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基于FPGA的电力电子恒导纳开关模型修正算法及实时仿真架构

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电力系统自动化 2024年第1期48卷 150-159页

作者：王钦盛王灿潘学伟梁亮哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院广东省深圳市518055

电力电子实时仿真是目前电力电子系统研究过程中的重要工具。为设计一套经济、可靠的电力电子实时仿真系统,文中搭建了一个以现场可编程门阵列(FPGA)为计算核心的硬件平台,并提出了配套的电磁仿真算法和FPGA架构设计。首先,推导了一种... 详细信息

电力电子实时仿真是目前电力电子系统研究过程中的重要工具。为设计一套经济、可靠的电力电子实时仿真系统,文中搭建了一个以现场可编程门阵列(FPGA)为计算核心的硬件平台,并提出了配套的电磁仿真算法和FPGA架构设计。首先,推导了一种简洁电磁暂态程序(EMTP)算法,用于提高传统离线算法的并行度。其次,从数值算法的角度分析恒导纳开关模型的虚拟功率损耗问题,提出了一种初始误差修正算法,消除了功率损耗。再次,串联以上算法,设计了一种基于状态机框架的数字信号处理(DSP)硬核资源复用FPGA架构,以硬件资源复用的方式实现了资源的高效利用,在不损失速度的同时提高了FPGA的利用效率。最后,通过多个实时仿真算例验证了所提方法的有效性和正确性。

关键词：电磁暂态仿真实时仿真电力电子开关虚拟功率损耗现场可编程门阵列资源复用

基于关节损耗约束的工业机器人最优轨迹规划算法研究

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机械工程学报 2024年

作者：梁亮吴成东刘世昌东北大学信息科学与工程学院

提出一种基于关节损耗约束的机器人速度最优轨迹规划方法，使机器人各关节在避免过度损耗的前提下运动速度最快。基于永磁同步电机理论模型，分析工业机器人关节温升对电流、力矩、速度限值的影响，并结合弱磁控制策略建立引入温升影响... 详细信息

提出一种基于关节损耗约束的机器人速度最优轨迹规划方法，使机器人各关节在避免过度损耗的前提下运动速度最快。基于永磁同步电机理论模型，分析工业机器人关节温升对电流、力矩、速度限值的影响，并结合弱磁控制策略建立引入温升影响因素的关节电机模型，得到电机力矩约束和减速器力矩约束，基于凯恩方法建立工业机器人动力学模型得到机器人各关节动力学约束。结合关节力矩约束和动力学约束形成关节损耗约束，以速度最优为目标，通过迭代算法得到满足约束条件的关节速度和加速度，并采用归一化多项式算法将优化后得到的关键点插补为关节实时轨迹。上述方法应用于新松SR7CL工业机器人关节空间和笛卡儿空间的轨迹优化，实验结果表明各关节轨迹优化后满足损耗约束条件并且速度最优，实现简单、实时性强，适用于各类工业机器人的高速运行场景。

关键词：工业机器人最优轨迹规划弱磁控制机器人动力学

机理模型与集成学习混合驱动的机器人关节摩擦建模方法

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工程科学学报 2024年第6期46卷 1140-1150页

作者：邓金栋倪鹤鹏姬帅梁亮邹风山叶瑛歆山东建筑大学机电工程学院济南250101 山东大学机械工程学院济南250061 沈阳新松机器人自动化股份有限公司沈阳110180

机器人一体化关节广泛应用于医疗、协作机器人等领域,其摩擦特性是影响机器人性能的关键因素.为此,提出了一种机理模型与集成学习混合驱动的机器人关节摩擦建模方法,以提高模型精度.首先,综合考虑转速、负载等关节摩擦特性的影响因素及... 详细信息

机器人一体化关节广泛应用于医疗、协作机器人等领域,其摩擦特性是影响机器人性能的关键因素.为此,提出了一种机理模型与集成学习混合驱动的机器人关节摩擦建模方法,以提高模型精度.首先,综合考虑转速、负载等关节摩擦特性的影响因素及其周期波动特性,基于先验知识和物理分析分别建立了伺服电机与谐波减速器的参数化机理模型,描述摩擦特性的变化规律.然后,针对机理建模中因线性假设、忽略高阶项等产生的非线性残差,提出了基于eXtreme gradient boosting(XGBoost)的残差补偿模型建模方法,通过采用Boosting集成学习策略,提高残差补偿模型的泛化能力.同时,采用贝叶斯优化方法进行XGBoost模型的超参数寻优,以提高模型精度和训练效率.相比于传统的参数化机理模型,本文所提出的混合驱动模型具有更高精度.与反向传播神经网络、支持向量机、长短时记忆神经网络等多种典型方法的对比实验表明,本文所提出的基于XGBoost的残差补偿模型具有更强的特征提取能力,能够较好地预测强非线性的波动摩擦残差,有效地提高了整体模型的精度.

