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六年级柜台(人教版教材圆柱与圆锥——图形与几何)

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数学小灵通（启蒙版）（学龄前） 2016年第10期 40-45,17页

作者：刘荣娇梁燚江西省瑞金市教育局教研室江西省瑞金市武阳中心小学

基于ORB-SLAM3的PROSAC双目优化补偿SLAM

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电光与控制 2023年第8期30卷 8-12,18页

作者：符强梁燚东纪元法任风华桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室广西桂林541000 桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541000 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心广西桂林541000

为优化无人机SLAM系统运行过程中发生的跟踪失败导致局部建图失败以及双目摄像头在远近复杂场景下轨迹误差大的现象,提出了一种双目SLAM。首先在系统中加入新的约束优化双目匹配的视差与深度,然后应用光流法基于单应运动补偿原理和PROSA... 详细信息

为优化无人机SLAM系统运行过程中发生的跟踪失败导致局部建图失败以及双目摄像头在远近复杂场景下轨迹误差大的现象,提出了一种双目SLAM。首先在系统中加入新的约束优化双目匹配的视差与深度,然后应用光流法基于单应运动补偿原理和PROSAC算法去除误匹配,最后根据单应补偿结果投影得到新的数据关联,在关键帧和地图点应用新的手段提高对补偿结果的利用率,保证了系统的实时性和鲁棒性。所提算法利用双目视差优化计算关键点的深度从而提高系统的定位精度和系统鲁棒性,在室内无人机EuRoC数据集上取得了较为优秀的精度提升。

关键词： ORB-SLAM3 PROSAC 双目无人机单应补偿

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五个细节,让校园生活“美”起来

当代教育家 2023年第3期 62-63页

作者：叶奔梁燚北京市石景山区第二实验学校

生活之中,美无处不在。时值“双减”工作稳步推进,学生能将大量精力从繁重的课业负担中解放出来,此时如果学校能把握机会,将学生生活中的美收集起来,指导学生发现美、爱上美,并最终能够创造美,学生必将在美育的协调作用下获得高质量的... 详细信息

生活之中,美无处不在。时值“双减”工作稳步推进,学生能将大量精力从繁重的课业负担中解放出来,此时如果学校能把握机会,将学生生活中的美收集起来,指导学生发现美、爱上美,并最终能够创造美,学生必将在美育的协调作用下获得高质量的全面发展,最终实现立德树人的教育目标。

关键词：立德树人课业负担稳步推进校园生活把握机会高质量

竹溪税务局为纳税人减负5700万元 002

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十堰日报

作者：毛阿敏梁燚

本报讯通讯员毛阿敏梁燚报道：10月7日，夜幕刚刚降临，位于竹溪河畔的“老表烤鱼”烧烤店门前排起了长队。一把把烤串、一份份烤鱼让游客赞不绝口，老板汪祥胜忙得不亦乐乎。受疫情影响，“老表烤鱼”烧烤店曾停业2个多月。4月份恢... 详细信息

本报讯通讯员毛阿敏梁燚报道：10月7日，夜幕刚刚降临，位于竹溪河畔的“老表烤鱼”烧烤店门前排起了长队。一把把烤串、一份份烤鱼让游客赞不绝口，老板汪祥胜忙得不亦乐乎。受疫情影响，“老表烤鱼”烧烤店曾停业2个多月。4月份恢复营业之初，客流量很少，汪祥胜十分着

关键词：税务局纳税人竹溪县

来源： cnki报纸评论

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家庭第一代大学生研究述评与展望

文化产业 2021年第7期 94-95页

作者：李春超任畅梁燚张月静河北金融学院管理学院河北保定071051

随着高等教育毛入学率的增长,我国已从高等教育大众化正式进入普及化阶段,家庭第一代大学生的比例呈上升趋势。本文通过文献综述的范式,聚焦国内外家庭第一代大学生的研究现状展开评述,希望对其学业发展提供一些参考。

关键词：家庭第一代大学生学业现状学业指导

船舶甲板布置设备结构连接点疲劳强度分析方法

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石油和化工设备 2017年第8期20卷 5-7页

作者：任达生齐博高峰郝瀛梁燚天津修船技术研究所天津300456 海洋石油工程股份有限公司天津300450

疲劳破坏是海洋结构物损坏形式之一。海上作业的特种工程船舶一般在甲板上布置许多具备特种功能的设备模块,每次出海施工前还需临时增加一些专用设备模块或特定结构体。这些设备模块或特定结构体与船舶甲板固定连接处的局部结构强度及... 详细信息

疲劳破坏是海洋结构物损坏形式之一。海上作业的特种工程船舶一般在甲板上布置许多具备特种功能的设备模块,每次出海施工前还需临时增加一些专用设备模块或特定结构体。这些设备模块或特定结构体与船舶甲板固定连接处的局部结构强度及焊缝疲劳强度在设计时必须进行校核分析,以确保这些关键连接结构处具有足够的抗疲劳强度寿命。本文主要介绍一种在船体甲板上布置设备模块或新增特种结构体与甲板连接处的结构疲劳强度校核分析方法。

