检索结果-南通市图书馆

花城 2024年第3期 43-106页

作者：蔡崇达不详

“草”及其衍生词:野草、草根、草民……都有一种明确的位置感,在自然意义和社会意义上,“草”都指向基础和根本,它如此基础,以至于它的逻辑就是自然的基础逻辑,它如此根本,以至于它的情理就是社会的根本情理。

关键词：位置感情理自然社会意义

浙江“文化基因解码工程”视域下的非遗名录优化路径思考

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文化遗产 2024年第4期 9-17页

作者：郝达绍兴文理学院蔡元培艺术与设计学院浙江绍兴312000

浙江“文化基因解码工程”与浙江省各级各类非物质文化遗产(以下简称“非遗”)的保护、传承、创造性转化和创新性发展具有紧密的内在关联,就其凸显的文化整体性思维和双创性发展体系而言,与当前对于非遗名录制度优化的学术探讨颇为契合... 详细信息

浙江“文化基因解码工程”与浙江省各级各类非物质文化遗产(以下简称“非遗”)的保护、传承、创造性转化和创新性发展具有紧密的内在关联,就其凸显的文化整体性思维和双创性发展体系而言,与当前对于非遗名录制度优化的学术探讨颇为契合。从浙江非遗名录制度的外在呈现形式、内在保护理念、文化本体理解和具体实践方式等角度探究其与浙江“文化基因解码工程”之间的关系,可以对当下及未来进一步改进和优化我国非遗名录体系的形式框架、价值体系和创新机制等,提供可资借鉴的理论思考。

关键词：浙江文化基因解码工程非遗名录制度

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仿鹰鸽捕食逃逸行为的多无人机分组对抗博弈方法

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控制理论与应用 2024年第5期41卷 855-865页

作者：仝秉达段海滨魏晨北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院仿生自主飞行系统研究组北京100083 鹏城实验室广东深圳518055

针对多无人机对抗问题,本文提出了一种三维空间中仿鹰鸽捕食逃逸行为的多无人机分组对抗博弈方法.在分析鹰鸽捕食逃逸行为的基础上,文章构建了多无人机博弈对抗系统模型,并定义了微分博弈中的连续可微值函数,证明了值函数满足Hamilton-J... 详细信息

针对多无人机对抗问题,本文提出了一种三维空间中仿鹰鸽捕食逃逸行为的多无人机分组对抗博弈方法.在分析鹰鸽捕食逃逸行为的基础上,文章构建了多无人机博弈对抗系统模型,并定义了微分博弈中的连续可微值函数,证明了值函数满足Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)方程,从而保证鞍点策略存在.使用最优分配方法,为仿鹰无人机一方设计了分组对抗分配策略,以解决多无人机追逃场景中的任务分配问题.本文对比仿真实验结果验证了所提出方法的有效性.

关键词：多无人机对抗微分博弈任务分配捕食逃逸鞍点策略

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巴彦淖尔文旅闪耀内蒙古文博会

巴彦淖尔文旅闪耀内蒙古文博会

巴彦淖尔日报(汉)

作者：段慧林付晓龙

在第八届内蒙古文博会上，我市展现多样的精品旅游线路和文化产品，推动文旅融合“破圈”出彩。9月1日，记者在文博会现场看到，巴彦淖尔展厅外大屏幕上播放的我市最新推出的“渡·阴山”旅游线路，吸引了不少游客驻足观看。今年，我市... 详细信息

在第八届内蒙古文博会上，我市展现多样的精品旅游线路和文化产品，推动文旅融合“破圈”出彩。9月1日，记者在文博会现场看到，巴彦淖尔展厅外大屏幕上播放的我市最新推出的“渡·阴山”旅游线路，吸引了不少游客驻足观看。今年，我市全力打造“渡·阴山”探秘之旅自驾精......

