检索结果-南通市图书馆

永磁同步电机无位置传感器反步超螺旋滑模控制方法

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代制造工程 2024年第10期 138-145页

作者：安锦锦郑州旅游职业学院信息工程学院郑州451464

为了克服未知负载、机械摩擦及外界干扰等不确定力矩对永磁同步电机无位置传感器转速控制精度的影响,提出了一种反步超螺旋滑模控制方法。首先对永磁同步电机的三相坐标系、两相旋转坐标系和两相静止坐标系之间的转换关系进行分析,建立... 详细信息

为了克服未知负载、机械摩擦及外界干扰等不确定力矩对永磁同步电机无位置传感器转速控制精度的影响,提出了一种反步超螺旋滑模控制方法。首先对永磁同步电机的三相坐标系、两相旋转坐标系和两相静止坐标系之间的转换关系进行分析,建立了永磁同步电机运动数学模型;然后针对速度环设计了反步控制律,对转速进行稳定跟踪,通过设计的观测器实时估计不确定力矩,并引入补偿电流来抑制不确定力矩对控制系统的扰动;最后针对电流环设计了超螺旋滑模控制律,实现对电机转速的高精度控制。仿真结果表明,设计的观测器可准确地估计出不确定力矩的大小,最大估计误差仅为0.01 N·m,提出的控制律能够有效克服不确定力矩的影响,使永磁同步电机转速保持较高的精度,最大误差仅为0.46 r/min,大幅改善了永磁同步电机动态控制性能。测试结果表明,设计的反步超螺旋滑模控制律具有更高的控制精度,RMSE、MAE和MAPE分别仅为0.3177 r/min、0.2525 r/min和0.03%,表现出了更强的鲁棒性和更优的工程适用性。

关键词：永磁同步电机未知负载不确定力矩观测器反步控制律超螺旋滑模控制律

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

道莅天下:会计职业道德建设的方向与主线

财务与会计 2024年第1期 84-85页

作者：黄民锦广西壮族自治区财政厅

一、拓展会计职业道德历史视野,体悟会计职业道德时代意蕴,国无德不兴,人无德不立。为贯彻落实中共中央、国务院关于加强社会信用体系建设的决策部署,推进会计诚信体系建设,提高会计人员职业道德水平,财政部2023年1月印发了《会计人员... 详细信息

一、拓展会计职业道德历史视野,体悟会计职业道德时代意蕴,国无德不兴,人无德不立。为贯彻落实中共中央、国务院关于加强社会信用体系建设的决策部署,推进会计诚信体系建设,提高会计人员职业道德水平,财政部2023年1月印发了《会计人员职业道德规范》(以下简称《规范》),提出了“坚持诚信,守法奉公;坚持准则,守责敬业;坚持学习,守正创新”(以下简称“三坚三守”)的要求。

关键词：会计职业道德会计人员职业道德社会信用体系建设坚持准则守正创新《规范》历史视野时代意蕴

箱式自动化将成智能仓储重要建设热点——访江苏华章智能科技有限公司总经理王祖锦博士

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

物流技术与应用 2024年第7期29卷 100-103页

作者：任芳王祖锦不详江苏华章智能科技有限公司

华章智能是箱式穿梭机器人系统领域的先行者与引领者,在20多年的持续深耕中,先后推出标准箱式穿梭机器人系统、变尺寸箱式穿梭机器人系统、缓存分拣箱式穿梭机器人系统、四向箱式穿梭机器人系统等产品及系列化行业创新解决方案,为仓储... 详细信息

华章智能是箱式穿梭机器人系统领域的先行者与引领者,在20多年的持续深耕中,先后推出标准箱式穿梭机器人系统、变尺寸箱式穿梭机器人系统、缓存分拣箱式穿梭机器人系统、四向箱式穿梭机器人系统等产品及系列化行业创新解决方案,为仓储全流程智能化升级赋能。

关键词：机器人系统智能科技智能仓储行业创新智能化升级自动化解决方案系列化

鲁迅与章太炎传奇小说观之差异及其流衍——重审20世纪以来唐传奇文体的升格

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

鲁迅研究月刊 2024年第4期 29-38页

作者：王瑜锦南通大学文学院 226019

清末章太炎提出“唐人始造意为巫蛊媟渎之言”,唐传奇背弃了汉代小说开创的街谈巷议、有益于政教的传统,当被视为变体,持类似观点的还有吴虞、朱希祖、浦江清等人。然而在西化小说观和文学观的冲击下,古典小说在20世纪以来逐渐失去了传... 详细信息

清末章太炎提出“唐人始造意为巫蛊媟渎之言”,唐传奇背弃了汉代小说开创的街谈巷议、有益于政教的传统,当被视为变体,持类似观点的还有吴虞、朱希祖、浦江清等人。然而在西化小说观和文学观的冲击下,古典小说在20世纪以来逐渐失去了传统底色,重“情”、尚“美”、提倡虚构等“现代因子”逐步成为小说的内在要义。在这一背景下,传奇小说的地位被不断抬升,鲁迅所提出的唐人“始有意为小说”的观点广泛传播并占据主流,章太炎等人的观点则逐渐隐没,成为边缘。

