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利用多普勒效应实验仪器研究垂直简谐振动测量方法的改进

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物理实验 2016年第6期36卷 36-39页

作者：曹勇李伟雍志华李娟于白茹梁小冲四川大学电气信息学院四川成都610065 四川大学物理科学与技术学院四川成都610065

利用多普勒效应实验仪器测量垂直简谐振动的周期和频率实验中,对传统测量方法进行了改进,测量接收器悬挂弹簧后再加挂砝码时的弹簧的伸长量.采用2种方法进行实验,测量结果表明改进后的方法误差更小、更精确.

关键词：简谐振动多普勒效应周期

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B公司农光互补项目管理问题研究

B公司农光互补项目管理问题研究

作者：梁小磊中南林业科技大学

学位级别：硕士

农光互补是现代农业和太阳能光伏结合的新型农业模式。该模式巧妙地将太阳能发电与农业种植相耦合,形成既能在光伏板遮蔽下发电又能耕作的创新方案。这一措施不仅减少了对化学能源的依赖,实现了农业现代化与低碳能源的优势集合,有利于... 详细信息

农光互补是现代农业和太阳能光伏结合的新型农业模式。该模式巧妙地将太阳能发电与农业种植相耦合,形成既能在光伏板遮蔽下发电又能耕作的创新方案。这一措施不仅减少了对化学能源的依赖,实现了农业现代化与低碳能源的优势集合,有利于产业互补和资源整合,有助于低碳转型和粮食增产。在提高土地利用率的同时,避免了资源浪费。本文选取B公司农光互补项目作为研究对象,首先,针对项目的市场需求、人力资源管理、团队沟通渠道、成本控制和风险防范等设计调研问卷,以发现项目执行过程中存在的问题。问卷发放的范围包括陕西省商洛市、安徽省无为市、上海市松江区和深圳市坪山区。通过问卷调查发现,B公司的农光互补项目存在需求调研不足导致在实施阶段频繁变更的问题;资源配置失衡和缺乏农业技术人才导致的光伏与农业业务失衡;沟通机制不健全导致的跨部门协作失调;流程规范性不足导致的项目执行不畅;风险管控缺失导致项目效益差等问题。其次,根据卡诺模型设计调研问卷,以便了解项目相关方的核心诉求,从而为改善项目管理寻求利益最大化。最后,运用FMEA分析法识别项目缺陷防范项目风险。研究结果表明:提升需求调研的充分性、优化人力资源管理、建立有效的团队沟通机制、加强项目管理的规范性、提高项目风险预判能力、强化成本效益管理对提升农光互补项目的实际效益将发挥正向作用。本研究对于农光互补项目的开展提出相应的建议:加强内部控制体系建设,重视农业技术人员作用的发挥,组建跨部门各机构增强沟通效率,严格执行项目流程规范;强化前期对经济效益的核算与预估,严格执行项目收益目标;实现多业态发展模式,提升农光互补项目的外溢效应。

关键词：农光互补项目管理内控体系

农村集体资产专项整治政策执行偏差及其矫正 ——以山西省W县为例

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农村集体资产专项整治政策执行偏差及其矫正 ——以山西省W县为例

作者：梁小伟西北农林科技大学

学位级别：硕士

干扰GIMAP8基因对矽肺小鼠肺纤维化影响的研究

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干扰GIMAP8基因对矽肺小鼠肺纤维化影响的研究

作者：梁小乔新疆医科大学

学位级别：硕士

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面向三重版图曝光约束的详细布线算法

计算机辅助设计与图形学学报 2024年第4期36卷 575-581页

作者：梁小宇孙若涵徐宁张亚东武汉理工大学信息工程学院武汉430070 北京华大九天科技股份有限公司北京100102

在进一步缩小特征尺寸的问题上,三重版图曝光技术(triplepatterninglithography,TPL)发挥着重要的作用.针对TPL中的版图分解问题,提出了一种基于TPL约束的详细布线算法.将版图分解问题转化为满足同色间距约束和最小间距约束的详细布线问... 详细信息

