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在乡村振兴过程中,景观建设因能在短期内形成可视的乡村面貌改造效果而受到地方政府的普遍重视,并获得财政资源的分配倾斜。但这部分财政资源若应用不当可能会一定程度上损害了财政配置的公共性、民主性和科学性,且可能对乡村治理产生消极影响。一方面项目制作为一种国家治理体制很难确保每项财政资源都能充分反映农民需求;另一方面农民缺乏有效的渠道表达自己的真实需求,即使有表达也难以进入财政资源的配置决策中。换言之,乡村过度的景观建设实际上反映了农民的真实需求和地方政府治理实践的分异,是一种财政资源下乡的意外后果。财政资源下乡应当与乡村社会的真实需求有效对接,真正将国家的财政能力转化为乡村治理能力和农民的国家政策认同,从而有效推进乡村治理现代化。

关键词：乡村造景资源下乡财政社会学治理现代化

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基于Transformer的遥感变化检测与描述方法研究

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作者：林辉南京信息工程大学

学位级别：硕士

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改进的单相三电平PWM整流器中点电位平衡模型预测控制

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太阳能学报 2024年第6期45卷 125-131页

作者：张笛崔晶林辉宋智威西安铁路职业技术学院牵引动力学院西安710026 西南交通大学电气工程学院成都611756

针对单相三电平脉冲整流器存在中点电位不平衡问题,提出一种评价函数,在模型预测算法的基础上增加了一个评价因子,在无需额外的中点电位平衡模块条件下实现了单相三电平脉冲整流器中点电位平衡。为降低硬件设计成本,提高电路可靠性,采... 详细信息

针对单相三电平脉冲整流器存在中点电位不平衡问题,提出一种评价函数,在模型预测算法的基础上增加了一个评价因子,在无需额外的中点电位平衡模块条件下实现了单相三电平脉冲整流器中点电位平衡。为降低硬件设计成本,提高电路可靠性,采用无网压传感器算法,但传统的无网压传感器会因引入一阶低通滤波器而产生相位偏移和幅值衰减的问题;为解决相位和幅值问题,提出一种改进的无网压传感器算法,利用α-β的垂直关系进行幅值和相位补偿,得到无相位偏移和幅值衰减的网侧交流电压。通过实验验证了所提控制方法的正确性和有效性。

关键词：电力整流器脉宽调制谐波分析预测控制系统分布式发电

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基于视觉和力觉的机器人智能抓取与柔顺装配研究

基于视觉和力觉的机器人智能抓取与柔顺装配研究

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作者：傅林辉南昌大学

学位级别：硕士

随着传统制造业的转型升级以及“中国制造2025”战略的推进,机器人已经广泛应用于工业生产的各个领域,然而在装配作业尤其是航空零部件这种高精度装配领域,人工操作仍占据主导地位。自动装配技术在航空制造等行业的推广面临重重挑战,主... 详细信息

随着传统制造业的转型升级以及“中国制造2025”战略的推进,机器人已经广泛应用于工业生产的各个领域,然而在装配作业尤其是航空零部件这种高精度装配领域,人工操作仍占据主导地位。自动装配技术在航空制造等行业的推广面临重重挑战,主要的难点在于对非结构化场景中形态各异、结构复杂的零件进行精准识别和稳定抓取;同时高精度装配任务通常精度要求都高达0.5mm,甚至0.1mm,超出了当前机器人自主运动能达到的精度范围;此外,对装配过程中的柔顺性也有要求,以避免装配工件与轴件之间的刚性碰撞。针对上述问题,本文开展基于视觉与力觉传感器的机器人智能抓取与柔顺装配研究,提出一种基于2D-3D融合视觉的位姿估计方法,实现非结构化场景中目标工件的识别与定位;提出一种基于力觉精确感知的轴孔柔顺装配方法,实现精密的轴孔装配任务。首先,设计并搭建了基于视觉和力觉的机器人智能抓取与柔顺装配实验平台。以UR5协作机器人和电动夹爪构建任务执行系统;以D435I相机构建视觉感知系统,通过相机成像和手眼标定模型实现相机坐标系与机器人坐标系之间的转换;以六维力传感器构建了高精度的力觉感知系统。其次,提出了基于2D-3D融合视觉的位姿估计方法,实现目标工件识别、定位与抓取。在2D视觉中应用YOLOv5算法检测目标物体,并将检测结果用于3D视觉处理流程中进行感兴趣区域提取,滤除冗余场景点云以提升运算速度。在3D视觉中,将经过预处理的模板点云和目标物体残缺点云,通过SACIA和ICP配准算法获取二者的刚体变换关系,确定目标物的3D位置及姿态。随后采用MoveIt进行机器人运动规划,并实现目标工件的抓取。实验结果表明,该方法对于工件位置和姿态的定位精度为1.5mm和0.04rad。再次,提出了基于力觉精确感知的轴孔柔顺装配方法,控制机器人高效地实现高精度轴孔装配任务。首先基于数据滤波、零点标定和重力补偿算法构建力觉精确感知模型,减少噪声、零漂以及重力对于装配过程的影响,实现机器人对环境接触力的精确感知。为了实现柔顺装配,设计了基于导纳控制策略的柔顺控制算法,实现装配过程中的接触力控制。最后提出了一种基于力觉精确感知模型与柔顺控制算法的轴孔柔顺装配方法,实现了配合间隙为0.4mm的轴插入玻璃工件的装配任务。最后,基于搭建的智能抓取与柔顺装配实验平台,完成了智能抓取与柔顺装配作业任务。基于2D-3D融合视觉的位姿估计方法,能够精准识别并定位装配工件,实现智能抓取该装配工件并放置于工件装载座;基于视觉解算装配孔的位置和轴线的姿态,控制机器人到达轴孔预装配位姿;基于力觉精确感知的轴孔柔顺装配方法,完成装配间隙为0.4mm的柔顺轴孔装配作业。

