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基于YOLOv5的无人机视角小目标检测算法

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机电工程技术 2024年第7期53卷 46-50,73页

作者：宋旭东查可豪大连交通大学计算机与通信工程学院辽宁大连116028 大连交通大学软件学院辽宁大连116028

针对无人机视角下的小目标检测精度较差、漏检较为严重的问题,提出一种基于改进YOLOv5的无人机图像检测算法。针对小目标尺度较小问题在骨干网络替换空间金字塔池化(Spatial Pyramid Pooling,SPP)为SPPCSPC-GS,增强密集区域关注能力,提... 详细信息

针对无人机视角下的小目标检测精度较差、漏检较为严重的问题,提出一种基于改进YOLOv5的无人机图像检测算法。针对小目标尺度较小问题在骨干网络替换空间金字塔池化(Spatial Pyramid Pooling,SPP)为SPPCSPC-GS,增强密集区域关注能力,提取更多小目标有效特征;在颈部网络中引入CBAM注意力机制将头部C3模块替换为C3CBAM增强上下文信息,提高空间与通道特征表达能力;针对遮挡问题引入柔性非极大值抑制(Soft Non Maximum Suppression,Soft NMS)提升模型对遮挡和密集目标的检测能力;替换损失函数为EIOU加快收敛提升定位效果。改进后的模型在VisDrone数据集上平均检测精度为42.2%,相较于原始YOLOv5s算法提升10.7%,遮挡严重的小目标行人与人类别精度分别上升12%与13.3%。相较于其他先进算法,所提算法表现优秀,可以满足无人机视角图像检测任务要求。

关键词：小目标检测空间金字塔池化注意力机制柔性非极大值抑制损失函数

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基于价值链视角的新零售企业成本管理优化研究 ——以Y零售企业为例

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基于价值链视角的新零售企业成本管理优化研究 ——以Y零售企业为...

作者：查铭豪扬州大学

学位级别：硕士

重组酶介导等温核酸扩增结合核酸试纸条即时检测猪流行性腹泻病毒方法的建立

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病毒学报 2024年第5期 1054-1061页

作者：易玮婕李嘉豪赵伊然单衍可刘斐南京农业大学动物医学院单分子纳米实验室江苏省农业科学院兽医研究所

本文旨在建立一种基于重组酶介导等温扩增技术（Recombinase aided amplification, RAA）结合核酸试纸条的猪流行性腹泻病毒（Porcine epidemic diarrhea virus, PEDV）可视化检测方法，以应用于养殖场内部实现现场快速检测。选择PEDV ... 详细信息

本文旨在建立一种基于重组酶介导等温扩增技术（Recombinase aided amplification, RAA）结合核酸试纸条的猪流行性腹泻病毒（Porcine epidemic diarrhea virus, PEDV）可视化检测方法，以应用于养殖场内部实现现场快速检测。选择PEDV N基因保守序列为模板，设计特异性引物及荧光探针，对引物进行对比筛选，对反应条件、引物浓度、探针浓度进行优化，并对其特异性、敏感性和重复性进行评价。将建立的检测方法应用于临床样品，并与荧光定量PCR方法进行比较。结果表明：建立的方法在38℃恒温10 min扩增反应以及5 min侧流向层析后，即可完成检测，与猪繁殖与呼吸综合征病毒、猪瘟病毒、伪狂犬病毒、猪圆环病毒2型、猪德尔塔冠状病毒、猪轮状病毒、猪传染性胃肠炎病毒均无交叉反应，最低检测限可达101拷贝/μL。应用该方法检测20份阴性和20份阳性，共40份临床样本，检测结果与荧光定量PCR方法保持一致。本研究建立的RAA结合核酸试纸条的方法具有特异性好、灵敏度高、耗时短、仪器设备简便等优点，适用于基层现场快速检测。

关键词：猪流行性腹泻病毒重组酶介导等温核酸扩增技术现场快速检测

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多因素耦合下固冲发动机绝热层烧蚀模拟研究

空天技术 2024年第3期2024卷 58-70页

作者：查小江徐义华杨志豪陈官能孙海俊南昌航空大学飞行器工程学院通航涡轮动力技术教育部工程研究中心

在经典硅基材料三层一面烧蚀模型的基础上，考虑气流剥蚀、高温粒子对材料的侵蚀以及表层熔融SiO2的蒸发流失，引入膨胀系数，并采用固体、多孔介质分区计算、边界以温度耦合的数值处理方法，建立各因素耦合作用下绝热层综合烧蚀模型；... 详细信息

在经典硅基材料三层一面烧蚀模型的基础上，考虑气流剥蚀、高温粒子对材料的侵蚀以及表层熔融SiO2的蒸发流失，引入膨胀系数，并采用固体、多孔介质分区计算、边界以温度耦合的数值处理方法，建立各因素耦合作用下绝热层综合烧蚀模型；模型计算结果与文献实验结果相对误差在-9.29%～9.75%之间浮动，表明模型具有较高的精度；参考实验参数，对含凝相环境、富氧环境参数下材料烧蚀进行数值计算，探索了冲压发动机补燃室绝热层温度、孔隙率、质量烧蚀率以及线烧蚀率的变化规律；分别以温度、压强、燃气速度、粒子浓度以及富氧度等环境参数为变量进行数值计算，结果能够为固冲发动机绝热层烧蚀预测提供一定参考。

