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检索条件"作者=梁庆铮"
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应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制
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激光杂志 2024年 第1期45卷 236-241页
作者: 张诚 袁慧 应之歌 湖北工业大学创新学院 武汉430068
制造、安装、机械传动和温度变化等诸多方面的误差较大,产生补偿机器人变质心偏移度,任务执行途中失去期望位姿,为了提高焊接机器人工作效率,提出应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制方法。建立焊接机器人变质心模型,应用... 详细信息
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新时代背景下国有企业基层党组织的创新与发展
中文科技期刊数据库(文摘版)社会科学
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中文科技期刊数据库(文摘版)社会科学 2024年 第2期 0130-0133页
作者: 梁庆 广西电网有限责任公司电力科学研究院 广西南宁530023
在新时代的背景下,国有企业基层党组织面临着前所未有的挑战与机遇。本篇文章主要在探讨在全球化、市场化和技术革新的大环境下,如何对国有企业的基层党组织进行创新与发展,以适应时代的变化。本篇文章首先分析了新时代背景下国有企业... 详细信息
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传导冷却超导磁体系统电动式热开关性能分析
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低温与超导 2024年 第9期 37-43页
作者: 梁庆 薛晓健 王磊 曲洪一 孙晋璐 申欣 闫龙龙 山西科技学院智能制造工程学院 中国科学院电工研究所
设计了一种应用于传导冷却超导磁体系统的电动式热开关,通过建立传导冷却超导磁体系统冷却模型分析了其工作性能。电动式热开关由电机、推杆、导冷板和导冷带四部分组成,其中导冷带为金属铜构成的柔性编织带。结果表明,当导冷带截面... 详细信息
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基于非完全拉力场理论的钢板剪力墙通用三拉杆模型
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建筑结构学报 2024年 第11期 222-238页
作者: 张泽玉 田炜烽 郝际平 樊春雷 余卫 西安建筑科技大学土木工程学院 西安建筑科技大学结构工程与抗震教育部重点实验室 西安建筑科技大学设计研究总院
钢板剪力墙在受剪屈曲后仍然具有一定的抗压能力,对其刚度和承载力的影响不容忽视。为了计入该作用,同时消除现有钢板剪力墙杆系等代模型中所存在的杆单元节点不重合、梁柱小单元多的问题,提出通用三拉杆模型。该模型中仅采用连接于... 详细信息
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热压制备Ni/Al微叠层复合板的协调变形行为和气压胀形成形性
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Transactions of Nonferrous Metals Society of China 2024年 第3期34卷 786-797页
作者: 鲁羽鹏 殷宏亮 席先 孟令健 林鹏 梁伟 太原理工大学材料科学与工程学院 太原030024 太原理工大学先进金属复合材料成形技术与装备教育部工程研究中心 太原030024
为了制造NiAl合金复杂薄壁构件,采用真空热压法制备一种新型Ni/Al微叠层复合板(NAMCS)。基于不同温度的单向拉伸试验,研究Ni/Al微叠层复合板的力学性能。为了阐明Ni/Al微叠层复合板的单向拉伸协调变形机制,通过扫描电子显微镜对不同拉... 详细信息
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结合目标轮廓和深度信息的建筑物单体化重建
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测绘科学 2024年 第8期 111-120页
作者: 王臣 姚国标 王子恒 梁庆 龚健雅 朱丰琪 山东建筑大学测绘地理信息学院 武汉大学遥感信息工程学院 山东省国土测绘院
针对倾斜航空影像建筑物单体化重建过程中点云和轮廓获取自动化程度低且对数据要求高问题,该文提出了一种精细化轮廓提取驱动的建筑物三维重建方法。首先构建边缘增强模块,利用卷积神经网络对影像进行细节增强,突出目标边缘特征,随... 详细信息
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火烧区富水下倾斜煤层开采导水裂隙带发育特征研究
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矿业安全与环保 2024年
作者: 梁庆 丁相军 杨聘卿 王春源 自然资源部滨海城市地下空间地质安全重点实验室 青岛理工大学 青岛地质工程勘察院(青岛地质勘查开发局) 中煤科工集团重庆研究院有限公司
为研究火烧区富水情况下煤层开采安全问题,需要准确分析开采覆岩导水裂隙带发育情况。运用有限元ANSYS模拟计算,基于第一强度理论,根据上覆岩层抗拉强度值,选择第一主应力值在1.5 MPa时的曲线范围作为导水裂隙带发育高度范围,并运用井... 详细信息
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CO_(2)-海水水合物生成强化方法研究
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化工学报 2024年 第8期75卷 2939-2948页
作者: 杨明军 宋维 张磊 陈兵兵 宋永臣 大连理工大学能源与动力学院 辽宁大连116081
海水中的盐离子成分阻碍水合物成核进程,使得水合物法海洋碳封存耗时长、封存比率低。结合水合物非均相成核特征考虑,认为在局部区域内实现水合物优先成核,进而带动大片海域内水合物扩展生成的封存方法极具工业可行性。因而,开展海水水... 详细信息
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基于FPGA的电力电子变换器随机实时仿真建模方法
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电力自动化设备 2024年
作者: 王诗楠 郭希 孙宗辉 王玉乐 游小杰 北京交通大学电气工程学院 北京交通大学轨道交通安全协同创新中心
确定性模型无法对系统随机特性进行准确描述,而目前随机模型难以应用于FPGA实时仿真。基于广义多项式混沌展开法建立了电力电子变换器随机模型,针对复杂概率分布随机变量以及高复杂度系数矩阵导致硬件资源消耗的问题,提出了一种最优... 详细信息
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SiC MOSFET改进关断瞬态模型研究
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中国电机工程学报 2024年
作者: 陈月清 袁梦寒 郭希 焦健 游小杰 北京交通大学电气工程学院
传统SiC MOSFET关断瞬态模型忽略了在小负载电流或小驱动电阻下SiC MOSFET的沟道关断先于对管SiC SBD导通的特殊关断模式,导致该工况下传统关断模型不适用。为解决该问题,本文在传统模型的基础上,加入了对特殊关断模式机理的详细分... 详细信息
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