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濮阳日报

作者：张洪中梁震宇

夕阳西下，夜幕降临，濮阳金堤河国家湿地公园、濮水小镇的景观灯渐次亮起，霓虹闪烁、人潮涌动，群众在河堤上、景观带内散步，孩子们你追我赶、嬉戏打闹，好一派盛世繁华的景象。平安不平安，群众说了算。走遍濮阳县的每个角落，群众... 详细信息

夕阳西下，夜幕降临，濮阳金堤河国家湿地公园、濮水小镇的景观灯渐次亮起，霓虹闪烁、人潮涌动，群众在河堤上、景观带内散步，孩子们你追我赶、嬉戏打闹，好一派盛世繁华的景象。平安不平安，群众说了算。走遍濮阳县的每个角落，群众的脸上都洋溢着幸福的笑容。今年以来，......

关键词：濮阳县政法干警政法委

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濮阳县强基固本铸平安提质增效开新局

濮阳县强基固本铸平安提质增效开新局

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濮阳日报

作者：张洪中梁震宇陈腾飞

本报讯（全媒体记者张洪中通讯员梁震宇陈腾飞）平安建设是治国之要、发展之需、群众之福。近年来，濮阳县立足实际，坚持和发展新时代“枫桥经验”，积极探索社会治理新路径，深入开展“三零”平安创建，全面夯实基层治理基础，... 详细信息

本报讯（全媒体记者张洪中通讯员梁震宇陈腾飞）平安建设是治国之要、发展之需、群众之福。近年来，濮阳县立足实际，坚持和发展新时代“枫桥经验”，积极探索社会治理新路径，深入开展“三零”平安创建，全面夯实基层治理基础，全力推动平安建设工作提质增效，纵深推动平......

关键词：平安建设濮阳县矛盾纠纷网格化提质增效

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投喂频率和投喂水平对凡纳滨对虾和罗氏沼虾生长性能、肝胰腺消化和免疫功能的影响

投喂频率和投喂水平对凡纳滨对虾和罗氏沼虾生长性能、肝胰腺消化...

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作者：梁震宇上海海洋大学

学位级别：硕士

确定投喂频率和投喂水平是我国虾类养殖生产管理流程中重要的组成部分,两者会影响虾类的摄食活动,过量的投喂水平还会影响水质进而对虾类的健康造成不利影响。本文以凡纳滨对虾(Litopenaeus vannameii)和罗氏沼虾(Macrobrachium rosenbe... 详细信息

