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检索条件"作者=栾向宇"
49220 条 记 录,以下是1-10 订阅
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基于特征点提取的多传感器融合机坪建图方法
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航空学报 2024年
作者: 牛国臣 栾向宇 中国民航大学机器人研究所 中国民航大学民航智慧机场理论与系统重点实验室
机场停机坪环境具有场景范围较大、特征点稀疏的特征,随机特征点数量的增加会导致建图失真和里程计漂移现象,本文基于LIO-SAM算法进行改进,首先对激光雷达(LiDAR)和惯性测量单元(IMU)进行外参标定和内参标定,将激光雷达点云格... 详细信息
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锅炉受热面壁温分布直接监测实验研究
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华中科技大学学报(自然科学版) 2024年 第1期52卷 8-13页
作者: 向宇 郑树 周强 才伟光 西安热工研究院有限公司电站锅炉煤清洁燃烧国家工程研究中心 陕西西安710032 华北电力大学新能源发电国家工程研究中心 北京102206 北方联合电力有限责任公司 内蒙古呼和浩特010020
为准确测量火焰覆盖下的锅炉受热面表面温度,采用彩色电荷耦合器件(CCD)相机和红外热像仪同时拍摄火焰图像,获取火焰在0.38~0.78μm和3.95μm两个谱段的边界辐射强度信息,并结合DRESOR法解耦求解探测器接收到的火焰辐射和壁面辐射份额,... 详细信息
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老年髋部骨折术后30天发生并发症风险预测模型的构建及验证
老年髋部骨折术后30天发生并发症风险预测模型的构建及验证
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作者: 向宇 承德医学院
学位级别:硕士
目的:构建老年髋部骨折患者术后30 d内发生主要并发症的风险预测模型并进行验证。方法:回顾性分析2019年6月至2021年12月承德医学院附属医院创伤骨科收治的276例≥60岁的老年髋部骨折患者临床资料。男96例,女180例;年龄(74.5±9.3)岁... 详细信息
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习近平文化思想对马克思主义文化观的继承与创新
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东岳论丛 2024年 第6期45卷 5-11,191页
作者: 段虹 向宇 哈尔滨师范大学马克思主义学院 黑龙江哈尔滨150025
习近平文化思想是马克思主义中国化时代化的最新理论成果,是习近平新时代中国特色社会主义思想的重要组成部分。作为马克思主义文化理论的最新成果,习近平文化思想对马克思主义文化观的继承与创新主要体现在以下四个方面:一是坚持马克... 详细信息
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挡风墙对风区隧道火灾排烟效果的影响研究
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铁道科学与工程学报 2024年 第5期21卷 1979-1989页
作者: 范传刚 中南大学土木工程学院 湖南长沙410075 轨道交通工程结构防灾减灾湖南省重点实验室 湖南长沙410075
烟气是隧道火灾中的最致命因素。针对处于风区的隧道受环境风影响,火灾烟气无法有效排出导致隧道内热量积聚和人员受困的问题,建议在风区隧道出口设置合理尺寸的挡风墙。以标准的2车道公路隧道为例,基于对公路隧道火灾载荷的调研,借助FD... 详细信息
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超高性能混凝土力学性能及抗硫酸盐侵蚀性能试验研究
超高性能混凝土力学性能及抗硫酸盐侵蚀性能试验研究
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作者: 向宇 重庆交通大学
学位级别:硕士
超高性能混凝土(Ultra High Performance Concrete,UHPC)是一种新型混凝土材料,目前被广泛应用于水上与临海各类构造物中。在这类环境中,混凝土极易遭到硫酸盐的侵蚀破坏而逐渐产生劣化、衰变,从而影响混凝土的服役状态与使用寿命。因... 详细信息
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计算声场外问题的复回缩等效源法
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声学学报 2024年
作者: 陈洁 向宇 石梓玉 广西科技大学机械与汽车工程学院 广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室 合肥工业大学噪声振动工程研究所
针对常规等效源法在相应特征频率处的非唯一解问题,根据等效源点位置坐标虚部的阻尼特性,分析了在等效源法中添加虚拟阻尼的基本原则,并通过复回缩的方式构建复源点来给等效源系统添加虚拟阻尼,提出了具有全波数域唯一解的复回缩等... 详细信息
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无人机载毫米波雷达遮蔽非视距目标三维定位方法
无人机载毫米波雷达遮蔽非视距目标三维定位方法
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作者: 向宇 电子科技大学
学位级别:硕士
基于雷达的非视距目标定位技术利用电磁波的衍射、多径反射特性实现对非视距目标的准确定位,其在军事行动、反恐维稳、区域监视、智能驾驶等领域具备广泛的应用前景。现有基于雷达的非视距目标定位方法主要依托于地基平台,尚无基于无人... 详细信息
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核因子-κB相关信号在肾透明细胞癌中与预后和药物敏感性的关系
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中国科学:生命科学 2024年
作者: 符颖 向宇 曾梦汝 龙谦 董政 中南大学湘雅二医院湖南省肾脏病和血液净化重点研究室 中南大学湘雅二医院普外科
目前尚缺乏准确的基于基因表达谱的分层策略来预测肾透明细胞癌(clear cell renal cell carcinoma, ccRCC)的预后.核因子-κB(nuclear factor-κB, NF-κB)基因家族是一组在生理和病理状态下参与免疫反应和炎症反应的转录因子.我们利用... 详细信息
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全纯自同构群与开性L延拓
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中国科学:数学 2024年
作者: 林章立 徐旺 向宇 厦门大学数学科学学院 中山大学数学学院 中国科学院数学与系统科学研究院
本文介绍作者们近期在多复变领域中若干问题上的研究进展,包括C~n的全纯自同构群理论和最优开性L2延拓问题.
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