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LS-SVM和抗差估计的GNSS/INS紧组合欺骗检测算法

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北京航空航天大学学报 2024年第1期50卷 299-307页

作者：柯晔吕志伟周玟龙邓旭商向永武文博战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院郑州450001 解放军31618部队福州350000 光电对抗测试评估技术重点实验室洛阳471000

针对传统欺骗检测算法对斜率较小的斜坡式欺骗检测时间过长、虚警率和漏检率偏高等问题,提出一种最小二乘支持向量机(LS-SVM)和抗差估计的全球卫星导航系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)紧组合欺骗检测算法。所提算法通过抗差自适应调整增... 详细信息

针对传统欺骗检测算法对斜率较小的斜坡式欺骗检测时间过长、虚警率和漏检率偏高等问题,提出一种最小二乘支持向量机(LS-SVM)和抗差估计的全球卫星导航系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)紧组合欺骗检测算法。所提算法通过抗差自适应调整增益矩阵,有效削弱欺骗对新息的影响,将抗差优化的训练数据集经LS-SVM回归得到的预测新息来代替滤波器中的欺骗新息,从而进一步提高对斜率较小的斜坡式欺骗检测处理能力。仿真结果表明:在检测欺骗值为0.1 m/s的斜坡式欺骗时,所提算法与传统算法相比,检测时间缩短26.65%,虚警率降低40.63%,定位精度提高72.72%。所提算法具有检测快、虚警率低的优势,适用于GNSS/INS紧组合导航用户的斜坡式欺骗检测。

关键词：最小二乘支持向量机抗差估计 GNSS/INS紧组合欺骗检测斜坡式

基于组合历元新息抗差的GNSS/INS欺骗检测方法

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中国惯性技术学报 2024年第4期32卷 354-362页

作者：武文博吕志伟周玟龙柯晔谢亚楠信息工程大学地理空间信息学院郑州450001 31618部队福州350000

针对传统的全球卫星导航系统/惯性导航系统(GNSS/INS)新息平均抗差欺骗检测算法对阶跃式欺骗存在检测时延长、对斜坡式欺骗检测不敏感等问题,提出了一种基于组合历元新息抗差的GNSS/INS欺骗检测方法。检测方法联合使用单历元新息和多历... 详细信息

针对传统的全球卫星导航系统/惯性导航系统(GNSS/INS)新息平均抗差欺骗检测算法对阶跃式欺骗存在检测时延长、对斜坡式欺骗检测不敏感等问题,提出了一种基于组合历元新息抗差的GNSS/INS欺骗检测方法。检测方法联合使用单历元新息和多历元新息平均检测方法提高检测效率,构造多历元等价权因子加大对斜坡式欺骗的削弱力度,按欺骗类型进行分类处理。实验结果表明,与单历元新息检测方法和多历元新息平均检测方法相比,所提方法更具敏感性,能够检测到单历元新息无法检出的10 m的阶跃式欺骗和多历元新息平均法无法检出的0.03 m/s的斜坡式欺骗;多历元等价权因子能削弱在检测到斜坡式欺骗之前误差跟踪效应对新息的影响;在多通道欺骗场景下,所提方法使检测时延缩短了21.3%,对欺骗进行分类处理使得与真实轨迹的最大位置误差减小了86.6%,均方根误差减小了96.8%。

关键词： GNSS/INS紧组合欺骗检测抗差估计误差跟踪

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企业数字化与跨国投资模式选择

首都经济贸易大学学报 2024年第2期26卷 33-47页

作者：张家才武文博余典范上海财经大学商学院上海200433

企业数字化变革深刻影响了上市公司跨国投资的策略选择。选取2008—2020年上市公司数据,从理论和实证两方面分析企业数字化对上市公司对外投资模式的影响。研究结果显示,随着数字化水平的不断提高,上市公司对外直接投资时会以更大的概... 详细信息

企业数字化变革深刻影响了上市公司跨国投资的策略选择。选取2008—2020年上市公司数据,从理论和实证两方面分析企业数字化对上市公司对外投资模式的影响。研究结果显示,随着数字化水平的不断提高,上市公司对外直接投资时会以更大的概率选择绿地投资。机制检验结果表明,企业数字化可以降低企业交易成本,提高企业生产率,进而促进企业绿地投资。异质性分析结果表明,在国有企业、中小企业、低发展水平的国家和非敏感行业中实施企业数字化更有可能促进企业以绿地投资方式开展对外投资。

关键词：企业数字化绿地投资跨国并购对外投资交易成本生产率

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用“光”为杭州亚运加油助威

城市照明 2024年第1期28卷 39-39,45页

作者：武文博杭州华普永明光电股份有限公司 310000

道路照明是亚运会保障工作的重要一环,华普永明承担西湖核心景区、武林商圈、上塘高架等多顶改造项目,华普永明公司上下齐心协力,为保障顶目高质量完成交付,为杭州亚运会隆重召开作出了一定贡献。

