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公路货运危险驾驶行为智能预测技术研究

汽车技术 2024年第3期 56-62页

作者：柳鹏飞陆见光徐磊唐向红刘方杰贵州大学现代制造技术教育部重点实验室贵阳550025 贵州大学公共大数据国家重点实验室贵阳550025 重庆工业大数据创新中心有限公司重庆400707 贵州新思维科技有限责任公司贵阳550001

基于某省载货汽车历史行驶数据,提出了一种基于卷积神经网络-长短期记忆(CNN-LSTM)网络与自注意力机制的危险驾驶行为预测方法。针对载货汽车行驶数据量大、维度高、特征提取难度大、时序性强的特点,首先运用XG⁃Boost对特征进行筛选,接... 详细信息

基于某省载货汽车历史行驶数据,提出了一种基于卷积神经网络-长短期记忆(CNN-LSTM)网络与自注意力机制的危险驾驶行为预测方法。针对载货汽车行驶数据量大、维度高、特征提取难度大、时序性强的特点,首先运用XG⁃Boost对特征进行筛选,接着利用卷积神经网络(CNN)进行空间特征提取,再运用长短期记忆(LSTM)网络捕捉驾驶行为的时序信息,最后通过自注意力机制对危险驾驶行为进行预测。试验结果表明,该方法相对其他长时间序列预测方法在某省公路货运驾驶数据上表现优异,识别准确率达到85.05%,加权平均召回率达到83%,F1分数(F1-Score)达到84%。

关键词：公路货运数据驱动自注意力机制危险驾驶行为预测

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气态离子汞生成方法及装置研究

自动化与仪器仪表 2024年第7期 57-59,65页

作者：夏禹柳鹏飞张玉宇甄建虎黄云彪褚达重庆川仪自动化股份有限公司重庆400000 国能三河发电有限责任公司河北燕郊065201

在火电燃煤等烟气总汞监测中,由于检测系统的标定、校准以及汞形态转换装置的转换效率、寿命等指标的判定,结合离子汞标气的特性,需要在监测现场生成离子汞标气。研究了蒸发液态氯化汞的方法,设计了一套离子汞标气发生装置,该装置集成... 详细信息

在火电燃煤等烟气总汞监测中,由于检测系统的标定、校准以及汞形态转换装置的转换效率、寿命等指标的判定,结合离子汞标气的特性,需要在监测现场生成离子汞标气。研究了蒸发液态氯化汞的方法,设计了一套离子汞标气发生装置,该装置集成于烟气总汞浓度监测系统内部,集成度高,成本低廉,且能与系统联动,实现自动标定与校准,实验表明,其与HovaCAL配气仪相比,由于缺少了外部连接管道,减少了氯化汞的损耗,生成的气体精度更高,能完全替代外置的配气仪。

关键词：离子汞标气汞浓度监测

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在线烟气总汞分析仪中汞形态转换的研究

自动化与仪器仪表 2024年第8期 316-320页

作者：王东旭刘艳霞柳鹏飞夏禹胡佳佳张磊褚达杜亮国能三河发电有限责任公司河北燕郊065201 燕京理工学院河北燕郊065201 重庆川仪自动化股份有限公司重庆400000

在火电等燃煤过程中,烟气中存在原子汞、离子汞及氧化汞等多种形态的汞,为了在线实时测量总汞浓度,需要将离子汞和氧化汞转变为原子汞,再利用光谱分析等手段,检测烟气中的汞含量。利用固体和气体还原剂,能更充分地将烟气中的离子汞和氧... 详细信息

在火电等燃煤过程中,烟气中存在原子汞、离子汞及氧化汞等多种形态的汞,为了在线实时测量总汞浓度,需要将离子汞和氧化汞转变为原子汞,再利用光谱分析等手段,检测烟气中的汞含量。利用固体和气体还原剂,能更充分地将烟气中的离子汞和氧化汞还原成原子汞;能吸收酸性气体,并将干扰气体二氧化硫转变为固体还原剂,“变废为宝”参与还原;能防止汞的二次氧化;同时利用仿真分析,寻找到还原剂腔体的较优结构,从而减少原子汞的堆积,加快系统的响应速度。具备安全可靠,高效率、低成本、长寿命等优点。