关键词：船舶甲板设备模块连接结构疲劳强度分析方法

山东烟台:"三大聚焦"助力重庆巫山致富奔小康

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中国扶贫 2019年第17期29卷 78-80页

作者：向君玲刘朝明梁长燚巫山报社巫山县扶贫开发办公室

这个夏天,位于重庆市巫山县金坪乡袁都村的“烟台·巫山现代农业产业园”初见雏形,依托巫山工业园区成立的山东烟台(巫山)工业园,烟台三嘉粉丝厂开始投产;举办“‘巫山恋橙·橙信八方’烟台专场推介会”“相约飞巫山·陆上游三峡”暨巫... 详细信息

这个夏天,位于重庆市巫山县金坪乡袁都村的“烟台·巫山现代农业产业园”初见雏形,依托巫山工业园区成立的山东烟台(巫山)工业园,烟台三嘉粉丝厂开始投产;举办“‘巫山恋橙·橙信八方’烟台专场推介会”“相约飞巫山·陆上游三峡”暨巫山“美景美食美物”美食周等系列活动;即将开通“烟台-巫山”旅游航线,启动十万山东人游重庆等宣传预热活动;组织专家、技术人员定期赴巫山开展技术指导,双方互派29名干部挂职学习,累i十开展支医、支教、支农84人次,组织在职干部、技术人才培训309人次。

关键词：山东烟台巫山县重庆小康致富技术人才培训工业园区技术人员

亚硝酸盐对厌氧氨氧化耦合系统的脱氮效能及微生物群落的影响

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生态环境学报 2023年第7期32卷 1275-1284页

作者：梁燚彤李泽敏吴宇伦邱光磊吴海珍韦朝海华南理工大学环境与能源学院广东广州510006 华南理工大学生物科学与工程学院广东广州510006

在连续流反应器中,逐步增加NO_(2)^(−)的浓度,构造阶梯积累比例,对过程调控与稳态运行具有积极意义。考察了耦合系统的脱氮性能和微生物群落的响应特征,探究NO_(2)^(−)对厌氧氨氧化(Anammox)耦合自养反硝化(AuDen)系统中厌氧氨氧化菌(An... 详细信息

在连续流反应器中,逐步增加NO_(2)^(−)的浓度,构造阶梯积累比例,对过程调控与稳态运行具有积极意义。考察了耦合系统的脱氮性能和微生物群落的响应特征,探究NO_(2)^(−)对厌氧氨氧化(Anammox)耦合自养反硝化(AuDen)系统中厌氧氨氧化菌(AnAOB)和硫自养反硝化菌(SOB)相互作用的长期影响及反应机制。有效容积为2.50 L的厌氧生物流化床(AFBR)连续140 d的运行结果表明,与对照组(NO_(2)^(−)=0)相比,随着所积累NO_(2)^(−)浓度的增加,耦合系统的脱氮效率(NRE)及Anammox对总氮(TN)去除的贡献百分比显著提高,SO_(4)^(2-)的实际产生值/理论值明显减小,这说明了所积累的NO_(2)^(−)能够促进AnAOB与SOB之间的协同,提高了耦合系统TN的去除能力。在氮含量相同的情形下,存在NO_(2)^(−)积累的环境能够使系统脱氮效率从80.3%±3.2%提高至88.1%±3.4%,Anammox对TN去除的贡献从81.7%±2.4%提高至92.5%±2.3%。上述过程的高通量测序结果显示,随着NO_(2)^(−)浓度的增加,主要功能微生物(Thiobacillus、Candidatus kuenenia及Desulfurivibrio等)的相对丰度维持稳定或上升,水解菌(SM1A02、1013-28-CG33、SC-I-84等)的相对丰度也上升,而其他功能微生物的相对丰度下降,证明了存在NO_(2)^(−)积累的水质环境能够优化耦合群落的结构和功能。典型相关性分析(CCA)表明,NO_(2)^(−)浓度与***的丰度(P=0.539)呈负相关,而与Thiobacillus的丰度(P=0.00533)呈正相关,所积累的NO_(2)^(−)与Anammox、AuDen对总氮去除的贡献均为正相关关系(P=0.00767)。总体而言,所发现的NO_(2)^(−)在Anammox+AuDen耦合反应体系中的浓度-诱导-适应机制,演绎了如下规律:环境决定了微生物种群的结构与功能,相反,微生物种群也会通过结构调整来适应及影响它们的环境。

关键词：厌氧氨氧化自养反硝化亚硝酸盐协同微生物群落

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我国转租制度的困境与出路

沈阳工业大学学报（社会科学版） 2017年第1期10卷 77-81页

作者：梁燚鑫杨利雅沈阳师范大学法学院沈阳110034

转租是有别于租约让与和普通租赁的特殊租赁形式。在转租方面,世界各国立法大致可分为自由主义、限制主义和区别主义三种模式。我国《合同法》第224条关于转租的规定采限制主义,这虽然减轻了司法任务,促成了判决统一,但因不区分转租与... 详细信息

转租是有别于租约让与和普通租赁的特殊租赁形式。在转租方面,世界各国立法大致可分为自由主义、限制主义和区别主义三种模式。我国《合同法》第224条关于转租的规定采限制主义,这虽然减轻了司法任务,促成了判决统一,但因不区分转租与租约转让且不分租赁之具体情形一概加以限制未免显得过于笼统,且该规定本身有违公平原则。在当前政治经济背景下,平衡当事人之利益显得尤为重要。借鉴自由主义的立法模式对现有制度予以修正,并对民事和商事租赁进行区别,对动产和不动产租赁采取不同规则具有重要意义。

关键词：租赁转租自由主义限制主义区别主义商事租赁动产租赁不动产租赁