关键词：杭州亚运会道路照明保障工作

论变质重结晶作用对晶质菱镁矿矿床成矿的贡献

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地质学报 2024年第1期98卷 138-162页

作者：胡古月王登红郑军余旭辉武文博宋立军朱永新中国地质科学院矿产资源研究所自然资源部成矿作用与资源评价重点实验室北京100037 辽宁省第五地质大队有限公司辽宁营口115100 四川省区域地质调查队四川成都610213 成都理工大学地球科学学院四川成都610059 中国科学院地质与地球物理研究所北京100029 河北省地质调查院河北石家庄050081 甘肃省地质调查院甘肃兰州730000

晶质菱镁矿矿床赋存于海相碳酸盐岩建造,为富镁碳酸盐经后期变质重结晶的产物,属沉积-变质型矿床。本次研究将中国境内的晶质菱镁矿矿床按变质重结晶程度分为三类(高、中和低),并进行了地质和地球化学研究,获得如下认识:(1)产于古生代... 详细信息

晶质菱镁矿矿床赋存于海相碳酸盐岩建造,为富镁碳酸盐经后期变质重结晶的产物,属沉积-变质型矿床。本次研究将中国境内的晶质菱镁矿矿床按变质重结晶程度分为三类(高、中和低),并进行了地质和地球化学研究,获得如下认识:(1)产于古生代海相碳酸盐岩中的菱镁矿矿床经历低程度变质重结晶作用(绿片岩相),矿石结晶度差,品位相对较低(44.98%~47.35%),且保留有海相碳酸盐岩建造的碳同位素地球化学特征(δ^(13)C_(V-PDB):-0.4‰~+0.3‰);(2)大型(>5000万t)优质(MgO>46%)晶质菱镁矿矿床集中分布在华北克拉通东部的古元古代胶-辽-吉活动带海相碳酸盐岩中,矿体后期经历中等程度变质重结晶作用(中—低角闪岩相),矿石发生中等程度的重结晶作用,继承了海相碳同位素地球化学特征(δ^(13)C_(V-PDB):-1.9‰~+1.7‰);(3)经历高角闪岩相(高级)变质作用的菱镁矿矿床矿石结晶程度最优,但强烈的变质作用引发外源含硅热液流体加入而发生蛇纹石化作用,矿石品位低(MgO=44.42%~45.55%),具有较高的TFeO、Mn和Ti含量,整体亦显示较低的碳同位素组成(δ^(13)C_(V-PDB):-4.1‰~-3.5‰)。因此,沉积-变质型菱镁矿矿体的镁质富集可能发生在海相沉积成岩期,后期变质作用引发富镁碳酸盐矿物重结晶作用,镁质碳酸盐和钙质碳酸盐矿物进一步发生近原地分离重结晶作用,形成晶质菱镁矿矿体和富镁白云石夹石,但过高(高角闪岩相及以上)或过低(绿片岩相)的变质作用可能均不利于形成大型优质晶质菱镁矿矿床。

关键词：富镁碳酸盐岩建造沉积-变质型菱镁矿矿床变质重结晶晶质菱镁矿

基于波束形成及CNN-LSTM的托辊故障距离估计模型

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噪声与振动控制 2024年第5期44卷 114-119页

作者：张雄武文博李嘉禄董帆万书亭华北电力大学河北省电力机械装备健康维护与失效预防重点实验室河北保定071003 华北电力大学机械工程系河北保定071003

托辊是带式输送机的关键组件,也是输送系统的薄弱环节,波束形成算法的定向性和深度学习算法的特征识别能力为托辊故障距离估计提供可能。针对输送机输送距离长、不易检测等问题,提出一种利用波束形成(Beamforming)及时空网络(Convolutio... 详细信息

托辊是带式输送机的关键组件,也是输送系统的薄弱环节,波束形成算法的定向性和深度学习算法的特征识别能力为托辊故障距离估计提供可能。针对输送机输送距离长、不易检测等问题,提出一种利用波束形成(Beamforming)及时空网络(Convolutional Neural Network-Long Short-Term Memory,CNN-LSTM)对托辊故障声源实现距离估计的方法(Beamforming-Convolutional neural network-Long short-term memory,BCL)。首先利用麦克风阵列采集不同距离的故障声源数据,经波束形成定位处理构建数据集;通过卷积神经网络(CNN)获得数据采样集的空间特性,再借助LSTM网络在序列上的建模功能,将由空间数据组成的序列信息输入LSTM网络,从而获得空间时序信息;最后,再将由LSTM网络产生的空间时序信息输入到Softmax分类器,实现故障距离估计。实验结果表明,BCL模型在有无噪声干扰的环境下都可以以高准确率实现托辊的故障距离估计且较其他模型拥有更好的识别能力。

关键词：故障诊断托辊波束形成 BCL 距离估计

面向深度学习Kubernetes负载饱和调度算法设计与实现

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郑州大学学报（理学版） 2024年第4期56卷 21-27页

