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基于形状记忆合金的自主导管导向机器人设计

机械工程学报 2008年第9期44卷 76-82页

作者：付宜利李显凌梁兆光哈尔滨工业大学现代生产技术中心哈尔滨150001 哈尔滨医科大学第一临床医学院哈尔滨150001

为提高血管介入手术的成功率和安全性,研制一种用于控制自主导管的由多个形状记忆合金(Shape memory alloy,SMA)驱动器驱动的多节蛇形结构导向机器人。针对SMA驱动的导向机器人结构和原理,提出偏置弹簧尺寸参数的估算方法,使用大挠度理... 详细信息

为提高血管介入手术的成功率和安全性,研制一种用于控制自主导管的由多个形状记忆合金(Shape memory alloy,SMA)驱动器驱动的多节蛇形结构导向机器人。针对SMA驱动的导向机器人结构和原理,提出偏置弹簧尺寸参数的估算方法,使用大挠度理论对导向机器人进行运动学分析,通过积分变换推导出SMA驱动器在已知导向机器人弯曲角度和方向下的输出力和位移,给出精确的导向机器人前端中心位置坐标。在此基础上,进一步推导SMA驱动器的尺寸参数设计计算公式,提出一套系统的导向机器人设计理论方法。利用提出设计方法研制导管导向机器人样机,并在血管模型中成功地进行模拟介入手术试验。研究成果为导向机器人的设计和分析提供了数学模型,完善了导管导向机器人的设计方法和理论。

关键词：形状记忆合金大挠度理论自主导管微创介入手术

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心房颤动导管消融术式的进展

第二军医大学学报 2016年第9期37卷 1128-1133页

作者：王浩梁兆光哈尔滨医科大学附属第一医院心血管内科哈尔滨150000

心房颤动(房颤)的主要治疗手段有抗栓法、控制心室率法、电复律法和导管消融术等,其中导管消融术的应用为房颤的治疗提供了新的方式。随着对房颤产生机制及维持机制的深入探讨,导管消融术不断完善,发展出心房内线性消融、针对肺静脉触... 详细信息

心房颤动(房颤)的主要治疗手段有抗栓法、控制心室率法、电复律法和导管消融术等,其中导管消融术的应用为房颤的治疗提供了新的方式。随着对房颤产生机制及维持机制的深入探讨,导管消融术不断完善,发展出心房内线性消融、针对肺静脉触发灶的导管消融、心房复杂碎裂电位消融、房颤转子消融等多种术式。本文综述了目前房颤导管消融术不同术式的研究进展,为临床房颤的治疗提供参考。

关键词：心房颤动导管消融术手术方法

五水头孢唑林钠治疗社区获得性肺炎的疗效观察

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中国抗生素杂志 2009年第11期34卷 I0006-I0008页

作者：姚虹刘丽夏伟于阳梁兆光哈尔滨医科大学附属第一医院哈尔滨150001

目的评价五水头孢唑林钠(新泰林)治疗轻症社区获得性肺炎(CAP)的疗效与安全性。方法用单盲随机对照试验设计,随机分为两组:五水头孢唑林钠组(新泰林组)35例,头孢唑林钠组35例,两组的用量、用法、疗程相同,每日2次,每次静滴2g,疗程7～14... 详细信息

目的评价五水头孢唑林钠(新泰林)治疗轻症社区获得性肺炎(CAP)的疗效与安全性。方法用单盲随机对照试验设计,随机分为两组:五水头孢唑林钠组(新泰林组)35例,头孢唑林钠组35例,两组的用量、用法、疗程相同,每日2次,每次静滴2g,疗程7～14d。结果疗程结束时,新泰林组与头孢唑林钠痊愈率为51.4%和45.7%(P<0.05)。有效率为分别为85.7%和74.3%(P<0.05)。药物不良反应发生率分别为5.7%和11.4%(P<0.05)。结论五水头孢唑林钠治疗轻症CAP,疗效确切,安全性较好。

