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厢式货车货物装载策略关键算法研究

厢式货车货物装载策略关键算法研究

作者：管洪亮山东交通学院

学位级别：硕士

厢式货车因其封闭的货箱结构,适合运输各种类型的货物,是物流运输中的配送主力。现阶段,厢式货车自动装车设备逐步投入使用,但装载策略受到现实场景的约束,仍需要人工参与。实现厢式货车货物自动装载,有利于提升运输效率和装载空间的利... 详细信息

厢式货车因其封闭的货箱结构,适合运输各种类型的货物,是物流运输中的配送主力。现阶段,厢式货车自动装车设备逐步投入使用,但装载策略受到现实场景的约束,仍需要人工参与。实现厢式货车货物自动装载,有利于提升运输效率和装载空间的利用率。针对厢式货车货物装载策略,本文聚焦货物目标检测、深度估计和装箱策略三个关键方面,旨在通过计算机视觉和强化学习技术应用,得到厢式货车装载策略,提高装载空间利用率和装载个数。研究主要工作如下:(1)针对货物精准识别问题,提出Efficient-YOLO模型。本研究基于YOLO V7模型的改进,提出Efficient-YOLO货物目标检测模型。通过采用Fused MBConv模块和MBConv模块替代传统的卷积模块,使模型的参数量下降至16.79M。在货物包裹数据集上的评估显示,Efficient-YOLO-M和Efficient-YOLO-S模型在检测效果上与YOLO V7原始模型相比,均有所提升。特别是,经过迁移学习处理的Efficient-YOLO-S模型,在精准度和m AP.5指标上分别达到100%和99.4%,证明该模型能高效识别待装载货物。(2)针对装载场景获取深度信息问题,提出LapEfficientDepth模型。本研究基于改进Lap Depth模型,提出LapEfficientDepth深度估计轻量级模型。该模型通过采用轻量级模块和残差模块,替换Lap Depth模型中的Res Next101编码器模块,使模型参数量显著降低,仅占原模型的8.5%。LapEfficientDepth模型在KITTI数据集上进行预训练,然后在ETH3D-S小样本数据集上进行迁移学习,能得到相对误差更低,精度更高的单目深度估计模型。LapEfficientDepth模型生成的深度图表现出更平滑的色彩过渡和更丰富的细节信息,证明其在小样本场景下对货物及装载空间深度估计的有效性。(3)针对厢式货车货物装载策略问题,提出一种改进ACKTR深度强化学习货物装载策略。本研究基于ACKTR原策略,使用Lucky Re LU激活层替换原有的Re LU激活层,并在输出端前添加Dropout失活层,得到改进的ACKTR货物装载策略。实验结果表明,改进后的策略相较于原策略,在模拟10次和100次装箱实验中,空间利用率分别提升0.32%和3.54%,装箱完成后的空间稳定性更高,说明该策略有效提高了货物装载效率。

关键词：厢式货车货物装载策略 Efficient-YOLO模型 LapEfficientDepth模型 ACKTR策略

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舰艇水下腐蚀静电场计算及影响因素仿真分析

哈尔滨工业大学学报 2024年第7期56卷 154-161页

作者：柳懿唐炜豪嵇斗海军工程大学电气工程学院武汉430033

为了进一步分析影响舰船电场的不同因素,提高舰艇水下静电场仿真分析中电偶极子建模方法的准确性,研究产生舰艇水下腐蚀静电场的腐蚀电化学原理和特性,从腐蚀电流密度的角度推导船体-螺旋桨电偶腐蚀电流表达式,并利用镜像法求解出了空气... 详细信息

为了进一步分析影响舰船电场的不同因素,提高舰艇水下静电场仿真分析中电偶极子建模方法的准确性,研究产生舰艇水下腐蚀静电场的腐蚀电化学原理和特性,从腐蚀电流密度的角度推导船体-螺旋桨电偶腐蚀电流表达式,并利用镜像法求解出了空气-海水二层模型下水平和垂直电偶极子电场解析式。建立基于舰艇腐蚀电流电偶极子的电场解析模型,在此基础上利用数值仿真对一中型舰艇水下50 m测线上的电场进行分析。结果表明:在设定变化范围内,船体腐蚀电位、螺旋桨腐蚀电位、船体浸水面积、螺旋桨浸水面积、海水温度、海水电导率对舰艇水下腐蚀静电场的影响程度分别约为29%、23%、53%、82%、30%和67%。仿真结果和电场解析模型可以为进一步研究舰艇水下腐蚀静电场特征及防护方法提供有力的理论支撑。

