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基于支持向量机的智能轮胎路面辨识算法

汽车工程 2020年第12期42卷 1671-1678,1717页

作者：王岩梁冠群危银涛清华大学车辆与运载学院北京100084

本文中提出一种基于支持向量机的智能轮胎算法,用于预测分类轮胎-路面间峰值附着系数。基于MEMS三轴加速度计搭建智能轮胎硬件系统,并在3种不同附着情况的路面上进行实车测试;提取径向与侧向加速度信号时域频域统计特征,采用主成分分析... 详细信息

本文中提出一种基于支持向量机的智能轮胎算法,用于预测分类轮胎-路面间峰值附着系数。基于MEMS三轴加速度计搭建智能轮胎硬件系统,并在3种不同附着情况的路面上进行实车测试;提取径向与侧向加速度信号时域频域统计特征,采用主成分分析法进行特征降维;基于降维后特征参数,应用支持向量机进行分类训练;最后利用参数优化完毕的支持向量机分类器对路面峰值附着系数进行辨识。实车测试结果表明:所提出的算法可以实现路面状态的快速估计,从而为车辆控制系统提供道路的关键信息。与传统的附着系数辨识算法相比,本文中提出的方法更直接、稳定和可靠,而且不需要车辆进行加速、制动或转向。该方法泛化能力强,适用范围广,具有潜在的工程价值。

关键词：智能轮胎峰值附着系数路面辨识主成分分析支持向量机

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基于LSTM网络的路面不平度辨识方法

汽车工程 2021年第4期43卷 509-517,628页

作者：梁冠群赵通王岩危银涛清华大学车辆与运载学院汽车安全与节能国家重点实验室北京100084

路面不平度的辨识是半主动悬架控制等智能底盘技术的难点,目前缺乏成本低、可靠性高且精确快速的方法。本文提出一种新的基于长短期记忆(long short-term memory,LSTM)网络和时序轮心加速度的实时路面不平度等级辨识方法。该方法利用轮... 详细信息

路面不平度的辨识是半主动悬架控制等智能底盘技术的难点,目前缺乏成本低、可靠性高且精确快速的方法。本文提出一种新的基于长短期记忆(long short-term memory,LSTM)网络和时序轮心加速度的实时路面不平度等级辨识方法。该方法利用轮心加速度的时序信号,而非传统的统计特征,基于LSTM网络对时序信号的强特征捕捉能力,无需信号预处理就能快速得到路面分类特征,大大减少辨识算法的计算量,可以实现实时辨识。训练集数据可以通过不同功率谱密度等级的白噪声生成路面,然后通过车辆传递特性获得加速度信号,也可集成试验数据。此方法仅需要一个时域加速度信号,且无需复杂预处理,鲁棒性高,能够实现不同车速、减振器阻尼系数、簧上质量和采样时长下的路面不平度等级的快速辨识。

关键词：路面辨识 LSTM 信号处理深度学习悬架控制

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观赏园艺及庭园设计

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日本媒体对“一带一路”倡议的话语生产及转变研究

1984年

作者：梁冠群

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日本媒体对“一带一路”倡议的话语生产及转变研究

作者：梁冠群上海外国语大学

学位级别：硕士

自中国推行“一带一路”倡议以来,日本作为唯一一个还未加入“一带一路”倡议的海上邻国,其对该倡议的各项举措和态度认知一直是国内外关注的焦点。鉴于话语与权力的不可分性,媒体话语跟进作为日本利益诉求的可能方式之一,其话语分析也... 详细信息

自中国推行“一带一路”倡议以来,日本作为唯一一个还未加入“一带一路”倡议的海上邻国,其对该倡议的各项举措和态度认知一直是国内外关注的焦点。鉴于话语与权力的不可分性,媒体话语跟进作为日本利益诉求的可能方式之一,其话语分析也同时具有了十分重要的意义。本文从媒体话语的角度出发,聚焦日本媒体对“一带一路”这一非本国主导性国际战略的话语生产,旨在寻求其过程中可能产生的话语转变进行具体分析。在此基础上,通过媒体话语涉及的各个权力体间的相互作用即国家参与探讨话语转变背后的原因。本文通过Factiva数据库选取了自2013年9月“一带一路”倡议提出至2018年10月论文撰写前日本五大主流媒体关于“一带一路”倡议的相关报道,并通过分层定比抽样最终选取了共计297篇作为研究样本,就日媒话语生产过程及可能存在的话语转变进行分析并得出以下结论:首先,在整个日媒“一带一路”话语生产过程中,日本媒体对“一带一路”倡议的话语呈现出一定的变化趋势,且该变化趋势与日本方面总体表态部分吻合但细节变化复杂。具体来说,日媒话语随时间推移呈现负面倾向性转变,其话语转变受国家参与的影响显著。而国家参与具体来说取决于第三国介入媒体话语的方式和身份。截至目前对日媒话语生产过程的分析,第三国介入的主要话语表现为“联合牵制”,从报道国日本的角度来分析,其“牵制”又可以解释为竞争型和防御型两种。另外,日媒话语还具备了特殊话语背景下较为统一的态度倾向转变、词义的多角度理解带来变化等特点。其次,日媒的反应并不完全以日本在国际社会上的表现作为参考而转移。从这一点上来看,日媒话语是相对独立的。该特点或导致短时间内日媒对“一带一路”倡议的话语态度还将继续存在消极倾向,尤其是在《日本产经新闻》报道量一家独大的情况下,日媒话语存在消极倾向的可能性会大大增加。因此,在预测日媒话语走向时应考虑到日媒对待非本国主导的国际性问题时的排他性,注意避免表面结果或阶段性产物。另外,日本作为报道国的参与程度同样影响了其态度均值变化,这也意味着一旦日本做出明确决定,日媒风向或将发生彻底性的改变。由此可见,日媒对“一带一路”倡议的话语变化趋势分析仍需要长期且实时的关注。