关键词：固冲发动机烧蚀模型气流剥蚀粒子侵蚀烧蚀率

化学气相沉积法制备智能窗用热致变色VO_(2)薄膜的研究进展

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无机材料学报 2024年第3期39卷 233-258页

作者：鲍可李西军西湖大学先进微纳加工与测试平台杭州310024 浙江省3D微纳加工和表征研究重点实验室杭州310024 西湖大学芯片数字化生产技术研究中心杭州310024

热致变色智能窗是通过在玻璃上沉积温度刺激响应型材料,实现根据环境温度调控窗户玻璃的太阳光透过率,减少建筑物能耗的节能窗户。二氧化钒(VO_(2))是一种典型的热致相变材料,在~68℃发生金属-绝缘体相变,相变前后伴随光学性能的显著变... 详细信息

热致变色智能窗是通过在玻璃上沉积温度刺激响应型材料,实现根据环境温度调控窗户玻璃的太阳光透过率,减少建筑物能耗的节能窗户。二氧化钒(VO_(2))是一种典型的热致相变材料,在~68℃发生金属-绝缘体相变,相变前后伴随光学性能的显著变化,在智能窗等多个领域有潜在的技术应用。然而,当前VO_(2)基热致变色智能窗的应用仍存在着相变温度(τc)偏高、可见光透过率(Tlum)低和太阳能调节效率(ΔTsol)不足等问题,无法满足实际建筑节能的需求。为了解决这些问题,研究人员开展了广泛而深入的工作。化学气相沉积法(Chemical vapor deposition,CVD)能够以合理的成本生产高质量、大面积的VO_(2)薄膜,受到研究者青睐。本文总结了近年来利用CVD技术制备VO_(2)薄膜的研究进展,系统介绍常压化学气相沉积、气溶胶辅助化学气相沉积、低压化学气相沉积、金属有机物化学气相沉积、原子层沉积和等离子体增强化学气相沉积等CVD工艺,分析了反应物种类及比例、反应温度、压力、载体流量等因素对VO_(2)薄膜质量的影响,并结合元素掺杂、纳米复合薄膜、多层膜结构等对VO_(2)薄膜的性能调控与优化进行总结,最后对未来等离子体增强化学气相沉积制备VO_(2)薄膜的研究前景做出展望。

关键词：二氧化钒热致变色智能窗化学气相沉积薄膜综述

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结合色彩补偿与双背景光融合的水下图像复原

光学精密工程 2024年第7期32卷 1059-1074页

作者：林森查子月沈阳理工大学自动化与电气工程学院辽宁沈阳110159

针对复杂成像环境下,水下图像存在颜色失真、细节模糊以及对比度低的问题,提出结合色彩补偿与双背景光融合的水下图像复原方法。通过分析光在水中的吸收衰减特性,提出改进的水下成像模型,基于Retinex理论与白平衡算法引入色彩补偿分量,... 详细信息

针对复杂成像环境下,水下图像存在颜色失真、细节模糊以及对比度低的问题,提出结合色彩补偿与双背景光融合的水下图像复原方法。通过分析光在水中的吸收衰减特性,提出改进的水下成像模型,基于Retinex理论与白平衡算法引入色彩补偿分量,降低水体背景颜色影响;根据背景光强度和颜色分布特性,提出双候选背景光融合方法,准确估计全局背景光;不依赖任何水体环境参数,根据背景颜色与散射系数的内在关系,采用引导-高通滤波,优化并增强各通道透射率;最后,逆求解成像模型复原水下图像。实验结果表明,在4个不同的水下数据集上与经典及新颖方法对比,所提方法恢复的图像颜色更自然,纹理细节更丰富清晰;色差值改善幅度达5.4%,UCIQE及FDUM指标提升幅度分别达8.3%和4.5%。所提方法在定性和定量实验中更具优势,能够显著提高水下图像质量。

关键词：水下图像复原色彩补偿背景光融合透射率估计

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聚多巴涂覆多功能碳酸钙纳米粒子图像引导肿瘤治疗

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聚多巴涂覆多功能碳酸钙纳米粒子图像引导肿瘤治疗

基于光纤陀螺的温度补偿模型改进、压缩和FPGA实现

2024第五届全国功能高分子材料学术研讨会

作者：胡桂豪李智可朱江

[研究背景]肿瘤微环境的乏氧和酸性特征是影响肿瘤发展和治疗反应的关键因素。乏氧环境会促进肿瘤细胞的侵袭性和治疗抵抗。肿瘤的酸性微环境不仅抑制免疫细胞功能,还可能影响药物的疗效。因此,针对肿瘤微环境的乏氧和酸性特征的研究对... 详细信息