关键词：文博会乌梁素海巴彦淖尔内蒙古旅游线路

来源： cnki报纸评论

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命运慢跑团

长江文艺 2024年第12期 104-121页

作者：蔡崇达不详

和黑昌熟悉上,是去年回家过年时那是我在时隔两年多后第一次返乡两年多没回家乡,倒也说不出什么特别的原因。就是此前父亲去世了,回到家乡,按照繁文节终于把葬礼办完,突然觉得深深的说不出的累和厌倦。我曾以为,自己不算特别难过。父亲... 详细信息

和黑昌熟悉上,是去年回家过年时那是我在时隔两年多后第一次返乡两年多没回家乡,倒也说不出什么特别的原因。就是此前父亲去世了,回到家乡,按照繁文节终于把葬礼办完,突然觉得深深的说不出的累和厌倦。我曾以为,自己不算特别难过。父亲中风多年,如此艰难地熬了这么多时日,他真的尽力了。那个葬礼上,我表现得很成熟,每个流程、每个细节我都控制得很好,好到按照习俗该号哭的时候倒突然哭不出来。

关键词：命运葬礼回家

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基于力反馈导纳控制的踝关节柔性外骨骼

浙江大学学报（工学版） 2024年第4期58卷 772-778页

作者：陈栋李伟达张虹淼李娟苏州大学机电工程学院江苏省先进机器人技术重点实验室江苏苏州215021

针对踝关节康复训练的需求,分析踝关节的运动机理,运用模块化驱动单元与鲍登线,设计轻量化、易穿戴的柔性踝关节外骨骼机器人,实现踝关节跖屈/背屈、内/外翻的运动辅助.柔性外骨骼在背屈和跖屈阶段分别采用位置控制和力矩控制.位置控制... 详细信息

针对踝关节康复训练的需求,分析踝关节的运动机理,运用模块化驱动单元与鲍登线,设计轻量化、易穿戴的柔性踝关节外骨骼机器人,实现踝关节跖屈/背屈、内/外翻的运动辅助.柔性外骨骼在背屈和跖屈阶段分别采用位置控制和力矩控制.位置控制以传统PID为主;力矩控制以力为反馈信号,建立交互力差值与鲍登线内芯位移补偿之间的导纳模型.通过Sigmoid变形函数实现导纳参数的动态调控,满足辅助力矩输出和人机交互柔顺性的需求.实验结果表明,位置跟踪误差不超过0.46 cm,力输出误差为-1.5~1.5 N,能够满足人体康复训练的需求.

关键词：踝关节康复训练柔性外骨骼力反馈导纳控制

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深化文化体制机制改革：历史经验与未来趋向

福建论坛(人文社会科学版) 2024年第9期 31-50页

作者：傅才武秦然然饶伟达武汉大学国家文化发展研究院武汉大学国家文化和旅游财政政策研究基地美术宝科技集团公共事业部

党的二十届三中全会提出深化文化体制机制改革的目标任务，将其作为实现中国式现代化的关键一环。改革开放40多年来，我国持续推进文化体制机制改革，直接动因是为了解决文化行业的整体性财政困难、基层文化机构的活力不足等问题，底层... 详细信息

党的二十届三中全会提出深化文化体制机制改革的目标任务，将其作为实现中国式现代化的关键一环。改革开放40多年来，我国持续推进文化体制机制改革，直接动因是为了解决文化行业的整体性财政困难、基层文化机构的活力不足等问题，底层逻辑在于它是推进计划型文化管理体系转型、实现中国文化现代化的战略手段，是中国作为文明古国和“文化中国”增强国家文化软实力的当代政策表达。历经市场导向的探索、分类改革导向的全面展开和融合汇通导向的深化拓展，文化体制机制改革从外层制度改革向核心制度改革、从微观机制创新向宏观体制改革次第深入。党的十八大以来，建设社会主义文化强国的战略目标导向和数字信息技术的动力机制，正从整体上重塑文化体制机制改革的方向、路径和内在动力机制。因应数字技术的发展趋势，以数字技术助推文化体制机制的整体性创新，是进一步深化文化体制机制改革的主线。

关键词：文化体制机制改革改革分期文化强国中国式现代化数字技术

优质护理服务在胫腓骨骨折患者术后恢复中的应用效果分析

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中国科技期刊数据库医药 2024年第7期 0105-0108页

作者：魏玲玲胡志娟段慧晶华北医疗健康集团邢台总医院骨科河北邢台054000

研究分析优质护理服务在胫腓骨骨折患者早期功能恢复中的作用,为胫腓骨骨折患者早期功能恢复的临床护理实践提供经验指导。方法将病人按照随机的方法进行分组,分为等人数的对照组和观察组。对照组的患者进行传统的普通护理,观察组的患... 详细信息

