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立式罐容量计量中爬壁机器人的路径规划

机器人 2024年第1期46卷 36-44页

作者：汪潼朱世强宋伟李存军施浩磊浙江大学海洋学院浙江舟山316021 之江实验室浙江杭州310000 浙江大学机器人研究院浙江宁波315000 舟山市质量技术监督检测研究院浙江舟山316000

针对立式罐容量计量中的需求,设计了一种激光跟踪仪与爬壁机器人相结合的计量方法。为实现高效、高精度的容量计量,基于测点分布规划了一种机器人测量路径。首先,采用2种计算方法分别适应周向、垂向稀疏的测点分布。由于测量路径与计量... 详细信息

针对立式罐容量计量中的需求,设计了一种激光跟踪仪与爬壁机器人相结合的计量方法。为实现高效、高精度的容量计量,基于测点分布规划了一种机器人测量路径。首先,采用2种计算方法分别适应周向、垂向稀疏的测点分布。由于测量路径与计量精度的关系尚不明确,因此创建了罐体模型以分析测点分布对用时、精度的影响,进而确定路径样式及参数。最后,在罐壁点云和某储罐上分别进行仿真和实物实验,提出一个损失函数以评价该路径,并将现场测量结果与全站仪法的结果进行比对。结果表明,使用该路径开展测量的用时短,仿真与实物实验的计量误差均小于0.04%,总体损失小于其他现有计量方法。

关键词：立式罐容量计量爬壁机器人测点分布路径规划

外部监督机制对企业内部控制缺陷披露的影响机制

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财会通讯 2024年第4期 146-150页

作者：梁晓鸣广西农业职业技术大学广西南宁530007

企业存在内部控制缺陷不仅会降低会计信息质量、资本市场声誉,更会导致投资者丧失信心、甚至出现股价大跌的情况,不利于企业的可持续发展。文章从政府监管、媒体关注、机构投资者三大外部监督机制出发,在理论层面分析外部监督通过强制... 详细信息

企业存在内部控制缺陷不仅会降低会计信息质量、资本市场声誉,更会导致投资者丧失信心、甚至出现股价大跌的情况,不利于企业的可持续发展。文章从政府监管、媒体关注、机构投资者三大外部监督机制出发,在理论层面分析外部监督通过强制性披露、行政处罚、声誉影响等方面对企业内部控制缺陷披露形成的影响机制,并对案例企业开展分析,探究多方外部监管机制对内部控制缺陷披露形成的促进作用。

关键词：内部控制缺陷外部监督政府监管媒体关注机构投资者

“整本书阅读”概念下的少儿图书选题策划差异化——以“林汉达历史名人故事”系列图书为例

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出版广角 2024年第7期 64-68页

作者：梁晓蛟辽宁美术出版社

近年来,图书市场的繁荣发展带来了产品同质化问题,差异化成为备受出版业关注的话题。“林汉达历史名人故事”系列图书的编辑团队在选题策划阶段就明确了提高差异化以增强出版物辨识度和市场竞争力的主方向,在进行受众分析时发现了“整... 详细信息

近年来,图书市场的繁荣发展带来了产品同质化问题,差异化成为备受出版业关注的话题。“林汉达历史名人故事”系列图书的编辑团队在选题策划阶段就明确了提高差异化以增强出版物辨识度和市场竞争力的主方向,在进行受众分析时发现了“整本书阅读”这一概念,并确立了基于此概念为本系列图书进行差异化设定的编辑方针,继而在探究竞品形态及“深阅读”消费趋势后,拟定了具体的差异化设计及执行方案。

关键词：选题策划 “整本书阅读” 阅读服务儿童阅读指导

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多层次功能MRI特征鉴别多发性硬化和视神经脊髓炎谱系疾病的机器学习研究

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多层次功能MRI特征鉴别多发性硬化和视神经脊髓炎谱系疾病的机器...

作者：梁晓南昌大学

学位级别：硕士

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基于深度学习的人体姿态估计与追踪

华东理工大学学报（自然科学版） 2024年第5期50卷 750-759页

作者：张雪芹朱荟潼王宁华东理工大学信息科学与工程学院上海200237

随着深度学习技术的发展,基于卷积神经网络的人体姿态估计和追踪的准确率得到大幅提高。但在面对遮挡问题时,还存在人体关键点检测困难、姿态追踪精度偏低和速度较慢等问题。本文针对这些问题,构建了一个ybasTrack多人姿态估计和追踪模... 详细信息

随着深度学习技术的发展,基于卷积神经网络的人体姿态估计和追踪的准确率得到大幅提高。但在面对遮挡问题时,还存在人体关键点检测困难、姿态追踪精度偏低和速度较慢等问题。本文针对这些问题,构建了一个ybasTrack多人姿态估计和追踪模型;提出采用一种改进的YOLOv5s网络进行目标检测;采用BCNet分割网络区分遮挡与被遮挡人体,限定人体关键点定位区域;基于Alphapose的SPPE(Single-Person Pose Estimator)进行改进,优化人体关键点检测结果;采用改进的Y-SeqNet网络进行行人重识别,采用MSIM(Multi-Phase Identity Matching)身份特征匹配算法对人体框、人体姿态和人体身份信息进行匹配,实现人体姿态追踪。实验表明,所提算法对遮挡场景下的人体姿态估计和姿态追踪具有较好的效果,模型运行具有较快速度。

关键词：人体姿态估计 AlphaPose YOLOv5s BCNet SeqNet

基于多通道交叉卷积UCTransNet的双能CT基材料分解方法

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光学学报 2024年第5期44卷 128-142页

作者：吴凡金潼詹郭睿解晶晶刘进张谊坤安徽工程大学计算机与信息学院安徽芜湖241000 计算机网络和信息集成教育部重点实验室(东南大学) 江苏南京210096 东南大学影像科学与技术实验室江苏南京210096

