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基于主动波导不变量分布的改进扩展卡尔曼滤波跟踪方法

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电子与信息学报 2025年第1期47卷 167-177页

作者：孙同晶朱庆煜王治撰杭州电子科技大学自动化学院杭州310018 上海交通大学船舶与海洋工程学院上海200240 水下测控技术国防科技重点实验室大连116013

在复杂的海洋环境中,目标的可知信息受环境噪声、混响等的干扰严重,导致目标跟踪效果较差,而从这些干扰中提取目标的可利用特征及其困难。该文将目标与环境的耦合特征融入目标跟踪算法中,提出了一种基于主动波导不变量分布的改进扩展卡... 详细信息

在复杂的海洋环境中,目标的可知信息受环境噪声、混响等的干扰严重,导致目标跟踪效果较差,而从这些干扰中提取目标的可利用特征及其困难。该文将目标与环境的耦合特征融入目标跟踪算法中,提出了一种基于主动波导不变量分布的改进扩展卡尔曼滤波跟踪方法。首先基于浅海波导中目标散射特性基本理论,推导了收发分置条件下的主动波导不变量表征的数学模型,获得了距离、频率以及主动波导不变量分布的约束关系;然后将该约束加入到扩展卡尔曼滤波的状态向量中,通过增加新的约束来提高目标运动模型与真实目标运动轨迹的契合度进而提高目标跟踪的精度;最后通过仿真实验和实测数据验证了该方法的跟踪性能,结果显示:该方法较常规扩展卡尔曼滤波跟踪方法能够更好地提高目标跟踪精度,仿真中结果的优化率约能达到50%,实测数据处理结果的优化率约在60%左右。

关键词：水下目标跟踪扩展卡尔曼滤波浅海波导目标干涉特性主动波导不变量

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宋代进士家世背景的时空分析

北京大学学报(哲学社会科学版) 2025年第2期 128-139页

作者：郝煜朱乐扬北京大学经济学院

通过挖掘和匹配历代进士登科数据库和中国历代人物传记数据库，构建了一个覆盖9554名北宋进士和18730名南宋进士的数据集，其中8134名有家庭背景信息。在此基础上，以三代以内没有直系亲属担任官职作为平民进士的基准定义，构建了进士... 详细信息

通过挖掘和匹配历代进士登科数据库和中国历代人物传记数据库，构建了一个覆盖9554名北宋进士和18730名南宋进士的数据集，其中8134名有家庭背景信息。在此基础上，以三代以内没有直系亲属担任官职作为平民进士的基准定义，构建了进士平民率(进士中平民背景的比例)和平民进士密度(平民进士占人口比重)两个指标，考察了其随时间变化的趋势和空间分布，发现宋代社会流动存在长期上升趋势：进士平民率从北宋初期的45%提升到南宋后期的65%。从空间分布上看，进士和平民进士集中于东南各路、成都府路和开封府附近，进士平民率呈现南方高于北方的特点。通过考察宋代的州级截面数据，对宋代社会流动的影响因素进行相关性分析，发现印刷书籍可得性和书院密度与社会流动指标存在显著的正相关；而商业化水平和靖康移民的影响则取决于采用何种指标度量。后续的实证研究应结合时间(政策冲击)和空间(社会经济变量)两个维度进行因果识别。

关键词：宋代科举社会流动平民进士

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电影插曲与叙事断层:音画分离情景审思

电影文学 2025年第4期 60-64页

作者：仇煜韩国清州大学艺术学院韩国清州28496

插曲在电影叙事中既传递情感与主题,还承载着深层次的文化意象。音画分离现象带来感官错位,使影像与声音脱节造成叙事断裂与认知张力,因此音画同步极为必要。音画同步承载着音画编码、因果联锁、联觉平衡等关键功能,其本质在于通过视听... 详细信息

插曲在电影叙事中既传递情感与主题,还承载着深层次的文化意象。音画分离现象带来感官错位,使影像与声音脱节造成叙事断裂与认知张力,因此音画同步极为必要。音画同步承载着音画编码、因果联锁、联觉平衡等关键功能,其本质在于通过视听元素的严密共构,实现叙事逻辑与情感结构的无缝融合,以视听同构的方式强化观众的感官体验与潜意识认知,使电影语言达至审美共鸣的巅峰。基于此,应根据电影情节及叙事节奏适切调整插曲的配乐时序,加强两者的多重对位与语义共振,并注重叠加音画效果,最终再生出鲜明深刻的音画同步效果与叙事意义。

