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癫痫术后单纯疱疹病毒脑炎复发病例之诊治过程及脑电图变化并文献复习

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癫痫杂志 2024年第1期10卷 93-95页

作者：丰倩张冰清史洁王海祥林久銮柏建军周文静清华大学玉泉医院癫痫中心北京100040

病例资料患者,女,18岁。既往5岁发热(38~39℃)、头痛,无抽搐、昏迷,当时诊断“病毒性脑炎”(未做病原学检测),予甘露醇、“阿昔洛韦”治疗后体温正常,头痛缓解,共治疗5天。此后发育正常。7岁时出现癫痫发作,表现为愣神、双上肢晃动,持续... 详细信息

病例资料患者,女,18岁。既往5岁发热(38~39℃)、头痛,无抽搐、昏迷,当时诊断“病毒性脑炎”(未做病原学检测),予甘露醇、“阿昔洛韦”治疗后体温正常,头痛缓解,共治疗5天。此后发育正常。7岁时出现癫痫发作,表现为愣神、双上肢晃动,持续7~8 s缓解,2~3次/d。家属觉出现癫痫发作后,智力较同龄人稍落后,脾气暴躁。

关键词：单纯疱疹病毒宏基因组二代测序聚合酶链反应

立体定向脑电图引导下射频热凝消融治疗结节性硬化相关癫痫的研究

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癫痫杂志 2024年第3期10卷 221-227页

作者：张冰清王海祥丰倩贺晶林久銮柏建军周文静清华大学玉泉医院(清华大学中西医结合医院)神经外科三病区北京100040

目的研究立体定向脑电图(Stereoelectroencephalography,SEEG)引导下射频热凝消融(Radiofrequency thermocoagulation,RF-TC)治疗结节性硬化(Tuberous sclerosis complex,TSC)相关癫痫的治疗效果,并探讨SEEG引导下RF-TC的治疗反应对后续手术治疗效果的预测。方法回顾性分析2014年1月—2023年1月于清华大学玉泉医院神经外科进行SEEG二期评估的TSC患者,选择SEEG监测完成后进行了RFTC的患者,研究RF-TC后患者的发作控制情况,根据RF-TC治疗结果将患者分为RF-TC治疗有效组和无效组,比较两组患者SEEG后外科手术效果,来探讨RF-TC治疗对手术效果的预测。结果 59例TSC患者入组,53例(89.83%)患者进行了基因筛查,其中TSC1阳性28例(52.83%)、TSC2阳性21例(39.62%)、阴性4例(7.54%),其中新生突变33例(67.34%)。SEEG电极置入侧别:9例左侧半球置入、13例右侧半球置入、37例双侧半球置入。RF-TC后3个月无发作37例(62.71%)、6个月无发作31例(52.54%)、12个月无发作29例(49.15%)、24月以上无发作20例(39.21%)。11例患者在RF-TC后发作减少75%以上,余11例患者在RF-TC后发作变化不明显。RF-TC有效组48例(81.35%)、无效组11例(18.65%)。22例RF-TC有效组患者在局灶性切除后激光消融后19例无发作(86.36%)。10例无效组患者在局灶性切除或激光消融后5例无发作(50%),两组间差异具有统计学意义(P<0.05)。结论研究显示SEEG引导下RF-TC对TSC相关癫痫是一种安全且有效的兼具诊断和治疗的诊疗手段,可以辅助指导未来切除性手术策略的制定并判断预后。

关键词：结节性硬化综合征癫痫立体定向脑电图射频热凝消融术

一种基于无源性理论的模糊Hopfield神经网络学习律设计方法

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控制理论与应用 2020年第2期37卷 405-410页

作者：王婧柏建军薛安克莱芜职业技术学院机械与汽车工程系山东莱芜271100 浙江省物联感知与信息融合技术重点实验室浙江杭州310018 杭州电子科技大学信息与控制研究所浙江杭州310018

本文研究了一类模糊Hopfield神经网络系统的稳定性问题.首先,基于无源性理论,设计了一种新的权重学习律,并通过构造的模糊Lyapunov函数证明了系统从输入到输出是无源的.在此基础上,证明了系统在该学习律下是输入到状态稳定的.相比于传... 详细信息

本文研究了一类模糊Hopfield神经网络系统的稳定性问题.首先,基于无源性理论,设计了一种新的权重学习律,并通过构造的模糊Lyapunov函数证明了系统从输入到输出是无源的.在此基础上,证明了系统在该学习律下是输入到状态稳定的.相比于传统的公共Lypaunov函数,本文所提的模糊Lyapunov函数能保证系统具有更好的性能.最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性.