关键词：传奇小说观念章太炎鲁迅朱希祖浦江清

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

音乐雅俗流变与中唐乐人诗的新开拓

江苏社会科学 2024年第2期 193-203,I0005页

作者：柏红秀张梦锦扬州大学新闻与传媒学院扬州大学文学院扬州大学中国俗文学研究中心

中唐雅乐建制整体处于停滞状态,俗乐却因为君王喜好及朝廷鼓励与政策支持、宦官集团的高度重视及藩镇的着力追求而走向全面活跃,这种发展格局带来了中唐宴乐之风的全面兴盛。由于诗歌的创作与表演是中国古代社会宴会的传统内容,宴乐之... 详细信息

中唐雅乐建制整体处于停滞状态,俗乐却因为君王喜好及朝廷鼓励与政策支持、宦官集团的高度重视及藩镇的着力追求而走向全面活跃,这种发展格局带来了中唐宴乐之风的全面兴盛。由于诗歌的创作与表演是中国古代社会宴会的传统内容,宴乐之风的全面兴盛对中唐诗歌发展产生了重要影响。受此风气的影响,作为中唐音乐诗重要类别的乐人诗有了新开拓:就内容而言,淡化了乐人的容貌描写,重视刻画他们的表演神态,并以容貌来反衬精湛的技术;注重乐人的技艺描写,详及表演的过程、曲目和歌辞等;全方面描绘乐人的生活,包括拜师学艺、受雇表演、日常生活和人生归宿等;深入乐人的精神世界,涉及其对音乐的热爱精通、丰富情思、文学才华及对友谊爱情的珍视等。就情思而言,不但表达对宴会主人或乐人雇主的感谢,而且涉及诗人的自我人生感怀、对社会弊端的批判以及对过往历史的反思等。全面考查音乐雅俗流变、宴乐之风及中唐乐人诗三者的关联,对于了解唐代诗歌发展历程的丰富及审美风尚的变迁等有重要的价值。

关键词：音乐雅俗流变宴乐之风中唐乐人诗唐代诗歌

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

《儒林外史》的行旅书写研究

《儒林外史》的行旅书写研究

作者：郝鹏锦喀什大学

学位级别：硕士

《儒林外史》对明清时期文人士子沉沦于功名富贵的日常生活加以描摹,是一副展示儒林士子社会生活的现实主义讽刺小说。小说中人物日常生活间的游走活动因其繁琐庸常而被忽视,行旅视角的切入将表面乏善可陈的行旅日常列为关注对象,为探... 详细信息

《儒林外史》对明清时期文人士子沉沦于功名富贵的日常生活加以描摹,是一副展示儒林士子社会生活的现实主义讽刺小说。小说中人物日常生活间的游走活动因其繁琐庸常而被忽视,行旅视角的切入将表面乏善可陈的行旅日常列为关注对象,为探讨行旅生活的多样性,分析行旅中人物对于生命的体验,并以此揭示行旅活动下时人行旅观念、行旅态度的变化,剖析行旅书写中审美意识的流露,把握行旅书写背后吴敬梓的人生无奈与最后希冀都大有裨益。通过对小说文本的细致阅读,可以发现小说中涉及大量人物频繁多样的地域游走,伴随而来的是地域空间的转换。加之吴敬梓个人有着多年的行旅经历,以及在这过程中产生并逐渐强化的自我行旅意识。凡此种种均为《儒林外史》的行旅书写研究提供了依据与可能。本论文分四章对《儒林外史》的行旅书写进行分析研究。引言部分探讨了论文的选题缘起与意义,其次对与本论文相关的学界研究作了梳理分析,以期能够在已有的理论与研究基础之上,对《儒林外史》的行旅书写展开更加系统的研究。第一章结合学界研究及文本书写内容对“行旅”的概念进行了界定,从整体上明确本文所要研究的行旅范畴,并且从宏观上梳理了中国古代行旅文学的发展概况。第二章从行旅动机出发,结合吴敬梓个人的行旅经历,对文本中的行旅进行分类研究。分为功名追寻的荣身之旅、利益趋往的谋生之旅、日常生活的变故之旅、山水人文的游赏之旅四类,根据各类的具体情况又作了细分,分别阐述在不同行旅动机下行旅者的生存、生活形态。第三章从行旅的相关要素入手分析其叙事功能。根据学界对旅行程式、情节建构以及旅行场景的相关研究,分析《儒林外史》中的行旅者、行旅空间、行旅程式在行旅书写中的功能作用。明确行旅各要素在行旅书写中不只是情节铺垫、联络的重要工具,更是加强小说内蕴必不可少的环节。第四章从文化内蕴着眼,结合旅游史的相关知识,突出《儒林外史》行旅书写中所蕴含的文化意义。从“不远游”的旅游伦理到女子的反叛性行旅,从功利性行旅到山水审美行旅等方面探索行旅书写中的文化内蕴,实现多方面学科知识的交叉研究。通过行旅角度切入对《儒林外史》的文本解读,笔者试图从行旅观念的变化中,把握明清时人在功名富贵的社会风气下的生存状态,看清吴敬梓个人理想的寄寓与幻灭。从行旅角度着手,不仅有利于对小说作品从社会、心理、历史等方面进行分析,发掘其中行旅书写的文学价值,同时也为文学作品的研究提供了新的视角。