关键词：机器人关节摩擦特性建模混合驱动机理模型集成学习

异构并行的高阶散射特征线方法及其在临界实验装置模拟中的应用

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原子能科学技术 2024年第1期58卷 135-143页

作者：邹航陈莹张乾曹巍张晋超梁亮宋佩涛刘杰国防科技大学并行与分布处理重点实验室湖南长沙410073 高端装备数字化软件湖南省重点实验室湖南长沙410073 中国原子能科学研究院北京102413 浙江大学物理学系浙江近代物理中心先进核能理论与应用实验室浙江杭州310030 哈尔滨工程大学核科学与技术学院核安全与仿真技术国防重点实验室黑龙江哈尔滨150001 西安核创能源科技有限公司陕西西安710077 中国辐射防护研究院山西太原030006

在临界实验装置的物理计算中,由于较厚水反射层的存在,中子各向异性散射会对计算结果有重要影响。基于P1各向异性散射特征线方法(MOC),开发了能够处理各向异性散射的特征线输运计算程序,并实现了高阶散射特征线输运计算的高性能异构并... 详细信息

在临界实验装置的物理计算中,由于较厚水反射层的存在,中子各向异性散射会对计算结果有重要影响。基于P1各向异性散射特征线方法(MOC),开发了能够处理各向异性散射的特征线输运计算程序,并实现了高阶散射特征线输运计算的高性能异构并行。为确认程序对临界实验装置的物理计算精度,本文选取LCT011临界实验基准进行堆芯物理计算,并与蒙特卡罗程序进行对比验证。各向异性源使得计算量与内存消耗均有显著增加,给异构系统带来较大的显存负担,因此本文进而对高阶散射输运求解器进行性能分析。数值结果表明:在高阶散射计算条件下,程序可达到蒙特卡罗程序的同等精度,且具有较高的计算效率。

关键词：特征线方法高阶散射临界实验装置异构并行

青少年型开角型青光眼的遗传特征和基因研究进展

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国际眼科杂志 2024年第6期24卷 884-889页

作者：贾大东宗菲菲梁亮三峡大学第一临床医学院眼科、三峡大学眼科与视觉科学研究所湖北省宜昌市443000

青少年型开角型青光眼(JOAG)是原发性开角型青光眼(POAG)的一个亚型,具有较高的致残率,严重影响年轻患者的生活质量。研究发现JOAG有着多样化的遗传方式,虽然JOAG通常被认为是一种常染色体显性遗传疾病,但在特定人群中,常染色体隐性遗... 详细信息

青少年型开角型青光眼(JOAG)是原发性开角型青光眼(POAG)的一个亚型,具有较高的致残率,严重影响年轻患者的生活质量。研究发现JOAG有着多样化的遗传方式,虽然JOAG通常被认为是一种常染色体显性遗传疾病,但在特定人群中,常染色体隐性遗传同样存在。而JOAG的多变遗传倾向可能是由多个关键致病基因共同调控的结果,其中包括MYOC、CYP1B1和CPAMD8等代表性基因。这些基因的突变通常与眼部组织的多种生物学过程密切相关,主要包括细胞代谢调控、氧化应激反应以及程序性死亡的异常诱导。因此,深入研究JOAG相关的致病基因至关重要,这将为揭示该疾病的发生、发展及临床表型的具体遗传背景,并且为早期识别和筛查高风险人群提供有力依据。文章旨在重点关注JOAG的遗传特征和基因研究。通过系统性回顾相关文献,总结了与JOAG疾病相关的致病基因及其突变,并探讨其在JOAG研究领域未来发展中的潜在应用和价值,为JOAG的诊断和治疗提供有益的见解。

关键词：青少年型开角型青光眼基因突变基因诊断基因治疗

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全套管咬合式排桩在深基坑工程的应用

西部探矿工程 2024年第3期36卷 7-13页

作者：李亮梁亮中冀建勘集团有限公司河北石家庄050200

基于龙口LNG工程案例,阐述了全套管钻进咬合式排桩的施工方法,其施工工艺采用全回转套管360度钻进,具有扭矩较大、旋转速度慢、垂直度精度高、安全性能好、截水性能好、基坑变形小等特点。通过对监测数据分析,得出了在此工艺施工情况下... 详细信息

