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外肢体机器人驱动单元低速死区自适应补偿方法
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中国机械工程 2024年 第1期35卷 56-66页
作者: 陈重远 陈珂 刘浩 欧阳小平 浙江大学机械工程学院 杭州310027 流体动力与机电系统国家重点实验室 杭州310027 浙江大学先进技术研究院 杭州310027
为提高外肢体机器人高功率密度驱动单元的控制精度,提出一种低速死区自适应补偿方法。首先基于最小二乘系统辨识与阻尼辨识方法建立驱动单元模型,然后提出驱动单元的计算力矩控制方法,最后提出驱动单元的低速死区自适应补偿方法,并进行... 详细信息
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作动器差动连接下双唇级联靴形往复密封特性研究
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北京航空航天大学学报 2024年
作者: 彭超 谭爽 叶强 苗建明 欧阳小平 中山大学海洋工程与技术学院 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室 国家油气钻井装备工程技术研究中心
液压作动器差动连接方式使活塞杆处往复密封工况更加恶劣,从而造成摩擦力增大、发生倾覆几率大幅度提高。常规单唇口往复密封无法满足高可靠密封要求,本文以双唇级联靴形往复密封为研究对象,基于软弹流理论,融合有限元软件与数值编... 详细信息
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高能皮秒拍瓦激光研究进展、技术挑战及发展趋势
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中国激光 2024年 第11期51卷 92-119页
作者: 姜有恩 杨朋千 潘雪 张艳丽 郭亚晶 朱坪 李大为 崔勇 欧阳小平 陶华 姜卓偲 樊全堂 华能 唐顺兴 肖奇 张栋俊 刘东宁 黄鹏飞 李祖强 朱宝强 马伟新 朱俭 李学春 朱健强 中国科学院上海光学精密机械研究所高功率激光物理联合实验室 上海201800 中国工程物理研究院上海激光等离子体研究所 上海201800 中国科学院大学材料与光电研究中心 北京100049
兼具高峰值功率和高脉冲能量两大特征的皮秒拍瓦激光与物质相互作用的物理效果跟脉冲信噪比、聚焦功率密度和时空调控精度等关键因素直接相关。深入研究了这三大因素相应的受限机制、关键技术以及神光II升级装置中皮秒拍瓦激光等典型代... 详细信息
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配置蓄能器的变频液压电梯节能控制系统
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浙江大学学报(工学版) 2002年 第5期36卷 521-525页
作者: 徐兵 欧阳小平 杨华勇 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 浙江杭州310027
为了提高液压电梯的节能效果 ,提出了一种新型的节能液压电梯——配置蓄能器的变频液压电梯 .首先对其系统构成和运行机理进行了讨论及分析 ;然后建立了系统中各个元件的数学模型 ,并利用 MATL AB的SIMU L INK仿真工具对系统上行、下行... 详细信息
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液压变压器的发展现状
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机械工程学报 2003年 第5期39卷 1-5页
作者: 杨华勇 欧阳小平 徐兵 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 杭州310027
液压变压器是在恒压网络二次调节系统下发展起来的新型液压元件。介绍了液压变压器的技术背景及发展历程、液压变压器的节能思想及其特点,并对典型液压变压器的工作原理、研发中需要解决的关键技术问题、液压变压器的效率计算进行了阐述... 详细信息
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神光Ⅱ综合实验装置
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中国激光 2024年
作者: 朱健强 李学春 朱俭 朱宝强 马伟新 周申蕾 卢兴强 范薇 张攀政 刘志刚 王利 杨琳 刘代中 唐顺兴 孙明营 杨朋千 谢兴龙 朱坪 孙美智 梁潇 张国文 欧阳小平 张艳丽 张秀平 王冰艳 林尊琪 范滇元 中国科学院上海光学精密机械研究所 中国工程物理研究院上海激光等离子体研究所 高功率激光物理联合室
上海光学精密机械研究所(简称上海光机所)是中国最早开展高功率激光系统及其应用研究的单位。在建所60周年所庆之际,简要回顾了在上海光机所建造的系列高功率激光装置和相关技术发展,重点介绍了现今运行的神光Ⅱ多功能综合实验平台... 详细信息
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现代飞机液压技术  1版
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2016年
作者: 欧阳小平
本书共10章, 主要内容包括: 飞机液压系统概述 ; 航空液压油 ; 飞机增压油箱 ; 航空液压泵 ; 电液伺服阀 ; 电液作动器 ; 液压附件 ; 管路系统 ; 航空液压密封 ; 飞机液压能源系统控制。
来源: 汇雅图书(南通市图书馆... 评论
压电执行器在螺纹插装阀中的应用研究
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浙江大学学报(工学版) 2009年 第7期43卷 1225-1229,1237页
作者: 欧阳小平 杨华勇 TILLEY Derek PATRICK Keogh 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 浙江杭州310027 Department of Mechanical Engineering University of Bath
论文探讨了将压电晶体(PZT)执行器应用于液压螺纹插装阀上的可能性.介绍了常用的智能执行器,并进行性能比较,选择压电晶体作为螺纹插装阀的执行器.提出利用PZT阀作为先导阀控制主阀的新方法.建立液压回路数学模型并进行仿真分析;建立实... 详细信息
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液压变压器效率特性的测试与分析
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浙江大学学报(工学版) 2008年 第7期42卷 1231-1235页
作者: 马吉恩 杨华勇 徐兵 欧阳小平 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 浙江杭州310027
针对液压变压器效率低的问题,对其效率特性进行数学模型的理论分析和修正,并通过实验测试对比的方法进行了研究,掌握其规律特点.对效率特性的数学模型进行改进,引入了考虑机械能损耗以及热能损耗影响的损耗系数,对效率计算分界点问题提... 详细信息
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旋转配流盘型变量柱塞泵研究
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中国机械工程 2006年 第17期17卷 1826-1829页
作者: 徐秀华 欧阳小平 徐兵 浙江大学宁波理工学院 宁波315100 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 杭州310027
建立旋转配流盘型变量柱塞泵排量的数学模型,对其工作原理进行了论述;剖析了其结构上存在的缺陷,提出一种拓宽变量调节范围的新方法;对旋转配流盘型变量泵的瞬时流量特性进行仿真研究,并与倾角调整型变量泵的瞬时流量进行了对比分析,指... 详细信息
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