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自主无人系统的具身认知智能框架
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科技导报 2024年 第12期42卷 157-166页
作者: 孙长银 穆朝絮 柳文 王晓 安徽大学 合肥230039 自主无人系统技术教育部工程研究中心 合肥230039 安徽大学人工智能学院 合肥230039 安徽省无人系统与智能技术工程研究中心 合肥230039
自主无人系统是一类具有自主认知、运动规划、自主决策和推理能力的智能系统,其目标是在有限甚至没有人工参与的情况下完成复杂开放动态场景中的通用任务。针对自主无人系统在跨域协同任务上往往面临协同感知效率低、自组网通信可靠性... 详细信息
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Zr-2.5Sn合金高温腐蚀过程的相场模拟
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物理学报 2024年 第14期73卷 258-267页
作者: 刘续希 高士森 喇永孝 玉栋梁 柳文 西安交通大学核科学与技术学院 西安710049 西安交通大学 陕西省先进核能技术重点实验室西安710049
本工作利用腐蚀电化学计算腐蚀界面能,构建了锆合金腐蚀过程的相场模型.首先,利用所建立的模型模拟了Zr-2.5Sn合金均匀腐蚀过程,模拟结果显示该合金的腐蚀动力学曲线符合立方规律,与实验结果一致.分析发现,在氧化层生成的初期,氧化层生... 详细信息
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双机密集编队飞行尾流影响分析
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飞行力学 2024年
作者: 柳文 王平 赵博兴 潘子双 海军航空大学
针对双机编队飞行长机尾流对僚机的气动耦合效应问题进行了研究。以同型飞机双机编队为研究对象,首先,建立了长僚机双机编队的尾流效应理论模型,分析了长僚机不同相对位置时长机尾流对僚机升力和阻力的影响;然后,对双机松散编队、... 详细信息
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工程用水泥基复合材料抗拉及抗弯性能研究与评估
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采矿与安全工程学报 2024年
作者: 巩妮娜 柳文 蔡小宁 范向前 章鹏 耿方方 南京工程学院土木工程与智慧管理研究所 江苏海洋大学土木与港海工程学院 南京水利科学研究院 南京工程学院建筑工程学院
为了研究工程用水泥基复合材料(ECC)的抗拉性能及抗弯性能,开展了9组ECC的抗拉试验、抗弯试验,探讨了水胶比、粉煤灰掺量对ECC力学性能的定量影响规律,分析抗拉强度、极限拉应变、弹性模量、抗弯强度、弯曲韧性等参数的变化规律,并... 详细信息
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家门口就业实现强村富民——浙江省兰溪市深化提升“千万工程”
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大众投资指南 2024年 第4期 44-46页
作者: 柳文
汽笛声中,浙江省兰溪市兰湖景区的水上观光小火车开动了,这条数千米长的环湖生态观光廊道串起沿途多个小景点。“在‘千村示范、万村整治’工程引领下,如今的兰湖,风光旖旎。”兰溪市兰湖景区负责人吕辉说。
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腰部外骨骼机器人多刚-柔体动力学等效逆解方法研究及其性能优化综合
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机械工程学报 2024年 第5期60卷 107-118页
作者: 周祖意 杨玉维 文耀 龚健超 李照童 天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室 天津300384 机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学) 天津300384
针对减轻腰部运动负载对其疾病防治的重要性,提出一种具有人体生物力学特性的多自由度仿生腰部无动力外骨骼机器人研究原型,继而针对其计及人机共融性的运动承载仿生工作机理的有效实现,深入开展基于多刚-柔体动力学逆解的系统仿生综合... 详细信息
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路桥基础施工技术要点探讨
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中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术 2024年 第3期 0100-0103页
作者: 文耀 中交二航局第二工程有限公司 重庆400000
在路桥的建设中,基础施工的质量无疑是确保其长期安全稳定运行的基石。基础施工的稳固性、耐久性和承载能力直接关乎整个工程的安全性能和使用寿命。然而,“豆腐渣”工程——即那些因施工质量低劣、技术不过关而导致的隐患工程——不仅... 详细信息
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水稳层施工技术在市政道路工程中的应用研究
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建材发展导向 2024年 第18期22卷 59-61页
作者: 柳文 太原市政建设集团有限公司
随着社会经济的快速发展,我国城市化建设水平不断提升,市政道路工程已经成为城市化建设的重要组成部分。其中水稳层施工技术作为市政道路工程中不可或缺的施工技术,实际应用中涉及多项施工工序,如材料选择、施工处理、材料摊铺、压... 详细信息
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陶瓷型复合燃料烧结过程的相场模拟研究
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物理学报 2024年
作者: 廖宇轩 申文龙 吴学志 喇永孝 柳文 西安交通大学核科学与技术学院 中国原子能科学研究院 西安交通大学陕西省先进核能技术重点实验室
本工作建立了陶瓷型复合燃料两相烧结过程的相场模型,利用该模型模拟了UN-U3Si2复合燃料的烧结过程。首先,研究了两相双晶粒在烧结过程中的烧结颈的演化过程。结果表明,具有较高表面能的晶粒在烧结颈形成过程中的表面形变更明显;两... 详细信息
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路桥施工中的软土地基处理技术要点
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中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术 2024年 第2期 0103-0106页
作者: 文耀 中交二航局第二工程有限公司 重庆400000
随着新时代的到来,中国的道路与桥梁建设正迎来前所未有的发展机遇,但同时也伴随着一系列的技术挑战,其中尤以软土地基问题最为突出。软土地基因其特殊的物理性质,给道路桥梁工程带来了极大的施工难度和安全隐患。为了有效应对这一挑战... 详细信息
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