关键词：电影插曲叙事断层音画分离

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面向动态数据的联合自表示子空间聚类方法

模式识别与人工智能 2025年第1期38卷 68-81页

作者：张汉涛赵杰煜叶绪伦宁波大学信息科学与工程学院宁波315211

自表示子空间聚类方法在高维数据处理中表现优秀,已成为该领域的关键技术之一.然而,传统的自表示模型通常假设数据集是静态的,难以适应动态、连续到达的数据流,会导致新旧数据存在特征异构、新到样本可能包含未知新类别等情况.因此,文... 详细信息

自表示子空间聚类方法在高维数据处理中表现优秀,已成为该领域的关键技术之一.然而,传统的自表示模型通常假设数据集是静态的,难以适应动态、连续到达的数据流,会导致新旧数据存在特征异构、新到样本可能包含未知新类别等情况.因此,文中提出联合自表示子空间聚类方法(Joint Self-Expressive Subspace Clustering Method,JSSC),可适应数据流的连续到达.JSSC结合联合自表示特征学习模块和新类别样本处理模块,有效聚类新类别样本,同时确保已有类别的聚类性能不受影响.此外,该方法利用深度自动编码器学习子空间基,实现直观、可解释的表示,并通过成对目标和正则化项,同时管理已知类别和新兴类别.基准数据集上的实验表明,JSSC在聚类任务中表现较优,尤其是在处理动态数据中的新类别方面.

关键词：子空间聚类自表示学习子空间基动态数据

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颅内曲霉病

中华神经科杂志 2025年第1期58卷 95-101页

作者：张家堂单煜恒解放军总医院神经内科医学部北京100853 武警特色医学中心神经内科天津300162

颅内曲霉病在临床上较为少见,但具有较高的致死率与致残率。目前国内部分临床医生对其认识尚不充分,重视程度不够。文中主要介绍该病的病原学与流行病学、病因与病理表现、临床表现、辅助检查、诊断标准与鉴别诊断、治疗与预后。

关键词：颅内曲霉病临床表现诊断治疗

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牛津大学知识转移机制的理论基础与特征

高等工程教育研究 2025年第1期 188-194页

作者：江增煜徐小洲浙江大学教育学院

知识转移是实现知识商业化的关键环节,对推动大学研究成果向现实生产力转化、促进知识经济发展、提升新质生产力具有重要作用。牛津大学通过构建与完善知识转移机制,及时将研究成果商业化,取得了社会效益、经济效益、学术效益三丰收。... 详细信息

知识转移是实现知识商业化的关键环节,对推动大学研究成果向现实生产力转化、促进知识经济发展、提升新质生产力具有重要作用。牛津大学通过构建与完善知识转移机制,及时将研究成果商业化,取得了社会效益、经济效益、学术效益三丰收。牛津大学知识转移机制以协同演化理论为依据,形成了五位一体的生态体系:组织机制以多主体嵌套合作促进互利共生,运行机制以网格化专业队伍推动链式演变,保障机制以全域性支撑体系牵动整合效应,评估机制以标准化监控开展精细化管理,反馈机制以动态化流程增强非线性交互循环。整体看,牛津大学知识转移机制具有多层协同、多路反馈、多向联动等特点,其创新举措与改革经验对我国完善知识转移机制、促进科技成果高效率转化具有借鉴意义。

关键词：英国牛津大学知识转移机制

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浅析西班牙语词汇后缀的特点及教学建议

考试周刊 2016年第34期 83-83页

作者：欧煜云南师范大学文理学院外国语学院

由于历史原因,西班牙语在语音、词汇、语法体系等方面继承了拉丁语的特点,但在语言本身的发展及长期的演变过程中,拉丁语的各系统几乎消失,使得其词汇的词尾大大简化。本文将论证在现代西班牙语教学过程中,从西班牙语动词、名词及形容... 详细信息

