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检索条件"作者=桑树浩"
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基于一致性理论和S-MPC的四旋翼编队协同避障
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系统工程与电子技术 2024年 第2期46卷 658-667页
作者: 胡树欣 张安 孙嫚憶 李铭 西北工业大学航空学院 陕西西安710072
针对四旋翼无人机队形保持、编队避障问题,在双向、时不变通信拓扑结构下,基于领航跟随策略,利用安全攸关模型预测控制(safety-critical model predictive control,S-MPC)和一致性理论,设计编队控制器并实现了具有避障能力的队形保持。... 详细信息
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乡村振兴战略背景下生态产品价值实现路径研究
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价格月刊 2024年 第6期 19-26页
作者: 周维 上海工程技术大学 上海201620
通过实地调查与数据分析,发现生态产品价值实现路径主要包括政策支持、市场运作、技术创新和产业协同等多个方面。具体而言,在政策支持层面,政府应通过制定相关政策,为生态产品提供更多税收优惠、补贴等,推动生态产品的生产和销售;在市... 详细信息
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基于肖尔反应的多孔芳香骨架材料的低成本改性制备设计及其吸附和光催化性能的研究
基于肖尔反应的多孔芳香骨架材料的低成本改性制备设计及其吸附和...
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作者: 刘先 吉林大学
学位级别:硕士
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不同运动强度对健康年轻男性运动后低血压的影响
不同运动强度对健康年轻男性运动后低血压的影响
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作者: 刘鑫 湖北师范大学
学位级别:硕士
目的:基于现有的文献并未准确地探讨不同运动强度阈值(即临界功率[CP,critical power]和气体交换阈值[GET,gas exchange threshold])对运动后低血压的影响。因此,本文旨在探讨不同运动强度域对运动后低血压的影响。本研究假设在保证... 详细信息
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药品审评过程中启动有因检查的一般性考虑
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中国新药杂志 2024年 第9期33卷 874-876页
作者: 何辉 周刚 国家药品监督管理局药品审评中心 北京100061
药品审评过程启动有因检查,作为药品监管部门在“基于风险”启动常规注册核查模式下,发现常规注册核查启动或者注册现场核查实施过程中不易发现问题的重要补充检查方式,对药品注册监管有着重要作用。一直以来,业界也较为关注药品审评过... 详细信息
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马礼逊《中英语言对话》研究
马礼逊《中英语言对话》研究
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作者: 杨传 山东师范大学
学位级别:硕士
《中英语言对话》是由英国首位新教来华传教士马礼逊编写的一部汉语口语教材,该教材主要面向有一定汉语基础的初学者,编写目的是为了让学习者掌握运用汉语进行口语交际的能力。《中英语言对话》作为新教传教士编撰的第一部以“会话”为... 详细信息
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CF集团融资现状分析及优化研究
CF集团融资现状分析及优化研究
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作者: 席东 山西财经大学
学位级别:硕士
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数字化发展对入境旅游经济韧性的影响研究 ——以长三角城市为例
数字化发展对入境旅游经济韧性的影响研究 ——以长三角城市为例
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作者: 沈欣 浙江科技大学
学位级别:硕士
党的“二十大”指出,高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务,其中旅游高质量发展是社会经济高质量发展的重要组成部分,但面临现如今的新环境、新挑战,传统旅游发展模式已逐渐不再能满足旅游业高质量发展的新需求,亟需寻求... 详细信息
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脂质类型对不同食品体系碳水化合物消化影响的研究
脂质类型对不同食品体系碳水化合物消化影响的研究
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作者: 肖亚 河南工业大学
学位级别:硕士
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基于数字孪生的机械臂路径规划研究
基于数字孪生的机械臂路径规划研究
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作者: 李进 西南科技大学
学位级别:硕士
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