关键词： “一带一路” 媒体话语生产态度转变日本

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磁流变减振器极限高低温特性及变温正逆模型

中国公路学报 2022年第10期35卷 280-289页

作者：梁冠群赵通吕靖成危银涛清华大学车辆与运载学院北京100084

磁流变减振器阻尼力和电流的精确控制是实现半主动悬架的算法、达到整车系统控制目标的必要条件,但由于磁流变液的温度敏感性使得磁流变减振器阻尼力强烈依赖温度变化,带来模型失配和控制效果弱化的问题。基于此进行磁流变减振器在不同... 详细信息

磁流变减振器阻尼力和电流的精确控制是实现半主动悬架的算法、达到整车系统控制目标的必要条件,但由于磁流变液的温度敏感性使得磁流变减振器阻尼力强烈依赖温度变化,带来模型失配和控制效果弱化的问题。基于此进行磁流变减振器在不同电流和速度下的高低温(-40℃~80℃)示功试验研究,揭示磁流变减振器在低温下丧失阻尼特性而表现出刚度特性,在高温下黏滞阻尼退化的特性规律。为了描述磁流变减振器随温度变化的复杂非线性特性,提出一种新的磁流变减振器变温参数化双曲滞回模型,该模型引入温度作为自变量,对磁流变减振器黏滞阻尼、刚度及滞回特性进行准确描述。为了面向实际减振器控制,在此双曲滞回模型的基础上,进一步线性化求逆得到磁流变减振器温度修正的逆模型。该逆模型输入预期阻尼力和减振器压缩速度作为自变量,可以直接给出满足减振器力值约束的控制电流。研究结果表明:相较于未进行温度补偿的逆模型,该逆模型能够平均提升12.79%的电流控制精度以及12.53%的控制力跟踪精度;进行温度修正的模型能够在仿真中还原更真实的磁流变减振器力学特性,逆模型能够给出更精确的控制电流,为充分发挥磁流变减振器的能力、实现车辆的半主动悬架精确控制提供了理论和方法指导。

关键词：汽车工程温度修正模型高低温示功试验磁流变减振器半主动悬架

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笑话新编第1版

笑话新编

1980年

作者：邹敏文梁冠群编

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写作大辞典第一版

1992年

作者：庄涛胡敦骅梁冠群

本辞典共收与写作学科有关的词目近5000条。这些词目大部分是长期来约定俗成的术语，也有一部分是编写时新收进、新概括的术语等。

ISBN: (纸本)754320052X

本辞典共收与写作学科有关的词目近5000条。这些词目大部分是长期来约定俗成的术语，也有一部分是编写时新收进、新概括的术语等。

关键词：写作学科:词典

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磁流变测量系统的控制滞后与动态响应

中国机械工程 2022年第17期33卷 2017-2023页

作者：吕靖成危银涛邬明宇何俊祥梁冠群尹航清华大学车辆与运载学院北京100084

磁流变系统的控制效果依赖于系统建模,因此对滞后与动态响应特性的建模尤为重要。通过分析磁流变系统受控制信号激励时各部分的滞后,得到了系统研究各部分动态行为的方法;通过施加直流加交流的激励,测试与研究了磁流变测量系统的动态响... 详细信息

磁流变系统的控制效果依赖于系统建模,因此对滞后与动态响应特性的建模尤为重要。通过分析磁流变系统受控制信号激励时各部分的滞后,得到了系统研究各部分动态行为的方法;通过施加直流加交流的激励,测试与研究了磁流变测量系统的动态响应特性。结果表明,无偏置简谐电流激励下电流-剪切应力关系为蝶形曲线,经分析可知其由响应滞后所致,而曲线光滑的上下沿分别由滞后和系统的非线性导致。最后,通过引入滞后时间较好地描述了各种情况下电流与剪切应力间的动态响应关系,其值为23.1 ms。

关键词：动态响应磁流变测量滞后

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特养新品种——戴冕鹤

农村百事通 2011年第17期 44-44,81页

作者：梁冠群江苏

戴冕鹤，属鹤形目，鹤科，冕鹤属。它喜欢在潮湿的环境觅食，且是唯一能在树上栖息的鹤。

关键词：鹤形目新品种鹤科觅食栖息