关键词：腐蚀静电场腐蚀电流密度电偶极子腐蚀电位海水电导率

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朱焕柳摄影作品

安徽史学 2024年第1期 169-170页

作者：朱焕柳

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朱焕柳作品

安徽史学 2024年第3期 169-170页

作者：朱焕柳

关键词：

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区块链供应链金融与银行挤兑风险

系统科学与数学 2024年

作者：柳盈盈冯玲福建技术师范学院侨兴经济与管理学院福建省社科研究基地福州大学福建经济高质量发展研究中心福州大学经济与管理学院

本文基于区块链技术赋能供应链金融的视角,首次构建了嵌入二级供应链的银行挤兑理论模型,通过理论模型推演和数值算例,阐释了供应链金融以及区块链技术的应用影响银行挤兑风险的内生机制.结果表明,供应链金融以及区块链技术的应用通过... 详细信息

本文基于区块链技术赋能供应链金融的视角,首次构建了嵌入二级供应链的银行挤兑理论模型,通过理论模型推演和数值算例,阐释了供应链金融以及区块链技术的应用影响银行挤兑风险的内生机制.结果表明,供应链金融以及区块链技术的应用通过改变银行贷款审查努力影响银行挤兑风险.区块链供应链金融对银行贷款审查努力的影响具有非对称性,这导致了其对于缓解银企之间信息不对称同样具有非对称性影响.而且区块链供应链金融在缓解中小企业信贷配给和维护金融稳定方面可能存在内在冲突:当区块链供应链金融缓解了银企之间的信息不对称,且高质量非核心企业的概率较高时,区块链技术的应用将提高非核心企业的信贷可得性,并导致银行挤兑风险上升.为此,监管部门可以通过适当收紧资本监管约束化解二者的冲突.

关键词：供应链金融银行挤兑风险信息不对称区块链

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基于连通度的作战体系结构可靠性分析方法

系统工程与电子技术 2024年第9期46卷 3112-3117页

作者：丁泽柳季明杜静军事科学院战略评估咨询中心北京100091

具备坚实可靠的组成结构是作战体系有效执行作战任务的基础和充分发挥体系效能的前提。为了判断评价作战体系结构在遭到打击破坏或出现故障损耗情况下的持续运行能力,基于体系结构要素之间的相互连通程度,从点连通度和边连通度两个角度... 详细信息

具备坚实可靠的组成结构是作战体系有效执行作战任务的基础和充分发挥体系效能的前提。为了判断评价作战体系结构在遭到打击破坏或出现故障损耗情况下的持续运行能力,基于体系结构要素之间的相互连通程度,从点连通度和边连通度两个角度入手,研究给出一种作战体系结构可靠性分析方法,利用算例对所提方法进行了检验,可服务于作战体系设计与建设。

关键词：连通度作战体系结构可靠性

“家”还是“国家”:西周春秋君臣秩序的演变--基于称名方式的考察

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北京师范大学学报（社会科学版） 2024年第4期 106-117页

作者：宣柳哥伦比亚大学东亚语言和文化系纽约10027

从称名方式的角度观察,周代君臣秩序存在变化,并非完全等同于家族秩序。西周时期,王命称名方式以私名和官名为主,此时君臣秩序在一定程度上超越了家族秩序。春秋时期,王命多见亲属称谓,君臣秩序中“家”的因素大大加强。这一变化的动力... 详细信息

从称名方式的角度观察,周代君臣秩序存在变化,并非完全等同于家族秩序。西周时期,王命称名方式以私名和官名为主,此时君臣秩序在一定程度上超越了家族秩序。春秋时期,王命多见亲属称谓,君臣秩序中“家”的因素大大加强。这一变化的动力在于权力下降的周王室面对新的政治环境,借用亲属关系加强其与地方诸侯国的联系,凝聚周人共同体和区分华夏、戎狄。将血缘视作一种“策略”,为进一步深化先秦家族组织研究提供了一条新途径。

关键词：称名方式君臣秩序血缘政治

融合Res3D、BiLSTM和注意力机制的羊只行为识别方法

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农业机械学报 2024年第4期55卷 221-230页

作者：袁洪波曹润柳程曼河北农业大学机电工程学院保定071001

识别动物行为可以为疾病预防和合理喂养提供重要依据,从而有助于更好地关注动物的健康和福利。本文提出了一种融合三维残差卷积神经网络、双向长短期记忆网络和注意力机制的深度学习网络模型(AdRes3D-BiLSTM)。AdRes3D-BiLSTM模型可以... 详细信息