研究分析优质护理服务在胫腓骨骨折患者早期功能恢复中的作用,为胫腓骨骨折患者早期功能恢复的临床护理实践提供经验指导。方法将病人按照随机的方法进行分组,分为等人数的对照组和观察组。对照组的患者进行传统的普通护理,观察组的患者进行高质量的优质护理。经过一段时间的护理后,分别对两组患者的术后膝关节功能康复状况实施评测,主要涉及伸膝、膝关节疼痛、关节稳定性、关节活动度、行走能力等方面,同时对两组患者的护理情况进行对比分析。结果两组病人手术后的膝关节功能恢复良好率均达到100%。93.33%、73.33%( P<0.05);结论对胫腓骨骨折病人实施高质量的护理,有利于病人术后膝关节功能的恢复,值得推广。

关键词：胫腓骨骨折优质护理服务膝关节功能应用效果

氯化胆碱-乙二醇低共熔溶剂电化学回收废白铜制备高纯铜

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过程工程学报 2024年第10期 1222-1229页

作者：李泓达汝娟坚程明强昆明理工大学冶金与能源工程学院

以摩尔比为1:2的氯化胆碱-乙二醇低共熔溶剂（ChCl-EG DES）为电解液，废白铜为阳极，钛片为阴极，在363 K和0.1～0.5 V槽电压下对废白铜进行电解分离，在阴极获得了高纯铜（Cu）。电化学测试表明，在ChCl-EG DES中金属铜溶解后以Cu（... 详细信息

以摩尔比为1:2的氯化胆碱-乙二醇低共熔溶剂（ChCl-EG DES）为电解液，废白铜为阳极，钛片为阴极，在363 K和0.1～0.5 V槽电压下对废白铜进行电解分离，在阴极获得了高纯铜（Cu）。电化学测试表明，在ChCl-EG DES中金属铜溶解后以Cu（Ⅰ）形式存在，0.5～2.5 mol/L CuCl浓度范围内Cu（Ⅰ）的还原是一个准可逆过程。测试了Cu在低共熔溶剂中的动电位极化曲线，计算得出阳极溶解的表观活化能Ea仅为28.361 kJ/mol，表明Cu在ChCl-EG DES中的溶解过程受扩散控制。研究了杂质金属在溶解过程中的阳极极化曲线，结果表明，Sn最先被溶解进入到溶液中，而Ni和Fe的溶解电位均正于Cu，则以阳极泥的形式进行回收。电解实验发现，当槽电压升高时，直流电耗和电流效率均随之增加。当槽电压为0.5 V时，电化学回收废白铜的电流效率高达97.20%，直流电耗为216.94 kWh/t。在较高槽电压下（0.3～0.5 V），阴极铜的形貌为粒径30～50μm的不规则块状，在0.4 V时获得的铜纯度高达99.95wt%。

关键词：废白铜电化学回收低共熔溶剂高纯铜

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旋冲钻进技术研究现状与展望

排灌机械工程学报 2024年

作者：张诗达朱勇高强苏红江苏大学国家水泵及系统工程技术研究中心

随着中国资源勘探开发面向深层、超深层发展以及对应急钻孔救援水平保障能力的更高需求,旋冲钻进技术成为高效钻井领域的研究热点.旋冲钻进技术相较于传统旋转钻进技术,具备硬岩地层钻进效率高、钻压调控灵活、黏滑振动强度低等优势,广... 详细信息

随着中国资源勘探开发面向深层、超深层发展以及对应急钻孔救援水平保障能力的更高需求,旋冲钻进技术成为高效钻井领域的研究热点.旋冲钻进技术相较于传统旋转钻进技术,具备硬岩地层钻进效率高、钻压调控灵活、黏滑振动强度低等优势,广泛应用于深海深地资源勘探开采、应急钻孔救援等领域,具有广阔的应用前景.现阶段,在复杂岩层以及多变工况等条件下,进一步提高旋冲钻进效率、降低成本成为深井、超深井钻进过程中面临的首要任务.文中首先介绍了旋冲钻进技术的基本概念及优势;其次,综述了液动和气动2种冲击器的研制情况及结构特点;再次,讨论了高效破岩机制的研究进展和优化策略;从次,阐述了钻进效率关键影响因素方面的研究成果;最后,基于旋冲钻进技术研究成果和面临的挑战,对其未来研究方向进行了分析和展望.

关键词：旋冲钻进动力方式钻进效率破岩机理高效破岩