关键词： 2D-3D视觉位姿估计柔顺装配机器人

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词块教学法在高中英语口语教学中的应用研究

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作者：林辉洋闽南师范大学

学位级别：硕士

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印刷包装专业职业本科教育建设探索与实践

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包装工程 2024年

作者：吴林辉何颂华深圳职业技术大学传播工程学院

为打造高水平实验实训一体教学基地，服务印刷包装专业职业本科教育高质量发展，深圳职业技术大学传播工程学院围绕社会发展需要，明确学科建设主线，加快实验实训室建设，培养高素质的实验实训队伍。该校职业本科学科建设蓬勃发展，师... 详细信息

为打造高水平实验实训一体教学基地，服务印刷包装专业职业本科教育高质量发展，深圳职业技术大学传播工程学院围绕社会发展需要，明确学科建设主线，加快实验实训室建设，培养高素质的实验实训队伍。该校职业本科学科建设蓬勃发展，师资队伍逐渐庞大，成功打造了一流教学与科研的生态环境，提升了办学水平和教育质量。该校高水平实验实训一体教学基地的建设，助力学生学习能力、创新思维和应用操作的培养，将为我国印刷包装现代化培养更多高素质、高层次、高技能的应用技术型人才。

关键词：印刷包装实验实训学科建设应用型职业本科

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包装工程 2024年第S02期45卷 59-62页

作者：吴林辉何颂华深圳职业技术大学传播工程学院广东深圳518055

为打造高水平实验实训一体教学基地,服务印刷包装专业职业本科教育高质量发展,深圳职业技术大学传播工程学院围绕社会发展需要,明确学科建设主线,加快实验实训室建设,培养高素质的实验实训队伍。该校职业本科学科建设蓬勃发展,师资队伍... 详细信息

为打造高水平实验实训一体教学基地,服务印刷包装专业职业本科教育高质量发展,深圳职业技术大学传播工程学院围绕社会发展需要,明确学科建设主线,加快实验实训室建设,培养高素质的实验实训队伍。该校职业本科学科建设蓬勃发展,师资队伍逐渐庞大,成功打造了一流教学与科研的生态环境,提升了办学水平和教育质量。该校高水平实验实训一体教学基地的建设,助力学生学习能力、创新思维和应用操作的培养,将为我国印刷包装现代化培养更多高素质、高层次、高技能的应用技术型人才。

关键词：印刷包装实验实训学科建设应用型职业本科

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被动预燃室喷孔布置对射流与燃烧影响研究

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工程热物理学报 2024年第8期45卷 2531-2539页

作者：黄林辉唐青龙孙久岭尧命发天津大学先进内燃动力全国重点试验室天津300072

预燃室可提高点燃式发动机效率并降低氮氧化物排放,但预燃室喷孔布置对于射流和燃烧的影响尚不明晰。本文基于Converge三维仿真软件建立并标定了数值模型以进行模拟研究。针对被动式窄喉道预燃室结构,探究了三种预燃室喷孔布置方案:双排... 详细信息

预燃室可提高点燃式发动机效率并降低氮氧化物排放,但预燃室喷孔布置对于射流和燃烧的影响尚不明晰。本文基于Converge三维仿真软件建立并标定了数值模型以进行模拟研究。针对被动式窄喉道预燃室结构,探究了三种预燃室喷孔布置方案:双排孔PC-1、上排孔PC-2和下排孔PC-3不同的射流和燃烧特性。结果表明:单排孔结构在当量或稀燃下具有较高的预燃室压差及射流速度,且具有较高的燃烧放热率和更提前的燃烧相位,其中PC-2结构稍优。双排孔结构则仅过浓条件下有较高射流速度和最提前的燃烧相位。另外,PC-2自预燃室向外传热比例最低,说明耗散于预燃室内的热量最低,而PC-1结构的自预燃室向外传热比例最高。综上所述,单排孔预燃室尤其是PC-2在大部分应用场景下更宜被发动机采用。

关键词：预燃室燃烧喷孔布置射流特性燃烧速率

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