提出一种基于多通道交叉卷积UCTransNet(MC-UCTransNet)的图像域双材料分解方法。该网络以UCTransNet为基础架构,采用通道交叉融合转换器和通道交叉注意模块来提高基材料分解性能,实现双输入双输出的端到端映射。网络中通道交叉融合模... 详细信息

提出一种基于多通道交叉卷积UCTransNet(MC-UCTransNet)的图像域双材料分解方法。该网络以UCTransNet为基础架构,采用通道交叉融合转换器和通道交叉注意模块来提高基材料分解性能,实现双输入双输出的端到端映射。网络中通道交叉融合模块和通道交叉注意模块可更好地捕捉复杂的通道信号相关性,以更充分地进行特征提取与融合,实现基材料生成路径之间的信息交换。为进一步提高模型的拟合性能,网络训练时采用混合损失及Sigmoid函数的归一化方法。实验结果表明,在骨骼基材料及软组织碘基材料分解任务中,所提方法能获得优质的基材料图像,与对比方法相比,其分解后的基材料图像在准确度及噪声伪影抑制上表现更好。

关键词：机器视觉双能计算机断层成像基材料分解多通道交叉卷积注意力噪声抑制

一种基于罚函数法解决非光滑伪凸优化问题的神经网络算法及其应用

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广西师范大学学报（自然科学版） 2024年第5期42卷 101-109页

作者：黄镘潼喻昕广西大学计算机与电子信息学院广西南宁530004

针对实际应用中遇到的非光滑伪凸优化问题,本文提出一种创新的解决方案——结合罚函数理念和微分包含理论的单层神经网络算法。首先,通过数学理论证明,本文算法能够使状态解最终收敛至伪凸优化问题的最优解,从而确立所提出算法的正确性... 详细信息

针对实际应用中遇到的非光滑伪凸优化问题,本文提出一种创新的解决方案——结合罚函数理念和微分包含理论的单层神经网络算法。首先,通过数学理论证明,本文算法能够使状态解最终收敛至伪凸优化问题的最优解,从而确立所提出算法的正确性;其次,通过对2个数值实验的模拟收敛结果进行分析,进一步验证算法的有效性;最后,用本文算法解决实际应用问题,展示其在解决伪凸优化问题上的实际应用价值。与现有的神经网络算法相比,本文算法不仅能够解决更一般的具有凸不等式和等式约束的伪凸优化问题,也可以解决实际应用问题。此外,本文算法层次结构简单,无需计算精确的罚参数,可以选取任意初始点,无需添加任何辅助变量,为伪凸优化问题的解决提供一种有效途径。

关键词：神经网络伪凸优化最优解罚函数实际应用

我国英文社科期刊意识形态话语权建设现状及提升策略

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中国科技期刊研究 2024年第6期35卷 728-736页

作者：陈星潼陈楠赵爱清西南财经大学科研处(学术期刊中心) 四川省成都市611130 西南财经大学工商管理学院四川省成都市611130 西南财经大学马克思主义学院四川省成都市611130

[目的]探究英文社科期刊意识形态话语权的内涵定义,分析当前我国英文社科期刊意识形态话语权建设现状,为发挥学术期刊引领作用、筑牢社会主义意识形态主阵地提供理论支撑。[方法]基于JCR收录的14种中国英文社科期刊的办刊模式、刊号获... 详细信息

[目的]探究英文社科期刊意识形态话语权的内涵定义,分析当前我国英文社科期刊意识形态话语权建设现状,为发挥学术期刊引领作用、筑牢社会主义意识形态主阵地提供理论支撑。[方法]基于JCR收录的14种中国英文社科期刊的办刊模式、刊号获取、稿件来源、主题内容、被引频次、媒介手段等,对其意识形态话语主体、话语内容、话语效果进行研究,尤其对英文社科期刊刊载的中国有关研究内容进行量化分析,剖析当前英文社科期刊意识形态话语权建设存在的问题。[结果]在话语主体上,外部依赖和“管理真空”有待补缺;在话语内容上,评价标准和工具有待开发;在话语效果上,传播效果与媒介手段有待丰富。[结论]提升我国英文社科期刊意识形态话语权,需着力统筹刊号管理、构建管理体系、制定评价标准、建设自主平台、鼓励多元传播。

关键词：英文社科期刊意识形态话语权话语主体话语内容话语效果

税收优惠对新能源企业创新绩效的影响研究——以沪深A股新能源上市企业为例

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经济学报 2024年第1期11卷 349-370页

作者：鲁钊阳杜雨潼西南政法大学经济学院西南政法大学商学院

本文利用A股新能源上市企业2009—2020年的数据,先后采用固定效应模型、双重差分模型以及中介效应模型,实证税收优惠对企业创新绩效的影响。实证结果表明:税收优惠促进了新能源企业创新绩效,对发明创新和非发明创新均有显著影响,稳健性... 详细信息

本文利用A股新能源上市企业2009—2020年的数据,先后采用固定效应模型、双重差分模型以及中介效应模型,实证税收优惠对企业创新绩效的影响。实证结果表明:税收优惠促进了新能源企业创新绩效,对发明创新和非发明创新均有显著影响,稳健性检验通过评估两个具有代表性的税收优惠政策进一步验证了结论的可靠性。机制分析表明,税收优惠通过增加新能源企业的研发资金投入而非人力资本投入来提高其创新绩效。税收优惠的创新促进效应因企业的内外部特征存在差异性,其对非国有性质、电热供应行业、具备政治关联以及法制水平较高地区的企业作用更显著。

关键词：税收优惠新能源企业创新绩效双重差分模型中介效应模型