关键词：《儒林外史》行旅行旅书写叙事功能文化内蕴

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

IL-2前药的制备及其抗肿瘤研究

IL-2前药的制备及其抗肿瘤研究

作者：姚松锦湖南理工学院

学位级别：硕士

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

诉源治理视角下民事诉前调解制度研究

诉源治理视角下民事诉前调解制度研究

作者：马凤锦河北大学

学位级别：硕士

民事诉前调解能够有效减轻人民法院的办案压力,也可以节约当事人的诉讼成本,在司法实践中具有重要地位。我国制定了一系列的相关法律文件,不断完善民事诉前调解制度,通过对在线调解、诉调衔接程序、多元解纷等方面的内容进行规定,不断... 详细信息

民事诉前调解能够有效减轻人民法院的办案压力,也可以节约当事人的诉讼成本,在司法实践中具有重要地位。我国制定了一系列的相关法律文件,不断完善民事诉前调解制度,通过对在线调解、诉调衔接程序、多元解纷等方面的内容进行规定,不断细化民事诉前调解规则。诉源治理理念提出后,党委、人民法院等多元主体通过各种手段,在源头预防、前端化解、关口把控阶段将矛盾化解在诉前,以达到减少诉讼增量的目的,并且随着诉源治理改革的深入推进,民事诉前调解制度展现出了新的活力。本文在诉源治理视角下,不断探索民事诉前调解和诉源治理的内在联系,发现民事诉前调解的多元解纷机制构建是诉源治理的内在要求,民事诉前调解繁简分流工作是诉源治理的重要环节,民事诉前调解工作是诉源治理的最后防线。并且通过对美国和日本的诉前调解制度中的智慧调解、调解程序、解纷主体等内容进行考察,提出了完善在线调解解纷自动化服务等建议。本文通过对当前的立法现状和司法实践现状进行整合、分析,并且结合相关文献进行研究,发现诉源治理视角下民事诉前调解制度存在以下问题:诉源治理中人民法院的角色定位模糊、在线调解存在应用困境、诉调衔接机制不健全、多元解纷效果不佳。基于我国民事诉前调解制度在诉源治理改革下的实践现状,为促进我国的民事诉前调解制度进一步完善,本文提出明确人民法院在诉源治理中的角色定位、完善在线调解机制、健全诉调衔接机制、提升多元解纷实效的建议。

关键词：诉源治理诉前调解在线调解诉调衔接多元解纷

USP电价机制下引入金融输电权的发电商报价模型

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国管理科学 2024年第3期32卷 48-59页

作者：吴忠群郑瑞锦华北电力大学经济与管理学院北京102206 华北电力大学金融研究所北京102206 新能源电力与低碳发展研究北京市重点实验室北京102206

加快电力市场建设对于实现“双碳”目标具有重要意义。用户侧统一结算点电价机制(unified settlement point,USP)被认为是平稳推进电力市场化的有效措施,我国多地(如广东、浙江等)正在进行试点,金融输电权(financial transmission right... 详细信息

加快电力市场建设对于实现“双碳”目标具有重要意义。用户侧统一结算点电价机制(unified settlement point,USP)被认为是平稳推进电力市场化的有效措施,我国多地(如广东、浙江等)正在进行试点,金融输电权(financial transmission rights,FTRs)是电力市场中较为重要的电价风险规避工具,因此需要在理论上对新电价机制的影响做出全面分析。但是迄今为止,在该电价机制对发电商报价以及FTRs避险作用的影响等关乎其实际运行的问题上仍缺少深入细致的研究。鉴于此,本文分析了用户侧USP电价机制下引入FTRs对发电商报价行为的影响,综合考虑FTRs、远期合约以及现货市场,构建了发电商报价模型。模型中还考虑了电力系统安全运行约束以及需求响应因素,使模型更贴合实际。本文的基本结论是,USP电价机制通过利润和风险两个途径对发电商报价产生影响,引入FTRs有助于发电商规避价差风险,并使发电商利润提高约1%。基于此,本文提出了引入输电权、公开历史报价信息、加强阻塞线路的电网建设以及提高参与市场的发电商比例等政策建议。本文所建报价模型可为电力市场分析与预测以及发电商报价策略选择提供依据。

关键词：报价模型电价机制金融输电权电力市场市场效率