识别动物行为可以为疾病预防和合理喂养提供重要依据,从而有助于更好地关注动物的健康和福利。本文提出了一种融合三维残差卷积神经网络、双向长短期记忆网络和注意力机制的深度学习网络模型(AdRes3D-BiLSTM)。AdRes3D-BiLSTM模型可以直接针对视频流进行识别,在AdRes3D部分引入了深度可分离卷积和注意力机制,不但减少了浮点运算量,提升了网络轻量化程度,还提高了时间和空间两个维度的特征提取能力;提取的特征被输入BiLSTM模块后,从前后2个方向对时序特征向量进行筛选和更新,最后对羊只行为进行准确识别。试验结果表明,AdRes3D-BiLSTM对羊只站立、躺卧、进食、行走和反刍5种行为的综合识别准确率达到了98.72%,帧速率达到52.79 f/s,模型内存占用量为28.03 MB。研究结果为基于视频流的动物行为识别提供了新的方法和思路。

关键词：羊只行为识别视频流 Res3D BiLSTM 注意力机制

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RCDF公司热泵产品研发战略优化研究

RCDF公司热泵产品研发战略优化研究

作者：张洪亮重庆理工大学

学位级别：硕士

中国是全球碳减排的重要力量之一。近年来,随着气候变化环境问题日益凸显,中国政府也开始加大力度推进碳中和,积极探索可持续发展之路。中国工程院院士、中国制冷学会理事长江亿研究指出,未来的低碳发展转型不仅是一种理念的号召,更是... 详细信息

中国是全球碳减排的重要力量之一。近年来,随着气候变化环境问题日益凸显,中国政府也开始加大力度推进碳中和,积极探索可持续发展之路。中国工程院院士、中国制冷学会理事长江亿研究指出,未来的低碳发展转型不仅是一种理念的号召,更是一场高科技竞争。在新的现实需求下,工业体系与科技布局将有新的发展重点。在“双碳目标”的牵引下,以太阳能等清洁能源开发为主体业务的RCDF公司强势进军热泵产业取得了一定成效。可以预见的是,热泵产业在提倡绿色环保的时代背景下,发展前景十分广阔,如何充分挖掘自身优势、抓住市场机会,实现公司的新发展,是RCDF公司面向未来的一项新课题。通过对RCDF公司热泵产品研发战略进行优化研究,以期为RCDF公司热泵产品热泵产业的未来发展提供帮助,为热泵行业其它公司发展提供借鉴和参考。本文基于研发战略相关理论,运用SWOT分析法、QSPM定量战略计划矩阵等工具对RCDF热泵研发战略进行研究。首先,采用PEST分析法和EFE矩阵评估热泵行业的宏观环境,识别影响企业成长的政治、经济、社会和技术因素。接着,通过资源和能力评估,以及应用IFE矩阵,深入探讨公司内部的优势和不足。进一步,运用SWOT分析工具,全面分析该公司在热泵业务领域进行技术创新时面临的优势、劣势、机遇和挑战,从而得出四种备选方案:领先型研发战略、模仿型研发战略、跟随型研发战略、应用型研发战略。然后,运用QSPM矩阵进行战略评价,结合实际情况择优选择,确定采取领先型的研发战略,并分析该领先型研发战略具体策略。最后,从强化研发投入、优化研发资源配置、调整研发组织架构、优化研发流程等多个层面提出一系列有关研发战略实施的措施,并结合问卷调查,对战略优化后的预期效果进行评价,并对战略优化后的初步实施效果进行了分析。在碳达峰、碳中和的大背景下,热泵行业发展迎来新的发展机遇,同时也面临竞争加剧等许多挑战。本文使用战略管理相关工具对RCDF公司热泵产品板块研发战略进行分析与探究,通过科学的路径对公司研发战略进行了优化和调整,使公司热泵板块业务实现快速地增长。希望本文的研究能够对热泵乃至清洁能源行业研发战略研究起到一定借鉴作用,也能向同样面临研发战略调整的企业提供战略优化经验和参考依据,具有较高实践价值和现实指导意义。

关键词： RCDF公司热泵研发战略优化 QSPM模型