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基于无人机RGB-D技术的果园参数获取实验设计

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实验技术与管理 2022年第4期39卷 61-65页

作者：傅隆生房文泰武振超李瑞西北农林科技大学机械与电子工程学院农业农村部农业物联网重点实验室陕西省农业信息感知与智能服务重点实验室陕西杨凌712100

在农业院校及相关科研生产单位中,无人机被广泛应用于果园的农情信息获取,但现有消费级无人机通常只装配RGB相机,常规的定高飞行随着距离增加可能出现不稳现象,导致数据偏差,影响后续计算分析。该文基于自行开发的无人机平台,装配Nvidi... 详细信息

在农业院校及相关科研生产单位中,无人机被广泛应用于果园的农情信息获取,但现有消费级无人机通常只装配RGB相机,常规的定高飞行随着距离增加可能出现不稳现象,导致数据偏差,影响后续计算分析。该文基于自行开发的无人机平台,装配Nvidia开发板搭载RGB-D相机,设计果园多参数获取实验。该无人机平台能够完成果园RGB-D数据的实时监测、多个参数数据获取及存储等功能,学生可通过参数获取实验中的实际操作实现相关基础知识和理论学习,同时,该无人机平台各部件易拆装且留有开源端口,便于学生进行自主研发。经大量测试及优化后,结合RGB-D技术的无人机平台精度满足教学科研要求,结合深度学习方法开展果园中苹果树的多参数估测实验案例研究(包括果树树高、冠幅长和冠幅宽),以期为本科、研究生的教学科研工作的开展提供支撑。

关键词：果园多参数获取无人机 RGB-D技术深度学习方法

晋南地区煤系黏土岩中锂的赋存状态及其沉积环境

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地质学报 2024年第8期98卷 2395-2408页

作者：程宏飞武振晓长安大学地球科学与资源学院陕西西安710054

关键金属锂等战略资源及其引发的国家安全问题,在当今国际政治、经济、军事舞台中愈显突出和重要。华北克拉通是我国沉积型锂矿床主要分布区域之一,富锂黏土岩资源丰富,成为重要的沉积型锂资源勘探区域。本文以华北克拉通晋南地区的煤... 详细信息

关键金属锂等战略资源及其引发的国家安全问题,在当今国际政治、经济、军事舞台中愈显突出和重要。华北克拉通是我国沉积型锂矿床主要分布区域之一,富锂黏土岩资源丰富,成为重要的沉积型锂资源勘探区域。本文以华北克拉通晋南地区的煤系黏土岩为研究对象,利用X射线粉末衍射(XRD)、X射线荧光光谱(XRF)、电感耦合等离子体质谱(ICP-MS)、傅里叶变换红外光谱(FTIR)和魔角旋转固体核磁共振谱(MAS NMR)等表征技术,结合化学物相分析及黏土矿物分离提取实验对研究区本溪组黏土岩中锂的赋存状态及其沉积环境进行研究。发现黏土矿物是锂的主要载体矿物,其主要包括锂绿泥石、伊利石和高岭石;锂含量与锂绿泥石含量呈显著正相关关系,与伊利石和高岭石的含量呈微弱的正相关关系;样品中的锂主要赋存于锂绿泥石的氢氧化物八面体晶格中,部分赋存于伊利石和高岭石中。古盐度指标m值(100×(MgO/Al_(2)O_(3)))和1000×Rb/K_(2)O值显示研究区富锂黏土岩主要形成于淡水—半咸水环境;古氧化还原指标V/(V+Ni)和Th/U值显示研究区富锂黏土岩主要形成于缺氧和贫氧环境;古气候指标Sr/Cu、C值((V+Cr+Mn+Fe+Co+Ni)/(Na+Mg+K+Ca+Sr+Ba))和CIA值显示研究区富锂黏土岩主要形成于炎热潮湿的古沉积环境中。该研究有助于完善沉积型锂矿的成矿理论,也有利于攻克该类型锂资源高效分离与提取的技术瓶颈。

关键词：锂赋存状态煤系黏土岩沉积环境晋南地区

上古汉语“执持”义动词的多义性及其理论阐释

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社会科学战线 2024年第3期345卷 263-267页

作者：王辰武振玉吉林大学文学院吉林长春130012 吉林省教育学院学报编辑部吉林长春130022

“执持”义动词研究是汉语手部动词研究的重要组成部分。上古汉语“执持”义动词共有23个,其中多义词17个,义项较丰富,但出现频次相差悬殊。词义有链条式引申、辐射式引申、先链条式再辐射式引申、先辐射式再链条式引申四种引申路径。... 详细信息