关键词：社区获得性肺炎头孢唑林五水头孢唑林

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心肌声学造影评价心脏X综合征患者的价值

中国超声医学杂志 2010年第9期26卷 791-794页

作者：梁兆光姜莉姚虹沈景霞腾宏哈尔滨医科大学附属第一医院心血管内科哈尔滨医科大学附属第一医院心内超声室哈尔滨工程大学医院超声科

目的应用心肌声学造影评价心脏X综合征患者的价值。方法选取心脏X综合征50例患者与29例正常人经心肌声学造影(MCE)的同时应用超声心动图得到以下参数:造影剂峰值密度(A)、心肌血流速率β、心肌血流容积(MBF MBF=A×β)左室舒张末期内径L... 详细信息

目的应用心肌声学造影评价心脏X综合征患者的价值。方法选取心脏X综合征50例患者与29例正常人经心肌声学造影(MCE)的同时应用超声心动图得到以下参数:造影剂峰值密度(A)、心肌血流速率β、心肌血流容积(MBF MBF=A×β)左室舒张末期内径LVEDD(mm)、左室收缩末期内径LVESD(mm)、射血分数EF(%)、舒张早期峰值血流速度E(cm/s)、舒张晚期峰值血流速度A(cm/s)、舒张早期峰值血流速度与舒张晚期峰值血流速度比值E/A、舒张早期血流延迟时间Dt(ms)。采用定量分析的方法利用统计学方法对相应节段的心肌灌注情况和心脏功能与正常对照组进行比较。结果与正常对照组比较,X综合征组β及MFB均显著下降,心脏超声心动图在LVEDD、LVESD、EF、E、A、E/A、Dt,无明显差别。结论心脏X综合征组患者较正常人血流速度减慢的基础上存在着微循环的损伤,但是并没有导致心脏收缩舒张功能异常。MCE可为心脏X综合征的诊断提供新的诊断依据。

关键词：心肌声学造影心脏X综合征心肌微循环心脏功能

心肌声学造影评价冠状动脉狭窄0～Ⅱ级冠心病患者的价值

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哈尔滨医科大学学报 2010年第2期44卷 185-188页

作者：姚虹梁兆光姜莉沈景霞滕宏哈尔滨医科大学第一临床医学院心血管内科哈尔滨工程大学医院心内超声科黑龙江哈尔滨150001

目的应用心肌声学造影评价冠状动脉造影显示冠状动脉狭窄程度在0-Ⅱ级的心绞痛患者的价值。方法选取具有典型心绞痛的临床表现并排除其它疾病,经冠状动脉造影检测冠状动脉狭窄程度为0-Ⅱ级的冠心病住院患者50例,经心肌声学造影（MCE）... 详细信息

目的应用心肌声学造影评价冠状动脉造影显示冠状动脉狭窄程度在0-Ⅱ级的心绞痛患者的价值。方法选取具有典型心绞痛的临床表现并排除其它疾病,经冠状动脉造影检测冠状动脉狭窄程度为0-Ⅱ级的冠心病住院患者50例,经心肌声学造影（MCE）的同时应用超声心动图得到以下参数：造影剂峰值密度（A）、心肌血流速率（β）、心肌血流容积（MBF MBF=A×β）、左室舒张末期内径（LVEDD）、左室收缩末期内径（LVESD）、射血分数（EF）、舒张早期峰值血流速度（Emax）、舒张晚期峰值血流速度（Amax）、舒张早期峰值血流速度与舒张晚期峰值血流速度比值（Emax/Amax）、舒张早期血流延迟时间（Dt）。采用定量分析的方法利用统计学方法对相应节段的心肌灌注情况和心脏功能与正常对照组进行比较。结果与正常对照组比较,心绞痛组β及MFB均显著下降β（0.85±0.25和1.47±036）,P〈0.01;MBF（24.45±6.54和45.35±6.25）,P〈0.05,心脏超声心动图在LVEDD、LVSED、EF、Emax、Amax、Emax/Amax、Dt等参数无明显差别（P≥0.05）。结论有明显心绞痛临床表现而冠状动脉造影示冠状动脉狭窄程度0-Ⅱ级的冠心病患者较正常人血流速度减慢的基础上存在着微循环的损伤,但是并没有导致心脏收缩功能异常。MCE可为具有典型的心绞痛表现而冠状动脉造影示冠状动脉狭窄程度在0-Ⅱ级冠心病患者诊断提供了新的诊断依据。