关键词：在线检测汞分析汞形态转换高温还原

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固结磨料流体动压磨削理论研究

红外与激光工程 2014年第12期43卷 4006-4012页

作者：林彬王波柳鹏飞张晓峰天津大学先进陶瓷与加工技术教育部重点实验室天津300072

为实现确定磨盘的磨削深度控制,减少加工中不同粒度工具的更换次数从而提高加工效率,流体动压状态下的固结磨料加工工艺第一次被提出。在完成磨盘表面形貌建模的基础上,以磨盘和工件间隙中的磨削液膜为研究对象,建立了瞬态等温条件下的... 详细信息

为实现确定磨盘的磨削深度控制,减少加工中不同粒度工具的更换次数从而提高加工效率,流体动压状态下的固结磨料加工工艺第一次被提出。在完成磨盘表面形貌建模的基础上,以磨盘和工件间隙中的磨削液膜为研究对象,建立了瞬态等温条件下的流体润滑方程,并利用显示有限差分算法求得数值解。计算结果表明:通过调节动压力来控制磨削深度是可行的,因为液膜动压力随磨盘最大磨削深度的减小而有明显的上升趋势,分布也趋于平坦;提高入口压力时,动压力明显增大,但也加剧了其分布的不均匀性;因为受制于磨盘表面形貌以及加工质量要求,转速对动压力的影响并不显著。

关键词：流体动压磨削固结磨料表面形貌建模流体润滑

深化省（市）长党政主要领导干部经济责任审计的路径

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中国审计 2017年第8期 52-53页

作者：柳鹏飞审计署广州特派办

经济责任审计是公共受托经济责任全面有效履行的一种制度安排，通过对公共受托经济责任履行情况的监督，适应国家治理的总体要求，克服道德风险和逆向选择行为，并确保国家的制度决策、权力运用等行为实现社会公众利益的最大化，使之内... 详细信息

经济责任审计是公共受托经济责任全面有效履行的一种制度安排，通过对公共受托经济责任履行情况的监督，适应国家治理的总体要求，克服道德风险和逆向选择行为，并确保国家的制度决策、权力运用等行为实现社会公众利益的最大化，使之内嵌于国家治理结构之中。

关键词：领导干部经济责任审计公共受托经济责任国家治理结构逆向选择行为路径党政社会公众利益制度安排

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基于车联网的车险理赔预测方法研究

基于车联网的车险理赔预测方法研究

作者：柳鹏飞贵州大学

学位级别：硕士

随着车联网浪潮的兴起,基于客户车险理赔数据和车辆行驶数据的分析成为可能,这使得我国汽车保险行业在新技术的加持下焕发出新的生命力。车险公司为了差异化地制定保费,对每位客户的出险与理赔做出准确预测,提升车险公司的盈利空间,主... 详细信息