确定投喂频率和投喂水平是我国虾类养殖生产管理流程中重要的组成部分,两者会影响虾类的摄食活动,过量的投喂水平还会影响水质进而对虾类的健康造成不利影响。本文以凡纳滨对虾(Litopenaeus vannameii)和罗氏沼虾(Macrobrachium rosenbergii)为研究对象,探究了投喂频率和投喂水平对其生长性能、肝胰腺消化和免疫功能的影响,以下为主要研究结果:(1)生长性能的研究以凡纳滨对虾和罗氏沼虾为受试虾,试验设计了2次/d、3次/d、4次/d和5次/d共4个投喂频率和3个投喂水平(凡纳滨对虾为体重2.0%,4.0%和6.0%,罗氏沼虾为体重1.5%,3.0%和4.5%),分别饲养30d,得到试验结果如下:投喂频率和投喂水平显著影响凡纳滨对虾和罗氏沼虾的体质量增长率、特定生长率与存活率;对于凡纳滨对虾,当投喂频率为4次/d与5次/d,投喂水平为4.0%与6.0%时,生长良好,对于罗氏沼虾,当投喂频率为3次/d与4次/d,投喂水平为3.0%-4.5%时,生长较好;投喂频率对凡纳滨对虾和罗氏沼虾的肝胰腺指数影响均不显著,投喂水平对罗氏沼虾肝胰腺指数影响不显著,而对凡纳滨对虾的肝胰腺指数有显著影响。(2)肝胰腺显微组织结构的研究分析凡纳滨对虾和罗氏沼虾肝胰腺组织结构,结果显示:低投喂水平对凡纳滨对虾和罗氏沼虾肝胰腺的组织结构有不同程度的影响。对于凡纳滨对虾,2.0%投喂水平下,肝小体排列分散,星状管腔变形,分泌细胞与存储细胞较少,且基底膜模糊,细胞体积较大,与4.0%和6.0%投喂水平下的肝胰腺相比有损伤;对于罗氏沼虾,组织切片显示1.5%投喂水平下肝胰腺有损伤。(3)肝胰腺消化及抗氧化能力的研究测定分析凡纳滨对虾和罗氏沼虾肝胰腺中消化酶及抗氧化酶活性,结果显示:投喂频率和投喂水平对凡纳滨对虾和罗氏沼虾的胰蛋白酶活力影响不显著,而对脂肪酶和淀粉酶活力有显著性影响,据此认为在一定范围内提升投喂频率和投喂水平,有利于提升两种虾消化酶的活力从而提升对营养物质的吸收利用率;投喂频率对凡纳滨对虾的T-SOD酶活力影响不显著,而对罗氏沼虾T-SOD酶有显著性影响,投喂频率和投喂水平对凡纳滨对虾和罗氏沼虾CAT酶和GSH-Px酶活力均有显著性影响,4.0%投喂水平组的凡纳滨对虾和3.0%投喂水平组的罗氏沼虾抗氧化酶活力显著性高于其他投喂水平组;研究结果表明养殖试验后,2.0%和6.0%投喂水平组的凡纳滨对虾与1.5%和4.5%投喂水平组的罗氏沼虾免疫水平已经下降,且提高投喂频率也不能有效的提高其机体免疫水平。(4)肝胰腺生长、免疫相关基因表达量的研究对凡纳滨对虾和罗氏沼虾肝胰腺中与生长、免疫相关基因的相对表达量进行分析,结果显示:对于凡纳滨对虾,投喂频率对HK和ALP的相对表达量没有显著性影响,对PK和ACP的相对表达量有显著性影响,投喂水平对HK、PK和ACP的相对表达量有显著性影响,对ALP的相对表达量没有显著性影响,对于罗氏沼虾,投喂频率对Ec R和ALP的相对表达量影响不显著,对PK和Chitinase的相对表达量有显著性影响,投喂水平对Ec R和ALP的相对表达量不显著,对Chitinase和ACP有显著性影响;研究结果表明,对于凡纳滨对虾,在一定范围内提升投喂频率和投喂水平,凡纳滨对虾会通过增强糖酵解的方式来维持其稳态及觅食所消耗的能量,同时其非特异性免疫水平会有显著性提升,对于罗氏沼虾,在2.0%投喂水平下,罗氏沼虾通过消耗自身能量以维持生存但对其蜕皮有负面影响,在一定范围内投喂频率的提升会促进蜕皮相关基因的表达从而促进其生长。

关键词：凡纳滨对虾罗氏沼虾投喂频率投喂水平肝胰腺

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基于深度强化学习的AUV路径规划与运动控制

基于深度强化学习的AUV路径规划与运动控制

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作者：梁震宇大连海事大学

学位级别：硕士

自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)因为其体积小、方便灵活安放、制造成本低等特点,在水下作业、海底结构物检查等方面广泛应用。路径规划、运动控制是AUV执行各种任务的基础,也是其智能化水平的重要体现。在真实的... 详细信息