[研究背景]肿瘤微环境的乏氧和酸性特征是影响肿瘤发展和治疗反应的关键因素。乏氧环境会促进肿瘤细胞的侵袭性和治疗抵抗。肿瘤的酸性微环境不仅抑制免疫细胞功能,还可能影响药物的疗效。因此,针对肿瘤微环境的乏氧和酸性特征的研究对于开发新的治疗策略具有重要意义,有助于提高治疗效果并减少对正常组织的损害。[研究方法]本研究中,我们利用气体扩散法合成了中空碳酸钙纳米粒子,利用聚多巴涂覆碳酸钙时掺杂了磁共振造影剂Mn-dopa EDTA,并在纳米颗粒表面修饰具有靶向乏氧微环境的乙酰唑胺,成功的构建了一种具有靶向肿瘤微环境和改善肿瘤内部酸环境的碳酸钙纳米粒子。我们利用UV-vis研究了纳米粒子负载乏氧激活前药（Tirapazamine,简称TPZ）在酸环境下的释放能力,并对所制备的纳米粒子进行了体外超声成像、MRI成像以获取相关影像信息,实现图像引导下的光热治疗。[研究结果]实验结果显示,碳酸钙纳米粒子在pH=5.6时,纳米粒子所负载的乏氧激活前药TPZ爆发性释放,30分钟内释放80%。除此之外,中空的纳米结构和在低pH时碳酸钙降解生成的CO气体实现了肿瘤部位的超声成像。通过MRI动态观察纳米粒子的体内分布,确定纳米粒子在肿瘤处的最大富集时间（6h）,从而实现图像引导下的光热治疗。体外光热实验结果显示,纳米粒子在低浓度（150μg/mL-1）和低功率密度（1.25 w/cm）的条件下局部升温至53℃,证明该纳米粒子具有出色的光热转换能力。[研究结论]综上所述,我们开发的聚多巴涂覆中空碳酸钙纳米粒子在肿瘤酸性微环境中实现药物的快速释放并结合双模态图像引导下的光热治疗,为精准肿瘤治疗提供了新策略。

关键词：聚多巴中空碳酸钙光热治疗超声成像磁共振成像

来源： cnki会议评论

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中国惯性技术学报 2024年第1期32卷 79-87页

作者：杨雷静王竣可苏杭北京邮电大学电子工程学院北京100876 湖北三江航天红峰控制有限公司孝感432100

为提高光纤陀螺(FOG)在变温环境下输出误差的补偿精度,在长短期记忆神经网络模型(LSTM)基础上,利用分段非线性粒子群算法(PN-PSO)对LSTM模型超参数寻优,建立PN-PSO-LSTM光纤陀螺温度补偿模型。为有效降低计算和存储开销,便于部署在资源... 详细信息

为提高光纤陀螺(FOG)在变温环境下输出误差的补偿精度,在长短期记忆神经网络模型(LSTM)基础上,利用分段非线性粒子群算法(PN-PSO)对LSTM模型超参数寻优,建立PN-PSO-LSTM光纤陀螺温度补偿模型。为有效降低计算和存储开销,便于部署在资源受限的硬件环境中,提出一套适用于光纤陀螺应用场景的模型压缩方案,包括:知识蒸馏、剪枝、激活函数线性化、定点数量化等。最后基于Xilinx公司某芯片完成部署。对比实验结果表明,相较于传统反向传播(BP)模型和传统PSO-LSTM模型,采用所提模型补偿后,陀螺零偏输出均方误差分别降低74.4%和53.5%,模型压缩后在大小减小94.1%的同时,陀螺零偏输出均方误差仍然比传统全精度模型更低,在FPGA实现后对比PC端模型推理速度提升98.47%。

关键词：光纤陀螺长短期记忆神经网络模型温度补偿模型压缩

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毛泽东探索中国式现代化的三维审思

湖南科技大学学报（社会科学版） 2024年第1期27卷 17-24页

作者：王梦可南京大学马克思主义学院江苏南京210023

毛泽东是推进中国式现代化的先行者和奠基者,对中国式现代化进行了艰辛探索和实践,为中国式现代化作出历史性贡献。从历史起源来看,面对近代西方现代性侵袭造成的民族历史性劫难和社会历史情势,毛泽东树立起强烈的社会主义现代化意识,... 详细信息

毛泽东是推进中国式现代化的先行者和奠基者,对中国式现代化进行了艰辛探索和实践,为中国式现代化作出历史性贡献。从历史起源来看,面对近代西方现代性侵袭造成的民族历史性劫难和社会历史情势,毛泽东树立起强烈的社会主义现代化意识,以新民主主义革命奠定中国式现代化的根本社会条件,以社会主义革命奠定中国式现代化的历史方向和重要基础。新中国成立后,毛泽东坚持独立自主的精神姿态自觉探索中国式现代化,奠定了中国式现代化的自主性基调,以统筹兼顾推进现代化的系统工程,开创了符合现代化建设规律的统筹发展路径。新时代新征程,要充分继承和发扬毛泽东探索中国式现代化的思想智慧,开创中国式现代化的历史新境界。

关键词：毛泽东中国式现代化 “两步走”革命战略独立自主统筹兼顾

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