作者：王彬丞王平辉武文博王壮王斌丛鹏宇西安交通大学自动化科学与工程学院陕西西安710049 中国移动通信有限公司研究院北京100053

构建深度学习云平台的基础技术Kubernetes在调度过程中使用负载均衡策略,易产生资源碎片,增加任务等待时间。Kubernetes没有考虑对GPU等外部拓展资源的评分,不能很好适应深度学习云平台的业务场景。针对以上问题提出一种负载饱和调度策... 详细信息

构建深度学习云平台的基础技术Kubernetes在调度过程中使用负载均衡策略,易产生资源碎片,增加任务等待时间。Kubernetes没有考虑对GPU等外部拓展资源的评分,不能很好适应深度学习云平台的业务场景。针对以上问题提出一种负载饱和调度策略,对Kubernetes调度过程进行改进,减少资源碎片,提高资源利用率。该策略支持对用户指定的外部拓展资源进行评分,能更好适应深度学习云平台业务场景。实验结果表明,负载饱和调度策略能够减少23.40%的任务等待时间,并能将GPU利用率提升14.15%,GPU显存利用率提升6.85%。

关键词：深度学习云平台 Kubernetes调度策略负载饱和调度 GPU调度

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结直肠癌的非侵入性筛查

生命的化学 2024年第4期44卷 621-629页

作者：武文博王欣鹏支宇大连大学附属新华医院中心实验室大连116021 大连大学附属新华医院盆底康复中心大连116021

结直肠癌(colorectal cancer,CRC)是全球癌症相关死亡的第二大原因。CRC及其癌前病变的早期检测能够降低死亡率和发病率。尽管结肠镜检查目前是CRC筛查和诊断的金标准,但侵入性检查和繁琐的肠道准备往往阻碍患者的参与,不利于其作为大... 详细信息

结直肠癌(colorectal cancer,CRC)是全球癌症相关死亡的第二大原因。CRC及其癌前病变的早期检测能够降低死亡率和发病率。尽管结肠镜检查目前是CRC筛查和诊断的金标准,但侵入性检查和繁琐的肠道准备往往阻碍患者的参与,不利于其作为大规模筛查技术推广使用。因此,选择非侵入性或微创方法,能够显著提高患者的依从性。在CRC非侵入性筛查中,通常使用粪便或血液样本。尽管肠黏液、尿液、唾液、呼吸气体等已经成为非侵入性筛查和诊断生物标志物的新的研究方向,但相关研究较少且尚不成熟。影像学检查也是重要的CRC非侵入性筛查方法之一。本文综述了CRC基于粪便、血液及尿液样本上的非侵入性筛查的不同检测方法和影像学检查CRC的一些研究进展。

关键词：结直肠癌非侵入性筛查粪便血液尿液影像学

2024年2月初河南一次罕见雨雪冰冻过程的诊断分析

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暴雨灾害 2024年

作者：谷秀杰郭紫薇杨慧武文博郝晓珍康智国中国气象局·河南省农业气象保障与应用技术重点开放实验室河南省气象台

2024年1月31日—2月5日河南出现了一次罕见的雨雪冰冻天气，表现为持续时间长、累积雨雪量大、积雪深、温度低、降水相态复杂等特点，利用国家气象站和双偏振雷达数据以及ERA5再分析资料，对本次过程极端性特征及相态演变、雨雪冰冻成... 详细信息

2024年1月31日—2月5日河南出现了一次罕见的雨雪冰冻天气，表现为持续时间长、累积雨雪量大、积雪深、温度低、降水相态复杂等特点，利用国家气象站和双偏振雷达数据以及ERA5再分析资料，对本次过程极端性特征及相态演变、雨雪冰冻成因进行了诊断分析，结果表明：过程期间有5个国家气象站最大积雪深度达到或突破2月历史同期极值，多站最高气温达到或刷新2月上旬历史同期最小值；单日至少有68.3%的国家气象站出现降水，单站最长连续降水近29 h。大尺度环流系统稳定维持是本次过程发生发展的重要原因之一；对流层低层强冷空气持续入侵不仅起到动力抬升作用，也为雨雪冰冻天气提供了持续降温条件；异常强盛的偏南气流为本次过程提供了充足的水汽和动量，同时也增强了不稳定层结。使用单一特性层温度来判识降水相态依据不足，应根据整层大气层结温度来预判可能出现的降水相态，当整层大气温度均低于0℃时降水相态为纯雪，若存在温度高于0℃的融化层或云体由过冷却水滴组成时，将出现混合型降水相态。双偏振雷达的相关系数和差分反射率产品对区分雨夹雪和纯雪有较好的指示意义，当相关系数接近1、差分反射率为-1～0 d B时，为纯雪；当相关系数小于1、差分反射率大于1 dB时，为雨夹雪。

关键词：雨雪冰冻大尺度环流诊断分析河南