“执持”义动词研究是汉语手部动词研究的重要组成部分。上古汉语“执持”义动词共有23个,其中多义词17个,义项较丰富,但出现频次相差悬殊。词义有链条式引申、辐射式引申、先链条式再辐射式引申、先辐射式再链条式引申四种引申路径。从义位关系看,主要受抽象化引申、源语义制约、词义泛化、隐喻转喻影响;从词间关系看,主要与同步引申、词义互补有关。“执持”义动词在语义演变研究中具有典型性。

关键词： “执持”义动词多义性词义演变隐喻转喻具身认知

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基于OBE教育理念的高中地理教学设计研究

基于OBE教育理念的高中地理教学设计研究

作者：武振鹏山东师范大学

学位级别：硕士

随着时代的进步,科技的高速发展,社会对人才的培养提出了更符合时代性的要求。新时代背景下,国务院办公厅发布了有关普通高中育人方式改革的指导性文件,同时《普通高中地理课程标准(2017年版)》的发布和考试制度的变革,使我们必须重新... 详细信息

随着时代的进步,科技的高速发展,社会对人才的培养提出了更符合时代性的要求。新时代背景下,国务院办公厅发布了有关普通高中育人方式改革的指导性文件,同时《普通高中地理课程标准(2017年版)》的发布和考试制度的变革,使我们必须重新审视当前教育现状,寻求传统地理课堂的转变,并在此基础之上,以全新的视角来完善高中地理课堂教学,使高中地理课堂教学更加适应新时代对人才培养的要求。OBE教育理念其核心包括以成果为导向、以学生为中心和持续地改进等多个方面。其理念越来越受到高等教育课程改革的关注。这种理念注重培养学生的能力,以学生预期的学习成果为导向,反向组织教学内容,开展教学活动并不断改进教学内容。以OBE教育理念指导教学,既能有效弥补当前教学短板,又能满足新时代对人才培养的要求。因此,将OBE教育理念应用于高中地理教学设计对于推动当前高中地理教学的发展具有重要的研究价值。本研究以泰勒原理、掌握学习理论、能力本位教育理论、建构主义学习理论与地理学科核心素养作为理论基础,以OBE教育理念为指导,利用文献研究、问卷调查、案例研究和访谈等方法对鲁教版高中地理的相关内容进行教学设计和实践。在研究初始通过阅读大量文献对OBE教育理念的国内外研究现状以及相关概念进行整理,随后利用问卷调查的方式对高中地理教学设计现状以及课堂教学现状进行调查分析,在此基础上得出当前高中地理教学中存在的问题并论述将OBE教育理念应用于高中地理教学中的可行性。然后,以OBE教学理念为指导,构建基于OBE教育理念的高中地理教学设计的一般步骤,并以此为根据选取鲁教版高中地理必修一和必修二的相关内容进行教学案例设计。最后,选择“走进敦煌风成地貌的世界”这一章节进行教学实践,采用前后测成绩分析、评价量表分析以及学生访谈分析等方式对教学实践的效果进行分析。研究表明,基于OBE教育理念的高中地理教学设计在高中地理教学实践中具有较好的应用价值。第一,基于OBE教育理念的高中地理教学设计使学生对当前学习目标更加明晰,同时丰富了教学形式,在培养学生地理核心素养等方面有一定的促进作用。第二,与传统教学模式相比,该模式强化了学生的主体地位,提升学生的课堂学习兴趣,促进学生课堂参与,激发了学生内在的学习动力,采取更加多元化的评价方式,强化了学生对知识的运用与教师对教学的反思。第三,在新课程标准实施的背景下,把OBE教育理念应用于高中地理教学设计并进行实践,为OBE教育理念与中学教学设计的结合探寻了一条新的路径。

关键词： OBE教育理念教学设计地理教学地理核心素养

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异常水培生菜自动分选系统设计与试验

农业机械学报 2022年第7期53卷 282-290页

作者：武振超杨睿哲王文奇傅隆生崔永杰张昭西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100 农业农村部农业物联网重点实验室陕西杨凌712100 北达科他州立大学农业与生物工程系法戈58102

为解决水培生菜包装前分选机械化程度低、分选任务重的问题,结合深度学习方法设计了一种异常水培生菜自动分选系统。该系统由信息感知、信息处理以及分选动作执行3个子系统组成。根据水培生菜异常叶片与正常叶片间差异性进行水培生菜分... 详细信息