随着车联网浪潮的兴起,基于客户车险理赔数据和车辆行驶数据的分析成为可能,这使得我国汽车保险行业在新技术的加持下焕发出新的生命力。车险公司为了差异化地制定保费,对每位客户的出险与理赔做出准确预测,提升车险公司的盈利空间,主要从汽车出险预测和车险理赔额度预测这两个方面进行研究,随着数据分析方法的更新迭代,研究方法也从传统的广义线性模型逐渐转变成机器学习和深度学习。这些研究存在着以下不足:(1)通常汽车保险出险的预测研究中采用的静态客户保单数据无法体现汽车出险情况是否与车辆动态的行驶过程存在必要关系,另外,单一的预测模型方法也存在一定局限性导致预测精度不高。(2)在车险理赔额度预测的研究上,现有特征提取方法常常忽略了特征的相关性,导致车险理赔额度的预测准确性不高。针对当前研究存在的上述问题,本文基于静态客户保单数据与车辆行驶数据的相关性,在“中交车联网车辆管理系统”的数据上开展了汽车出险预测的研究,在国外某公司的数据上进行了车险理赔额度预测的研究,主要研究工作如下:(1)提出了一种基于改进D-S证据理论的汽车保险出险的预测方法,利用车联网中车载OBD(On Board Diagnostics)终端采集车辆行驶的动态数据,并与违章信息、出险信息等静态数据构建成新的数据集;利用机器学习方法对数据分布依赖性低的优势,建立汽车出险预测模型;利用改进D-S(Dempster-Shafer)证据理论融合多种机器学习方法,实现各方法的优势互补,并准确预测汽车保险是否会出险。在所构建的新数据集上进行了方法验证,实验表明,本文提出的基于改进D-S证据理论的汽车出险预测方法准确率高达88%,精确率、召回率、F1各项指标也表现优异。(2)提出了一种基于图深度学习的车险理赔额度的预测方法,为了在海量动态的车辆行驶数据和静态的车险理赔数据中提取出数据的空间关联性,本文首先采用了卷积神经网络提取相邻特征的空间结构信息,为了避免特征提取时遗漏原始数据的关键信息,将提取后的特征与原始特征融合。然后利用启发式构图法将融合后的特征转换成图结构,实现特征之间的相关性表达。最后运用图卷积神经网络实现车险理赔额度的准确预测。在国外某公司提供的数据集上进行方法验证,实验结果表明,本文提出的基于图深度学习的1D-CNN-GCN模型表现优异,与随机森林和XGBoost相比,均方根误差上性能提升3.20%和2.22%,平均绝对误差上性能提升4.76%和2.08%。此外,在国内某公司数据上进一步验证了模型的泛化性。

关键词：车联网车险预测机器学习 D-S证据理论图深度学习

基于点云的猪只体尺参数采集及体重估算的方法研究

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基于点云的猪只体尺参数采集及体重估算的方法研究

作者：柳鹏飞河北工业大学

学位级别：硕士

生猪的体尺参数与体重是生猪养殖情况的重要评判指标,传统的猪只体尺参数采集、体重测量使用直接接触式的测量方法,需要员工多、场地要求较大,易造成猪只的应激反应。针对传统方法的缺陷,本文采用一种基于点云的猪只体尺参数采集与体重... 详细信息

生猪的体尺参数与体重是生猪养殖情况的重要评判指标,传统的猪只体尺参数采集、体重测量使用直接接触式的测量方法,需要员工多、场地要求较大,易造成猪只的应激反应。针对传统方法的缺陷,本文采用一种基于点云的猪只体尺参数采集与体重估算的方法。其主要工作内容与结论如下:(1)平台的搭建与猪只点云数据的采集。对两台Kinect相机通过张定友标定法进行标定操作,获取相机的内参、外参与畸变参数。同时获取相机之间的相对位置和相机与地面之间的相对位置;设计一款基于Kinect的猪只点云采集系统,并采集原始的场景点云数据。(2)原始场景点云数据预处理。首先采用滤波器与基于多元高斯分布的异常点检测进行点云的粗去噪,去除掉场景点云噪声与几何意义上较为明显的离群点,同时使用基于RANSAC的平面去除算法进行背景的初步去除;其次,提出了一种基于颜色区域生长的点云分割方法,通过HSV阈值判断点云的聚类索引从而完成点云的分割;最后,提出了一种基于优化布谷鸟算法改进的模糊C-Medoids的点云精简方法,研究表明,当精简率为25%时,本算法对边缘等特征信息较好保留,而且在疏密程度和初始点云保持一致。(3)猪只点云配准。首先提出了一种基于无监督猪只点云关键点获取方法,对比原始猪只点云中学习的初始关键点与随机矩阵变换后二次提取之间的关键点,通过特征尺度变换损失函数与点对点损失函数对两次关键点进行回归,得到高价值的猪只点云关键点以及对应的特征描述子;通过这些关键点进行基于SAC-IA的粗配准,并在粗配准的基础上进行基于Octree改进的ICP迭代,从而得到整体猪只点云。研究表明本文配准算法的配准误差为0.6%,运行时间为6.298秒。(4)猪只体尺参数的采集与体重的估算。本文采用地面法向量矫正坐标系,通过几何关系得到猪只体尺参数;通过多元线性回归模型、逐步回归分析模型、Robust回归模型对比,择优拟合猪的体重,基于逐步回归的拟合模型在绝对误差、相对误差、均方根误差与相对均方根误差4个指标中,估算结果优于其他拟合模型,其体重估算绝对误差为-3.801～3.258,均方根误差为1.846,相对均方根误差为2.59%,具有较高的估算准确性。