自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)因为其体积小、方便灵活安放、制造成本低等特点,在水下作业、海底结构物检查等方面广泛应用。路径规划、运动控制是AUV执行各种任务的基础,也是其智能化水平的重要体现。在真实的水下环境中,海流、未知的障碍物都对AUV安全、高效地航行作业造成威胁,因为AUV能源载荷有限,为了延长水下作业时间,在路径规划时考虑能耗就非常有意义。AUV运动会受到其结构的限制,在动态避障时考虑其动力学特性(如转弯半径、加速度等),能够保证规划的动作符合实际;传统的方法需要单独进行避障设计,本文探索了规划控制一体化方法,能够简化控制器的设计流程。综上所述,本文结合深度强化学习方法,针对AUV的全局路径规划和局部避障、运动控制技术展开了如下研究:利用三维栅格法进行环境建模,基于真实的地形数据实现了海底地形建模、使用多个涡流叠加实现了洋流建模。针对原始环境粒度过小导致搜索效率低的问题,提出了地形缩放方法。使用Q-learning方法完成了路径搜索,针对传统Q-learning方法中固定的学习、探索率导致的收敛速度慢、学习效率低的问题,提出了动态的学习率和探索率改进方法,并借鉴启发思想,提出了改进的启发式奖励函数。建立了AUV能耗模型和能耗惩罚函数,实现了节能路径规划。仿真实验证明了改进Q-learning方法和节能方法的有效性。使用动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)实现了局部避障,并在避障过程中考虑了AUV的角速度和速度限制。将传统的二维DWA算法进行改进,实现了三维DWA算法。针对传统DWA算法中参数固定导致的避障动作不正确,提出了基于路径完成度和环境复杂度的参数自适应方法。在奖励函数中增加了能耗惩罚项和路径偏离项,减小了避障过程的能耗和路径偏离程度。提出了基于预测位置的避障改进方案,提升了在高速障碍环境下的避障效果。仿真实验证明了改进DWA算法的优越性。基于深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)方法进行了AUV规划控制一体化方法的探索,设计了基于深度强化学习的控制器训练框架,建立了AUV的运动仿真模型,设计了相应的状态空间、奖励函数等。针对连续型动作空间易出现的动作不平滑现象,提出了动作滤波函数和抖振惩罚项,有效减小了动作抖振。仿真实验证明了一体化方法的可行性,与传统基于两步法的动力学控制器相比,一体化方法虽然控制精度还有待提高,但是其无需单独考虑避障,步骤简单,计算量更小,输出更平滑,对于AUV的自主化、智能化发展具有重要意义。

关键词：自主式水下航行器路径规划局部避障运动控制深度强化学习

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技术性贸易壁垒对中国汽车出口OECD成员国的贸易效应研究

技术性贸易壁垒对中国汽车出口OECD成员国的贸易效应研究

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作者：梁震宇北京外国语大学

学位级别：硕士

随着经济一体化与贸易自由化逐渐成为世界贸易新常态,传统关税措施正在淡出历史舞台,而一些非关税贸易措施(NTMs)、特别是以技术标准、合格评定程序等为代表的技术性贸易壁垒(TBTs)逐渐发挥着愈发重要的作用。随着非关税贸易措施数量的... 详细信息