基于龙口LNG工程案例,阐述了全套管钻进咬合式排桩的施工方法,其施工工艺采用全回转套管360度钻进,具有扭矩较大、旋转速度慢、垂直度精度高、安全性能好、截水性能好、基坑变形小等特点。通过对监测数据分析,得出了在此工艺施工情况下,既能起到支护作用,又能发挥良好止水效果的结论。

关键词：全套管咬合式排桩基坑支护变形监测

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群众文化活动在乡村振兴战略中的地位和作用

中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学

中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学 2024年第1期 121-124页

作者：梁亮乐陵市文化和图书馆山东德州253600

乡村振兴战略是中国政府提出的一项重要战略,旨在实现农村经济发展、生态环境改善和农民生活质量提升。近年来,随着城市化进程的加快,一些乡村地区面临人口流失、资源荒漠化等问题,乡村振兴战略亟待落实。与此同时,群众文化活动作为乡... 详细信息

乡村振兴战略是中国政府提出的一项重要战略,旨在实现农村经济发展、生态环境改善和农民生活质量提升。近年来,随着城市化进程的加快,一些乡村地区面临人口流失、资源荒漠化等问题,乡村振兴战略亟待落实。与此同时,群众文化活动作为乡村社会文化的重要组成部分,也发挥着不可忽视的作用。本文旨在探讨群众文化活动在乡村振兴战略中的地位和作用。通过对群众文化活动与乡村振兴战略的关系进行分析,进一步明确群众文化活动对乡村振兴的推动作用。

关键词：群众文化活动乡村振兴战略地位作用

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充分发挥“党支部进小区”的作用

党课参考 2024年第6期 78-82页

作者：梁亮江苏省镇江市润州区委、组织部

基层党组织作为贯彻落实党中央决策部署的“最后一公里”,在基层治理中发挥着制衡调平、链接资源、组织群众的作用。针对当前部分地区在基层治理中存在的党组织缺位问题,江苏省镇江市润州区大力推进“党支部进小区”,着力健全基层党组... 详细信息

基层党组织作为贯彻落实党中央决策部署的“最后一公里”,在基层治理中发挥着制衡调平、链接资源、组织群众的作用。针对当前部分地区在基层治理中存在的党组织缺位问题,江苏省镇江市润州区大力推进“党支部进小区”,着力健全基层党组织体系“末梢神经”,探索党建引领小区治理有效路径,使小区居民投诉量和信访量“双下降”,小区居民满意度大幅提升。

关键词：基层党组织基层治理信访量江苏省镇江市党建引领党支部居民满意度最后一公里

企业社交媒体交流可见性对工作场所学习的影响机制

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中国人力资源开发 2024年第7期41卷 55-68页

作者：梁亮潘保臻李仲秋张雪东北林业大学经济管理学院哈尔滨150040 广州大学教育学院广州510006 东北农业大学经济管理学院哈尔滨150030 上海师范大学哲学与法政学院上海200233

数字化背景下企业社交媒体的广泛应用使得企业社交媒体交流可见性成为学术界关注的热点。学者围绕企业社交媒体交流可见性在工作场所的具体效用展开了实证研究,探讨了企业社交媒体交流可见性对员工建言行为、知识共享等主动行为结果的... 详细信息

数字化背景下企业社交媒体的广泛应用使得企业社交媒体交流可见性成为学术界关注的热点。学者围绕企业社交媒体交流可见性在工作场所的具体效用展开了实证研究,探讨了企业社交媒体交流可见性对员工建言行为、知识共享等主动行为结果的影响。然而,员工工作场所学习作为一种主动行为是否受企业社交媒体交流可见性影响尚不明确。本研究基于自我决定理论,引入和谐式工作激情和主动性人格变量,探讨企业社交媒体交流可见性与员工工作场所学习之间的关系,并利用来自中国北方一家服务业企业的287份有效问卷进行实证检验。研究结果发现:企业社交媒体交流可见性对员工工作场所学习具有显著正向影响;和谐式工作激情在企业社交媒体交流可见性与员工工作场所学习之间起中介作用;主动性人格正向调节企业社交媒体交流可见性与和谐式工作激情之间的关系,并且正向调节了和谐式工作激情在企业社交媒体交流可见性与员工工作场所学习之间的中介作用。本研究丰富和拓展了企业社交媒体交流可见性在工作场所发挥的作用,也为管理者深入理解企业社交媒体给组织带来的影响提供了理论指导。

关键词：企业社交媒体交流可见性和谐式工作激情主动性人格工作场所学习