关键词：点云去噪点云精简关键点选取点云配准体尺参数采集猪只体重估算

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高效节能型冷凝式锅炉的研究与开发

高效节能型冷凝式锅炉的研究与开发

作者：柳鹏飞大连理工大学

学位级别：硕士

由于冷凝式锅炉具有较高的锅炉热效率、能够大量的节约能源,同时排出的烟气对环境污染低的原因,其在国外得到了大量的研发和应用,逐渐被国内的人们重视起来。冷凝式锅炉燃烧的物质主要是天然气等洁净型燃料,里面的主要成分是碳水化合物... 详细信息

由于冷凝式锅炉具有较高的锅炉热效率、能够大量的节约能源,同时排出的烟气对环境污染低的原因,其在国外得到了大量的研发和应用,逐渐被国内的人们重视起来。冷凝式锅炉燃烧的物质主要是天然气等洁净型燃料,里面的主要成分是碳水化合物,含有很少量的硫。燃烧后的产物主要是水和二氧化碳。烟气中含有大量的水蒸气,硫化物很少,因此可以把排烟温度降低,充分利用水蒸气的汽化潜热加热给水或预热空气,提高冷凝式锅炉的热效率。本文在查阅了国内外相关文献的基础上,根据我国能源的发展情况,针对清洁型天然气这种原料,开发高效的节能的燃气设备——高效节能型冷凝式燃气锅炉。首先对天然气进行了相关燃烧计算,分析了烟气的组成及成分的含量。针对国内外各种烟气冷凝的措施进行了探讨,即对不同类型冷凝换热设备即空气预热器和省煤器进行了讨论,并对几种冷凝设备进行相关的计算分析和比较,探究了强化换热的方法。针对设计任务2T的冷凝式燃气锅炉,分别采用省煤器和空气预热器配合对烟气降温的方法;只用内螺纹外肋片的铸铁空气预热器对烟气冷凝降温的方法;用鳍片管省煤器和搪瓷螺旋肋片管省煤器对尾部烟气进行冷凝的方法;对这三种方案进行了比较分析。然后对锅炉炉膛的结构进行了设计,并进行了相关的阻力计算,确定了锅炉本体的详细结构;最后本文还进行了冷凝式燃气锅炉辅助设备的设计与选型,探讨了冷凝液的处理方法,并进行了相关技术经济分析。通过上述研究和实施表明,本文所设计的冷凝式燃气锅炉与传统锅炉相比,具有热效率高,经济性好,污染物排放量小的优点。本文的设计方案对于企业工业锅炉的设计及研发具有实际的指导意义。

关键词：冷凝式燃气锅炉搪瓷管省煤器热效率

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河南省开发区建设与管理研究

河南省开发区建设与管理研究

作者：柳鹏飞对外经济贸易大学

学位级别：硕士

开发区是改革开放的窗口，新体制的试验田，新的经济增长点，是城市产业结构调整的载体，未来的新城区。在中国加入WTO已成定局，国内外资本在中国市场上将展开激烈竞争，市场竞争将变成全球竞争的时代，开发区如何适应经济全球一体化... 详细信息