随着经济一体化与贸易自由化逐渐成为世界贸易新常态,传统关税措施正在淡出历史舞台,而一些非关税贸易措施(NTMs)、特别是以技术标准、合格评定程序等为代表的技术性贸易壁垒(TBTs)逐渐发挥着愈发重要的作用。随着非关税贸易措施数量的爆炸式增长,学界与政界都聚焦于其可能带来的贸易影响。作为近几十年来最大的一类非关税贸易措施,技术性贸易壁垒深刻地影响着国际贸易体系,并引发了学界围绕其合法性、有效性和贸易效应的广泛讨论。然而,大量文献表明,当研究所聚焦的行业和技术性贸易壁垒影响的国家性质存在不同时,学者往往会得出相反的研究结论。近年来,中国汽车产业蓬勃发展,从汽车进口国一跃成为汽车生产与出口大国,特别是在新能源汽车赛道,我国自主新能源汽车品牌在国际市场上屡创佳绩。然而随着以欧洲为首的主要发达国家对环境问题愈发关切并将环保议题融入贸易领域,越来越多的环保技术标准应运而生,这也直接导致了针对汽车产品的技术性贸易壁垒在数量上和强度上与日俱增。汽车产品技术性贸易壁垒究竟是什么?它将对我国汽车产品出口带来怎样的经济贸易影响?这些问题深刻影响着我国汽车出口产业的未来发展之路,因此也成为了国内学界、政界关注的重中之重。本文采用文献研究法、定量分析方法,运用固定效应贸易引力模型,通过对中国对经合组织(OECD)成员国的汽车出口贸易研究,探讨了技术性贸易壁垒对中国汽车产品出口的贸易影响,并据此针对我国车企和政府提出了几点应对技术性贸易壁垒、提升我国车企国际竞争力的建议,助力我国汽车产品特别是新能源汽车出口持续保持高增长态势,促进汽车产业稳健运行。首先本文通过大量文献阅读,整理分析了有关非关税措施贸易效应的相关研究,从理论层面论述了本研究的必要性,并对我国目前汽车市场、特别是新能源汽车市场出口情况做了简要介绍。近几年我国汽车出口销量持续高位运行,新能源赛道汽车出口比例持续走高,关注我国车企目前及未来可能遇到的贸易壁垒措施十分必要。然而我国目前关于技术性贸易壁垒对我国汽车出口影响的研究数量较少、研究较为陈旧,很难为新时代中国车企、政府应对贸易挑战提供足够的理论依据。其次,本文在贸易引力模型的基础上,采用面板数据固定效应策略研究了 2010-2020年间中国汽车产品(海关编码HS87)出口 34个经合组织成员国的贸易活动。回归结果表明,经合组织成员国颁布实施的汽车产品技术标准数量与中国的汽车出口贸易额呈负相关关系,其技术性贸易壁垒数每增加1个单位,中国汽车产品出口额就会减少1.1%左右。同时,技术性贸易壁垒通报数每增加1个单位,原有目的地市场所占的出口份额就会减少约0.05%,技术性贸易壁垒对我国汽车出口具有较温和的贸易转移效应,当遭遇技术性贸易壁垒时,中国汽车出口商倾向于寻求产品技术标准水平较低的替代市场。最后,基于回归结果,本文为中国汽车出口商和中国政府提供了有益的政策建议,中国车企应加大企业研发投入,加快转型升级,并进一步完善企业内合规机制,破除信息壁垒。同时中国政府应当主动接轨国际先进汽车产品标准,加强政策引导,培育科技创新的良好市场氛围,以便在未来更好地应对全球贸易挑战。

关键词：技术性贸易壁垒贸易引力模型汽车出口经合组织成员国非关税贸易措施

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佛教院校构建图书馆学学科体系初探

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中国宗教 2023年第4期 66-67页

作者：陈妍丽梁震宇张继敏舟山市图书馆南海实验学校图书馆舟山市委党校

对于佛教院校来说,图书馆学学科体系的构建可能是一种新鲜且必要的大胆尝试。一方面,佛教院校的学术研究需要图书馆以及相应的图书馆学学科体系响应,搭建佛教图书馆学学科平台,可以有效拓展和提升佛教院校学术研究水平,符合佛教院校办... 详细信息

对于佛教院校来说,图书馆学学科体系的构建可能是一种新鲜且必要的大胆尝试。一方面,佛教院校的学术研究需要图书馆以及相应的图书馆学学科体系响应,搭建佛教图书馆学学科平台,可以有效拓展和提升佛教院校学术研究水平,符合佛教院校办学方向的内在需求。另一方面,佛教特色图书馆学可以通过发挥自身优势,在教学研究系统上与之接轨,助力佛教院校培养参与学科建设与科学研究的高素质人才。