为解决水培生菜包装前分选机械化程度低、分选任务重的问题,结合深度学习方法设计了一种异常水培生菜自动分选系统。该系统由信息感知、信息处理以及分选动作执行3个子系统组成。根据水培生菜异常叶片与正常叶片间差异性进行水培生菜分类,采用从下向上的三摄像头配合拍摄方式进行图像信息感知,并基于语义分割DeepLabV3+深度学习网络实现水培生菜图像信息实时处理,其处理性能为:平均联合交并比达83.26%,像素精度为99.24%,单幅图像处理时间为(193.4±4)ms。为便于实现异常水培生菜分选,基于水培生菜的表型及采收模式,设计了一种托架式异常水培生菜分选执行子系统,并以横向支撑杆角度、纵向支撑杆角度和步进电机转速为试验因素,以分选动作执行子系统的分选成功率为评价指标,设计二次正交旋转组合试验。建立了各因素与指标间回归数学模型,运用Design-Expert软件的多目标优化算法进行参数优化。获得参数最优组合为:横向支撑杆角度146°、纵向支撑角度150°、步进电机转速11 r/min。依据参数最优组合进行性能试验,得到分选动作执行子系统的分选成功率为98%,异常水培生菜自动分选系统的分选成功率为95%,满足生菜冷藏运输技术标准要求。

关键词：异常水培生菜自动分选系统深度学习分选动作执行子系统参数优化

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网约车司机工作时间的法律规制研究

网约车司机工作时间的法律规制研究

作者：武振华大连海洋大学

学位级别：硕士

随着经济的发展和科技的进步,新的就业形式不断涌现,为广大劳动者提供了更多的就业机会,同时也带来了新的挑战。网约车就业模式以其高灵活性,低门槛性不仅为整个社会经济发展开辟新的发展路径,还为劳动者提供了更多的就业机会,但网约车... 详细信息

随着经济的发展和科技的进步,新的就业形式不断涌现,为广大劳动者提供了更多的就业机会,同时也带来了新的挑战。网约车就业模式以其高灵活性,低门槛性不仅为整个社会经济发展开辟新的发展路径,还为劳动者提供了更多的就业机会,但网约车行业是一种新型的商业模式,其相关法律和行业规则并不健全,制约了网约车行业的持续发展。因此本文旨在深入探讨网约车司机工作时间的法律规制问题,为保障这一特殊劳动群体的合法权益提供理论支持和政策建议。本文首先分析了网约车司机工作时间的定义和特点,以及网约车司机工作时间具有灵活性、不规律性、高强度性等特征,并且介绍了网约车司机工作时间所带来的实际影响,包括人身健康、职业安全、工资收入等影响。其次本文梳理了网约车司机工作时间的法律现状,包括现有国家层面和地方文件对于网约车司机工作时间的规定。然而,当前我国在网约车司机工作时间的法律规制上存在诸多的问题和不足,如网约车司机工作时间界定不清;相关法律适用性缺乏;工作时间缺乏监管,平台通过算法控制网约车司机的工作时间;网约车司机的基本权益无法得到保障,包括休息权、职业健康权等。为了改善网约车司机工作时间法律规制的状况,本文有针对性的提出了一系列的法律设定建议。首先建立明确的工作时间法律制度,规定网约车司机最长工作时间和连续驾驶时间的限制。其次健全法律对平台系统的适配性,同时完善平台的监管机制,通过设立算法监管、网络监控平台算法、建立多元监督体系来约束平台滥用算法。最后,建立司机反馈评估机制,多方协作保障网约车司机的合法权益。综上所述,网约车司机工作时间的法律规制是一个复杂而重要的问题。只有通过完善相关法律法规、加强监管度等措施,我们才能更好保护网约车司机合法的权益,使得网约车行业的劳资关系更加和谐稳定,促进网约车行业健康良性的发展。

关键词：网约车司机工作时间政府监管

“调解不成无损于现状”机制的功能与法理基础

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东北大学学报（社会科学版） 2024年第1期26卷 100-107页

作者：宋连斌武振国周健中国政法大学国际法学院北京100088 最高人民法院第二巡回法庭辽宁沈阳110179

为促进诚信调解,“调解不成无损于现状”机制要求如果调解不成,当事人不得单方公开调解交流以改变调解前原有的权利状态。“调解不成无损于现状”机制的功能,在于促进调解程序的顺利进行、维持调解员的中立地位、保证调解程序和后续争... 详细信息