开发区是改革开放的窗口，新体制的试验田，新的经济增长点，是城市产业结构调整的载体，未来的新城区。在中国加入WTO已成定局，国内外资本在中国市场上将展开激烈竞争，市场竞争将变成全球竞争的时代，开发区如何适应经济全球一体化的发展趋势，如何从国外聚集先进的经营资源，并以本地区为基地发展有竞争力的产业来开拓更大的域外市场，最终获得更多的利润和财富。本文以河南省开发区为例，通过对河南省及周边省开发区发展经验的对比与分析，研究其成功经验和面临的矛盾问题，提出解决对策，从而为加快河南省开发区的发展提供可借鉴的模式。本文共分五个部分进行了全面论述：第一部分，中国开发区的发展历程及作用。一、简要介绍了中国开发区发展的历程。20 世纪洲年代以雨，世介汀及历叼久欣巩忆汲’戊，－《p们w个——一5 M－MW fM’””N’”””I”’””””w ③ 夕乞j乙（二归习习人。二zV“乙少了Er二〔二‘V卜1面Y＼／下巴p，c0I－——0——于刀一Y．·，——一，。且入ip刀刀们‘个二＞C qo 七上／乙—一——。——一DOV，·—J、－丫l·，l·—…。伴随看世界粉投木半命肌SI＆avfXZawwX叫瓜m，。。、l＼。六旺J 逆汉刀A》口’J批2WJ。4人q ry——一 j、。一，。——v－。，·——、g ＠开发区一北不祈狡木广业什KK③＆6，aq－【川Y叫小、。 4 W－／J，／Xhto7VW”J vvl l＝＝D、、／fAsmp。。。e．－－．l、－。，－·，、．－－－， h—’Q＊R—lqql主巳、g〔阶偌【6足1 阶段，1988－1991年），第三阶段（成长与发展阶段。1洲Z午主个），g 经过近20年的奇斗，找固什及伍乙风刀Mo e介③＃‘JK、a R。③ ＃ 4民率高、创系斤8邑刀6虫、士令书巾义＞二Z乏＆an R。’V R。丫峭 V。。。一、山。述了开发区对我囤经介友牧叼砍峪。忍A。L一，o《Aw;小AW，。实现我国第二步、弟i步a＠aNagxg。;一）a;X儿。＿、、。八川八人qVd口二人。食U，、·l、。，－，－一 l。L、匣「下可二J卜厂了人人 jX 于内陆地区，才友区的作用几刀里分。w－J向叫，。、卜—，——一。分布在全国谷地的王妥久y枫。P，071』ow』，。＿。。l叮们门。;r。采迫、及恨汁冈尘出介，”则吧J——＿。。一卜＿q、;。。，——－;／。，，＿碌＿．＿．＿、、。。＿）。L＿d＿ 9迁JJYq一目川 iyiyL二二一V《上卜／十、．·、、。，。J－。－－，，，－。，－才坷、用阳、卞】ww、JIXI。、。m。。、，V一·，＿——－。。。。。，…，＿内开发区在充成基础汉踊汉可、＃A工m、AK④叫双·;卜一;建设新城区寺万曲职仔时凤菏边什J 厂汾。。FJU，。－川、、＿—一下刁二个省纽以卜十拄］王，县十囚水习义叮久比叫－，①——／ILXi——一 J 上占”厂咽a人X人二L利丁＼匕二，t7 0——刁———、·f——一·，—，－—一．2．）个，全省开发区完成基础设施投资25亿元，开发土地面积80平方8 公里，建成土地面积60平方公里。2000年全省开发区完成国内生 ti 产总值90亿元，L业总严值150亿元，企业经营收入180亿元，财g 政收A6亿元。在介绍河南省开发区建设经验的同时，对河南省＠

关键词：开发区建设/管理研究