关键词：学术研究水平图书馆学办学方向学科平台内在需求教学研究学科建设高素质人才

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我校图书馆的读者管理模式

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图书馆理论与实践 2003年第5期 95-96页

作者：梁震宇南海实验学校图书馆浙江舟山316021

从流通、阅览两方面的工作实践。

关键词：南海市实验学校图书馆读者管理图书流通流通服务阅览服务网络服务

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基层卫生大讲堂人际关系与医患沟通

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2016年

作者：梁震宇

基层医疗卫生是整个卫生体系的基础，在我国医疗卫生工作中占有重要地位，而良好的人际关系和沟通能力是基层医生在社区立足，得到服务对象尊重和支持的重要条件。本书在介绍人际关系和医患沟通概念的基础上，着重介绍了处理好医患关系... 详细信息

ISBN: (纸本)9787202116005

基层医疗卫生是整个卫生体系的基础，在我国医疗卫生工作中占有重要地位，而良好的人际关系和沟通能力是基层医生在社区立足，得到服务对象尊重和支持的重要条件。本书在介绍人际关系和医患沟通概念的基础上，着重介绍了处理好医患关系的基本原则，医患沟通的技巧。为了突出新颖性，本书采用讲述、叙述的形式，加入了大量的“实例”“故事”“点评”和“对话”，通过对具体事件、案例进行具体的分析，总结其中的成败得失，为广大基层医务人员处理类似问题提供参考。希望通过此书的出版，为提高广大基层医务人员的沟通能力，建设和谐的医患关系做出贡献。

关键词：医药卫生人员人际关系学

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基层卫生大讲堂怎样讲好健康教育课

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2016年

作者：梁震宇

大力推进健康教育，提高居民健康素养，则是维护健康、减少疾病，提高生命质量和幸福指数，最为经济、最为直接、最为简便、最为有效的策略。为了提高广大医务人员健康教育与健康促进工作的热情和技能，石家庄市开办了“健康教育与健康... 详细信息

ISBN: (纸本)9787202116012

大力推进健康教育，提高居民健康素养，则是维护健康、减少疾病，提高生命质量和幸福指数，最为经济、最为直接、最为简便、最为有效的策略。为了提高广大医务人员健康教育与健康促进工作的热情和技能，石家庄市开办了“健康教育与健康促进培训学校”，每年通过海选的方式进行“健康教育金牌讲师大赛”，通过不断的摸索和总结，编写出《如何讲好健康教育课》一书。此书以提升广大健康教育工作人员、临床医务人员、社区卫生服务人员健康科普演讲能力为目的，以尽量口语化的讲述为特色，通过大量“实例”与“点评”，在实践中提高健康科普演讲者的心理素质、现场掌控能力、现场互动技能，将专业知识转化为大众语言的技巧。希望通过此书的出版，提高健康教育与健康促进的水平和质量，为维护群众健康，建设美丽中国做贡献。

关键词：健康教育基本知识

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通过网络技术进行双向转诊信息传输与考核的实践及效果

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中国全科医学 2011年第17期14卷 1955-1956页

作者：梁震宇石家庄市社区卫生服务管理中心河北省石家庄市050021

石家庄市通过建立双向转诊网络信息平台,使社区医生转诊了多少名患者、转诊到哪所医院、患者是否到位,检查、治疗结束后上级医院是否按要求回转等情况一目了然,为下一步的绩效考核与奖惩提供了条件,有效地解决了制约双向转诊工作落实的... 详细信息

石家庄市通过建立双向转诊网络信息平台,使社区医生转诊了多少名患者、转诊到哪所医院、患者是否到位,检查、治疗结束后上级医院是否按要求回转等情况一目了然,为下一步的绩效考核与奖惩提供了条件,有效地解决了制约双向转诊工作落实的瓶颈问题。自2010-07-01开始实施,截止到2010-12-31,各社区卫生服务机构共向试点单位市第一医院转诊患者781人,市第一医院实际接诊485人(其中门诊262人、住院223人),社区患者转诊到位率达到了62.10%。

关键词：计算机通信网络双向转诊效果

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