在进一步缩小特征尺寸的问题上,三重版图曝光技术(triplepatterninglithography,TPL)发挥着重要的作用.针对TPL中的版图分解问题,提出了一种基于TPL约束的详细布线算法.将版图分解问题转化为满足同色间距约束和最小间距约束的详细布线问题,使用网格编码的方法来满足2种间距约束;利用与2种间距约束相结合的Hannan网格来提升布线资源的利用率以及布线的速度;结合多源迪杰斯特拉算法进行多端线网的最短路径搜索;最后将布线结果进行版图分解,实现最小化冲突数量和缝合点数量的目标.算法在2.20 GHzCPU和32 GB内存的Ubuntu20.04环境下运行,使用2018年ISPD详细布线比赛的测试集.实验结果表明,与普通详细布线相比,可降低约60%的冲突数量以及70%的缝合点数量.

关键词：三重版图曝光版图分解详细布线缝合点

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ESG信息披露能提升企业战略稳定性吗?

财会通讯 2024年第11期 23-27,33页

作者：梁小甜文宗瑜中国财政科学研究院北京100142

ESG信息披露对企业未来经营业绩与价值提升具有积极的作用效果,但ESG信息披露能否提升企业战略稳定性,尚未有明确结论。本文以2010—2021年A股上市公司为研究样本,分析ESG信息披露是否影响企业战略调整以及作用机制。研究发现ESG信息披... 详细信息

ESG信息披露对企业未来经营业绩与价值提升具有积极的作用效果,但ESG信息披露能否提升企业战略稳定性,尚未有明确结论。本文以2010—2021年A股上市公司为研究样本,分析ESG信息披露是否影响企业战略调整以及作用机制。研究发现ESG信息披露显著降低了企业进行战略调整。作用机制研究表明,良好的ESG信息披露通过降低外部供应链集中度、内部企业风险促使企业经营战略更加稳定。研究能够进一步拓展ESG信息披露积极作用效果的研究领域,为强化外部供应链关系,降低内部企业风险提供证据。

关键词： ESG信息披露战略稳定性客户集中度供应商集中度企业风险

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基于视觉的仿人机器人自主抓取研究

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第7期52卷 53-61页

作者：张续冲杨俊华南理工大学设计学院广东广州510006

随着机器人技术的发展,仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人,基于机器视觉进行自主抓取研究,旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面,硬件采用Realsense-D435深度摄像头,利用... 详细信息

随着机器人技术的发展,仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人,基于机器视觉进行自主抓取研究,旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面,硬件采用Realsense-D435深度摄像头,利用YOLO(You Only Look Once)物体检测模型实现目标物体的识别、空间定位、深度图裁切和目标点云生成,并根据目标点云与标准点云的配准算法(ICP)获取物体的姿态,通过D-H法对机器人头部进行建模,将物体的位置和姿态由相机坐标系转换为机器人坐标系。在运动规划上,参照人手臂的抓取规律,将抓取过程分为9个基础动作:初始位、移动至预抓取位、抓取物体、提起物体、搬运物体、移动至放置位、放置物体、退出位和回到初始位,针对不同物体确定对应抓取姿态,以提高抓取成功率,根据视觉获取的抓取点和放置点,自主计算余下的关键点,并以空间弧形作为抓取轨迹,通过Matlab仿真,验证抓取过程机械臂末端运动轨迹和关节轨迹的合理性。最后进行物体抓取实验,结果表明,仿人机器人在自然环境中能够快速准确地识别和定位不同物体,并能成功进行抓取和搬运,成功率均在80%以上,并且能够兼顾动作的仿人性,验证了所提出方案的有效性。本研究可促进仿人机器人在人类日常生活中的应用和普及。

关键词：仿人机器人视觉识别空间定位自主抓取运动规划