为促进诚信调解,“调解不成无损于现状”机制要求如果调解不成,当事人不得单方公开调解交流以改变调解前原有的权利状态。“调解不成无损于现状”机制的功能,在于促进调解程序的顺利进行、维持调解员的中立地位、保证调解程序和后续争议解决程序的独立性和完整性,但如何保证其实施,则存在多种选择路径。若借助于保密合同,则合同之外的主体难受约束;若借助于排除规则,则与仲裁规则的合同性质相悖;若借助于无损于现状特免权,特免权之外的自然人和法人都将成为特免权的义务主体。因此,以无损于现状特免权为基础,根据调解交流是否与促成调解这一目标有关,可以在提供主体、产生时间和信息类型三个方面有效构建调解交流的保护机制。

关键词：调解保密公平审理无损于现状特免权

利用双差走时成像研究青藏高原东缘地壳速度结构

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地球物理学报 2024年第3期67卷 871-888页

作者：武振波邹昆苏金蓉滑玉琎李萍萍徐涛成都理工大学地球物理学院成都610059 成都理工大学地球勘探与信息技术教育部重点实验室成都610059 四川省地震局成都610041 太原理工大学矿业工程学院太原030024 中国科学院地质与地球物理研究所中国科学院矿产资源研究重点实验室北京100029 中国科学院地球科学研究院北京100029

青藏高原东缘断裂密布,强震频发,是研究高原侧向挤出及深部孕震环境的理想实验室.为了解龙门山次级块体及其西界龙日坝断裂带在青藏高原东缘隆升过程中的作用,我们基于四川地震台网64个宽频带地震台在2008年1月至2015年12月期间记录的... 详细信息

青藏高原东缘断裂密布,强震频发,是研究高原侧向挤出及深部孕震环境的理想实验室.为了解龙门山次级块体及其西界龙日坝断裂带在青藏高原东缘隆升过程中的作用,我们基于四川地震台网64个宽频带地震台在2008年1月至2015年12月期间记录的震级≥3.0地震事件波形,利用双差层析成像方法揭示了四川盆地及青藏高原东缘的地壳速度结构.结果表明:夹持于龙门山断裂带(LMSF)与龙日坝断裂带(LRBF)之间的龙门山次级块体,相对东侧龙门山断裂带和四川盆地呈现明显的低速特征.结合该区域的低阻、低密度结构特征,以及块体内部、特别是龙日坝断裂带现今地震活动缺乏,我们推测这是因为该块体“相对较软”,不易脆性破裂产生地震,在青藏高原东缘与扬子块体西缘强烈相互作用过程中,该块体主要通过地壳缩短增厚和地表隆升吸收板块挤压造成的累积应变能.依据本文获得的速度等值线变化特征及已有地球物理剖面探测结果,推测龙日坝断裂带为深部向南东倾斜且向下切入基底,该断裂倾角较陡,主要以走滑运动调节应变能,而东侧龙门山断裂带倾角较缓,表现为逆冲运动导致的地壳缩短是其调节应变能的主要形式.此外,据本文多条速度剖面及已有电性剖面、重力异常的联合约束,我们推测鲜水河、安宁河断裂带均以较大倾角向南东倾斜,至少延伸至中下地壳.

关键词：青藏高原东缘双差层析成像龙门山次级块体龙日坝断裂带

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猫胰腺炎成因及其营养调控

动物营养学报 2024年第6期36卷 3500-3506页

作者：常城贺马纪然杨鹰武振龙中国农业大学动物科学技术学院北京100193

胰腺炎是猫的一种常见病,其发病原因复杂,临床症状比较严重,死亡率高,但目前还没有针对猫胰腺炎的特效治疗方法。胰腺炎患病动物的试验和临床数据都证明营养管理措施对治疗猫胰腺炎的重要意义,营养调控不仅有助于预防营养不良,也是降低... 详细信息

胰腺炎是猫的一种常见病,其发病原因复杂,临床症状比较严重,死亡率高,但目前还没有针对猫胰腺炎的特效治疗方法。胰腺炎患病动物的试验和临床数据都证明营养管理措施对治疗猫胰腺炎的重要意义,营养调控不仅有助于预防营养不良,也是降低全身炎症、并发症和死亡率的关键。猫胰腺炎营养调控的研究主要是添加营养素如蛋白质、脂肪、维生素和矿物质等。本文综述了关于猫急性与慢性胰腺炎的发病原因及其营养调控的相关研究,旨在为猫胰腺炎的临床治疗提供参考。

关键词：猫急性胰腺炎慢性胰腺炎发病原因营养调控