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作者

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基于改进自适应蚁群算法的移动机器人路径规划
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计算机科学 2024年 第S1期 78-86页
作者: 魏书鑫 王群京 国丽 许家紫 文彦 安徽大学电气工程与自动化学院 安徽大学高节能电机及控制技术国家地方联合实验室 安徽大学互联网学院
针对传统的蚁群算法(Ant Colony Optimization, ACO)存在收敛速度慢、效率低、容易陷入局部最优值等缺点,提出了一种新的ACO变体。首先引入了一种新的具有方向信息的启发式机制,在迭代过程中添加方向指导,进一步提高了算法的收敛速... 详细信息
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基于改进带宽自适应ACMD的信号分离方法
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雷达科学与技术 2024年 第3期22卷 275-283页
作者: 方国俊 国丽 邓志安 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院 黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室 黑龙江哈尔滨150001
针对复杂电磁环境下出现多个辐射源信号混叠造成的多分量信号分离问题,提出了基于改进带宽自适应线性调频模态分解(ACMD)的信号分离方法。该方法利用频谱集中性指标对各信号分量的瞬时频率进行估计,将估计的瞬时频率值作为改进算法的预... 详细信息
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播音主持,机遇与挑战并存
云端
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云端 2024年 第39期 97-99页
作者: 国丽 呼和浩特市融媒体中心
人工智能时代的到来为播音主持行业带来了前所未有的机遇,同时也提出了新的挑战。播音主持人只有不断提升自身的专业能力,积极适应技术变革,才能在新时代中把握机遇,迎接挑战,实现自身价值的最大化。随着人工智能技术的迅猛发展,...
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大数据支撑的高职院校实践教学质量监控体系构建研究
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教育科学论坛 2024年 第30期 32-36页
作者: 国丽 姚波 四川信息职业技术学院
实践教学是职教改革的主战场,是职业教育体现类型教育特征的重要方法。针对当前实践教学质量监控难落实、监控主体有缺位、评价体系显盲区等问题,着力发挥大数据技术在质量监控应用中的优势,构建“一平台、三联动、五维度”实践教学... 详细信息
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水炮型消防机器人建模与模糊滑模自适应控制研究
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控制工程 2024年
作者: 李永坤 国丽 许家紫 王群京 安徽大学高节能电机及控制技术国家地方联合实验室 安徽大学电气工程与自动化学院
为提高水炮型消防机器人系统的稳定性与轨迹跟踪控制精度,提出了一种基于模糊滑模自适应控制的轨迹跟踪控制策略并实现了基于实验数据的射流模型参数辨识方法。首先建立了消防机器人的水炮射流模型,分析了测算射流轨迹横向距离和纵向... 详细信息
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汉中市南郑区检察院不断推进检察工作提质增效
汉中市南郑区检察院不断推进检察工作提质增效
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各界导报
作者: 国丽
本报讯 提高人民群众对检察工作的满意度,是检察机关践行以人民为中心的发展思想的重要体现,人民群众的满意度直接反映了检察工作是否真正做到了为大局服务、为人民司法、为法治担当。近年来,汉中市南郑区检察院以提高人民群众对检... 详细信息
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分宜“软硬兼施”建设人民满意城市
分宜“软硬兼施”建设人民满意城市
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新余日报
作者: 国丽
本报分宜讯 通讯员邓国丽报道:主次道路通达四方,街面环境整洁清新,农贸市场焕然一新,人居环境温馨舒适……行走在分宜县城的大街小巷就会发现,家乡已悄然发生变化。“第一感觉就是家乡环境更美了,街面规划有序、房前屋后干净整... 详细信息
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大思政理念下“课程思政”与“思政课程”的融合探索
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中国科技经济新闻数据库 教育 2024年 第10期 0079-0082页
作者: 国丽 黑龙江护理高等专科学校 黑龙江哈尔滨150000
课程思政与思政课程的有机融合,不仅是学校思想政治教育体系内生发展的必然需求,也是应对当前教育现实挑战、提升课程教学质量的关键举措。这一融合过程深刻践行了党中央关于加强思想政治理论课程建设的重要指示精神,是构建三全育人机... 详细信息
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分宜强攻“六大行动”书写县域发展新答卷
分宜强攻“六大行动”书写县域发展新答卷
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新余日报
作者: 国丽
本报分宜讯 通讯员邓国丽报道:今年以来,分宜县抢抓产业转型发力期、政策释放窗口期、项目建设黄金期,坚持走高质量发展之路,以强攻“六大行动”为有力抓手,着力打造新余新型工业强市重要增长极,奋力建设县域经济强县。今年上半... 详细信息
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小型全电/混动飞机技术路线与动力系统综述
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中国电机工程学报 2024年 第12期44卷 4966-4985,I0031页
作者: 陈起旭 王群京 钱喆 国丽 曹文平 丁石川 孙泽辉 高节能电机及控制技术国家地方联合实验室(安徽大学) 安徽省合肥市230601
该文对小型全电/混动载人飞机的技术发展路线、航空推进电机、动力系统架构进行分析、总结与展望。首先,从载人飞机的气动布局、结构拓扑、动力源和起降形式等方面分析,分出6条技术路线,总结各自的乘客数、最大起飞重量、巡航速度、功... 详细信息
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