分析基于现代学徒制的汽车美容与装饰课程教学的优势,探讨实施策略和实践成效,为我国汽车美容与装饰行业人才培养提供有益的理论参考和实践借鉴。

关键词：现代学徒制汽车美容装饰课程教学实践

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梅洛-庞蒂早期哲学的“不纯粹”现象学动机

科学技术哲学研究 2024年第1期41卷 24-30页

作者：沈宇彬浙江工商大学东方语言与哲学学院杭州310018 浙江工商大学东亚研究院杭州310018

梅洛-庞蒂对现象学的接近并不是“纯粹的”,而是以其知觉哲学问题为动机的。相较于《知觉现象学》,《行为的结构》和早期文稿更能体现梅洛-庞蒂在身心关系问题、知觉哲学、格式塔心理学等多维张力下的初始心路历程。现象学因素在此阶段... 详细信息

梅洛-庞蒂对现象学的接近并不是“纯粹的”,而是以其知觉哲学问题为动机的。相较于《知觉现象学》,《行为的结构》和早期文稿更能体现梅洛-庞蒂在身心关系问题、知觉哲学、格式塔心理学等多维张力下的初始心路历程。现象学因素在此阶段扮演着“工具性”角色。梅洛-庞蒂原有的知觉哲学旨趣与现象学方法的潜在结合加速推动了其哲学的“知觉现象学”转向。在这一过程中,伴随着强烈的问题意识,梅洛-庞蒂通过“自然的现象学化”策略对传统心身二元论的解题思路予以转换,并基于此试图“切中”现象学与自然主义共同秉持的理论锚地。

关键词：梅洛-庞蒂现象学格式塔心理学知觉自然主义