关键词：心肌声学造影冠心病心肌微循环心脏功能

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总部资产减值测试及会计处理浅见

中文信息 2015年第6期 91-92页

作者：梁兆光广西梧州商贸学校广西梧州543100

在资产负债表日，如果有迹象表明某项总部资产可能发生减值的，企业应当计算确定总部资产所归属的资产组或者资产组组合的可收回金额，然后将其与相应的账面价值相比较，据以判断是否需要确认减值损失。本文通过对总部资产减值测试及会... 详细信息

在资产负债表日，如果有迹象表明某项总部资产可能发生减值的，企业应当计算确定总部资产所归属的资产组或者资产组组合的可收回金额，然后将其与相应的账面价值相比较，据以判断是否需要确认减值损失。本文通过对总部资产减值测试及会计处理方法的介绍，愿对相关人员处理这类业务起到一定启示作用。

关键词：总部资产减值会计处理

来源：评论

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一种新型高能高压脉冲偏压电源电路介绍

一种新型高能高压脉冲偏压电源电路介绍

学分制方式推进“大学生素质拓展计划”的理论与实践

2013年广东省真空学会学术年会

作者：梁兆光中山市昊源设备有限公司

本文阐述了一种高能高压脉冲电源电路,特别适用于高功率高电压窄脉冲(占空比为0-10%)输出的电源。本文所述电路的特点是去掉了传统的高压整流电路,从而大提高了电源的可靠性。

关键词：高能脉冲偏压电源真空镀膜

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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发展 2008年第9期 99-100页

作者：梁兆光西北师范大学

本文以西北师范大学为例,就以学分制方式推进"大学生素质拓展计划"所具有的新特点,给高校共青团的工作带来了新的变化,以及以学分制的方式扎实推进"大学生素质拓展计划"工作需要处理好的几方面关系,在理论和实践层面进行了简要的论述,... 详细信息

本文以西北师范大学为例,就以学分制方式推进"大学生素质拓展计划"所具有的新特点,给高校共青团的工作带来了新的变化,以及以学分制的方式扎实推进"大学生素质拓展计划"工作需要处理好的几方面关系,在理论和实践层面进行了简要的论述,提出了自己的一些观点和看法,以期对高校共青团在深入推进"大学生素质拓展计划"方面有所启迪。

关键词：学分制素质拓展高校共青团

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冠状动脉造影正常的急性心肌梗死的临床特点

中国急救医学 2007年第11期27卷 990-992页

作者：许冬秀纪翠玲刘俊法周利平梁兆光哈尔滨医科大学第一临床医学院心内科 150001

目的探讨冠状动脉造影正常的急性心肌梗死(AMI)患者的临床特点及相关病因和可能的发病机制。方法对419例临床诊断为AMI患者进行冠状动脉造影,冠状动脉造影正常的AMI为观察组,冠状动脉造影异常者为对照组。观察冠状动脉造影正常的AMI患... 详细信息

目的探讨冠状动脉造影正常的急性心肌梗死(AMI)患者的临床特点及相关病因和可能的发病机制。方法对419例临床诊断为AMI患者进行冠状动脉造影,冠状动脉造影正常的AMI为观察组,冠状动脉造影异常者为对照组。观察冠状动脉造影正常的AMI患者的易患因素、临床特点及可能的发病机制。结果419例AMI患者中,21例冠状动脉造影显示正常(占5.01%),观察组年龄明显低于对照组(P<0.05),吸烟、过度悲伤较对照组明显增多(P<0.05),过敏和免疫系统疾病较对照组增多(P<0.01),而高血压、高血脂及糖尿病较对照组明显降低(P<0.001),同时观察组左室功能较好且梗死部位以下壁者居多(P<0.05)。结论约有5.01%的AMI患者冠状动脉造影正常。此类患者既往多无高血压、糖尿病及高血脂病史,以年龄轻、吸烟和过度悲伤、患有过敏和免疫系统疾病、梗死部位多为下壁、心功能较好为临床特点。发病机制可能是冠状动脉病变较轻,由于冠状动脉发生痉挛或微小斑块破裂形成血栓,继而发生血栓自溶而致造影无异常。

关键词：急性心肌梗死冠状动脉造影