关键词：模糊Hopfield神经网络无源性学习律输入–状态稳定

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网络化的交流伺服控制系统设计与实现

中国机械工程 2004年第16期15卷 1454-1457页

作者：刘敬猛王田苗魏洪兴柏建军北京航空航天大学机器人研究所北京100083

设计了一种基于DSP+FPGA+ASIPM的网络化交流伺服控制系统。讨论了基于CAN总线的网络伺服控制系统的设计原则和实现方法。该系统已成功地应用于数控雕刻机控制系统中。实验结果表明,该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还... 详细信息

设计了一种基于DSP+FPGA+ASIPM的网络化交流伺服控制系统。讨论了基于CAN总线的网络伺服控制系统的设计原则和实现方法。该系统已成功地应用于数控雕刻机控制系统中。实验结果表明,该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点。

关键词：网络交流伺服 CAN总线现场总线

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儿童颅咽管瘤术后下丘脑性精神综合征

中华医学杂志 2014年第29期94卷 2314-2315页

作者：张新颜柏建军张玉琪北京市海淀医院北京大学第三医院海淀院区急诊科 100080 清华大学玉泉医院神经外科

下丘脑性精神综合征（hypothalamic psychosyndrome）是指颅内病变,例如颅咽管瘤等导致下丘脑功能受损,出现进食过度、短时记忆力下降、注意力障碍、动机障碍、进食障碍、抑郁、攻击性行为、激惹、情绪难以控制等临床表现,严重影响患者... 详细信息

下丘脑性精神综合征（hypothalamic psychosyndrome）是指颅内病变,例如颅咽管瘤等导致下丘脑功能受损,出现进食过度、短时记忆力下降、注意力障碍、动机障碍、进食障碍、抑郁、攻击性行为、激惹、情绪难以控制等临床表现,严重影响患者的生活质量,阻碍患者重返社会参加学习和工作,以儿童较为多见.针对儿童颅咽管瘤术后的内分泌功能变化国内研究较多,但对认知和精神方面改变关注较少.清华大学玉泉医院神经外科门诊和北京市海淀医院于2012年1至12月对4例颅咽管瘤患者术后下丘脑性精神综合征进行总结,报道如下.

关键词：下丘脑性颅咽管瘤综合征精神术后儿童进食障碍海淀医院

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神经皮肤黑变病伴颞叶癫痫一例并文献复习

中华神经外科杂志 2017年第11期33卷 1173-1174页

作者：贺晶孙朝晖柏建军周文静清华大学玉泉医院癫痫中心北京100040

神经皮肤黑变病由Von Rokitanski教授于1861年第1次报道，是一种罕见的神经皮肤综合征，男女比例差异不大。是由胚胎神经外胚层发育不良所致的遗传性疾病，其特征为巨大的或多发的先天性黑素细胞痣和中枢神经系统大量的黑色素瘤。

关键词：神经皮肤黑变病文献复习颞叶癫痫先天性黑素细胞痣神经皮肤综合征外胚层发育不良中枢神经系统遗传性疾病

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基于双幂次滑模的多机器人编队控制

南京信息工程大学学报（自然科学版） 2021年第1期13卷 111-115页

作者：李天龙柏建军浙江机电职业技术学院现代信息技术学院杭州310053 杭州电子科技大学自动化(人工智能)学院杭州310018

本文研究了基于领航跟随法的多机器人系统编队控制问题.首先,基于队形约束,给出跟随者期望的轨迹,将编队问题转化为单个跟随者的轨迹跟踪问题.在此基础上,基于双幂次滑模趋近律,设计了跟随者的线速度和角速度控制器,保证了跟踪误差能够... 详细信息

本文研究了基于领航跟随法的多机器人系统编队控制问题.首先,基于队形约束,给出跟随者期望的轨迹,将编队问题转化为单个跟随者的轨迹跟踪问题.在此基础上,基于双幂次滑模趋近律,设计了跟随者的线速度和角速度控制器,保证了跟踪误差能够快速收敛到零,从而保证了编队队形的稳定.最后,通过仿真验证了所提方法的有效性.

关键词：多机器人编队领航跟随双幂次趋近律

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外伤后骨折法医临床学鉴定分析与研究

中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2020年第6期 125-125,127页

作者：柏建军光山县人民医院河南信阳465450 信阳紫弦法医临床司法鉴定所河南信阳465450

探讨法医临床学鉴定分析患者外伤后骨折的方法。方法:选取某院2018年6月至2020年6月收治的60例外伤后骨折患者作为研究对象,通过法医鉴定,并结合影像学检查,判断外伤后骨折情况。结果:60例外伤后骨折患者中,有38例外伤性眼眶骨折,占比63... 详细信息

探讨法医临床学鉴定分析患者外伤后骨折的方法。方法:选取某院2018年6月至2020年6月收治的60例外伤后骨折患者作为研究对象,通过法医鉴定,并结合影像学检查,判断外伤后骨折情况。结果:60例外伤后骨折患者中,有38例外伤性眼眶骨折,占比63.33%,包括20例(52.63%)单纯眶内壁骨折,15例(39.47%)单纯眶下壁骨折,3例(7.89%)眶内壁及眶下壁联合骨折;剩余的22例患者为胸腰椎椎体骨折,占比36.67%,包括18例(81.82%)椎体楔形明显改变且肉眼可识别到新鲜椎体骨折,4例(18.18%)有外伤史且椎体变形患者。结论:法医临床学鉴定外伤后骨折,根据骨折发生的原因,有无外伤史的情况下,同时结合X线、CT与MRI检查,来提高法医鉴定的准确率。

关键词：外伤后骨折眼眶骨折胸腰椎椎体骨折法医临床学鉴定

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一种高阶有理H-F插值逼近算子(Ⅰ)

合肥工业大学学报（自然科学版） 1992年第4期15卷 25-32页

作者：朱功勤柏建军

本文构造出一种高阶有理Hermite-Fejer插值算子,不仅去掉了***ūnwald的插值多项式算子中收敛性条件——插值结点组强正规,我们还得出该算子的逼近度。

关键词： H-F插值算子逼近度收敛阶