由于历史原因,西班牙语在语音、词汇、语法体系等方面继承了拉丁语的特点,但在语言本身的发展及长期的演变过程中,拉丁语的各系统几乎消失,使得其词汇的词尾大大简化。本文将论证在现代西班牙语教学过程中,从西班牙语动词、名词及形容词三个方面出发,对西语词汇后缀的分析、分类研究,不仅能为教师的教学方式提供充分的科学依据,而且能为学生的学习对策提供方法,通过思考提高学习兴趣,从而达到提高教学水平的目的。

关键词：西班牙语词汇后缀教学建议

具有非瞬时脉冲影响的供应链系统的有限时间稳定及同步策略

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控制与决策 2025年第4期40卷 1339-1346页

作者：王培光郭梦煜王文丽河北大学数学与信息科学学院河北大学管理学院

供应链是一个极其重要而又复杂的系统,与社会系统和管理系统有着广泛的联系.由于供应链系统具有一段时间内需求突增或骤减的非瞬时脉冲特点,使其对各种不确定性和外部干扰都很敏感,并产生混沌行为.基于此,建立具有非瞬时脉冲的供应链模... 详细信息

供应链是一个极其重要而又复杂的系统,与社会系统和管理系统有着广泛的联系.由于供应链系统具有一段时间内需求突增或骤减的非瞬时脉冲特点,使其对各种不确定性和外部干扰都很敏感,并产生混沌行为.基于此,建立具有非瞬时脉冲的供应链模型,分别分析非瞬时脉冲对稳定和混沌供应链系统的影响,并给出有限时间稳定策略,同时讨论零售量和生产量对分销量的联合效应对该模型的影响.另外,同步控制是降低不确定性和扰动对供应链负面影响的重要方法,为此讨论了两个具有相同结构的供应链系统的非瞬时脉冲同步行为,并给出相应的有限时间同步策略.最后,通过数值算例验证了所得结果的有效性.研究发现:非瞬时脉冲对供应链系统有着显著影响,但只要选取恰当的非瞬时脉冲时间间隔和强度,就可以实现供应链系统的有限时间稳定和同步控制.

关键词：供应链系统非瞬时脉冲混沌联合效应有限时间稳定同步策略

城市轨道交通车辆基地打火问题分析及解决措施

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城市轨道交通研究 2025年

作者：陆煜旻上海地铁维护保障有限公司

[目的] 上海轨道交通车辆基地频繁出现打火问题，不仅破坏了钢轨和车轮的外观与结构，还会影响列车运行安全。因此，有必要对车辆基地打火问题进行分析，找出打火的原因，进而提出解决措施。[方法] 在车辆基地接触网停电情况下，于出入... 详细信息

[目的] 上海轨道交通车辆基地频繁出现打火问题，不仅破坏了钢轨和车轮的外观与结构，还会影响列车运行安全。因此，有必要对车辆基地打火问题进行分析，找出打火的原因，进而提出解决措施。[方法] 在车辆基地接触网停电情况下，于出入场线处单向导通装置断开前后，在正线列车进出车辆基地附近的车站过程中，通过检测检修平台栏杆与车体间电流、出入场线单向导通装置通过的电流，深入分析停车库检修平台栏杆打火原因。在调整出场线供电方式，在无列车出库及出库车经出场线驶往正线的情况下，分别测量绝缘节两端的电压、正线钢轨对地电压和车场钢轨对地电压，深入分析车轮过出入场线绝缘节打火的原因。针对打火原因提出解决措施。着重验证了采用智能导通装置代替单向导通装置的应用效果。[结果及结论] 检修平台栏杆打火是由正线钢轨泄漏至停车场的杂散电流引起的。出入场线绝缘节打火由回流不畅造成轨回流升高、绝缘节压差增大导致导致。此外，由于单向导通装置中消弧装置可控硅受最小维持电流、开通电压等特性影响，绝缘节两端不能达到金属性电气连接的效果，从而导致消弧效果不理想。实际应用效果表明，智能导通装置能有效地阻断杂散电流通路，抑制杂散电流流入车辆基地，确保回流畅通，进而减少车辆基地内打火情况发生。

关键词：车辆基地打火问题智能导通装置供电方式