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骨手术中皮质骨铣削力的有限元仿真研究

机床与液压 2021年第20期49卷 141-144页

作者：林贻泽郑清春陈先念刘婕胡亚辉天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津300384 机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学) 天津300384

骨铣削是开颅手术和骨科手术中的必要步骤,铣削力过大会导致铣刀断裂、骨组织周围发生裂纹等问题,从而导致手术过程受到影响。使用ABAQUS仿真软件对四刃立铣刀铣削皮质骨进行有限元仿真并验证模型的正确性。基于仿真模型设计中心复合实... 详细信息

骨铣削是开颅手术和骨科手术中的必要步骤,铣削力过大会导致铣刀断裂、骨组织周围发生裂纹等问题,从而导致手术过程受到影响。使用ABAQUS仿真软件对四刃立铣刀铣削皮质骨进行有限元仿真并验证模型的正确性。基于仿真模型设计中心复合实验,通过响应面法得到铣削力的二次回归方程,探究铣刀转速、进给量和铣削深度对铣削力的影响。研究结果为骨科手术中合理设定铣削参数提供参考,二次回归方程作为预测模型也为手术中控制铣削力提供可能。

关键词：四刃立铣刀铣削力皮质骨有限元仿真响应面法

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骨科用球头铣刀的铣削力预测模型研究

工具技术 2022年第3期56卷 70-74页

作者：何玲瑞胡亚辉林贻泽张善青张春秋郑清春天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学)天津市300382

在骨科手术中,铣削力过大会导致铣刀断裂、骨组织二次损伤等问题。本文基于ABAQUS仿真软件建立了球头铣刀铣削皮质骨有限元模型,并且验证了模型的正确性。设计了正交试验,利用极差分析法得到铣削参数对铣削力的影响程度。利用多元线性... 详细信息

在骨科手术中,铣削力过大会导致铣刀断裂、骨组织二次损伤等问题。本文基于ABAQUS仿真软件建立了球头铣刀铣削皮质骨有限元模型,并且验证了模型的正确性。设计了正交试验,利用极差分析法得到铣削参数对铣削力的影响程度。利用多元线性回归处理试验结果,建立了皮质骨铣削力的预测模型。研究结果表明,对铣削力影响最大的是进给速度v_(f),主轴转速n次之,刀具直径d的影响最小。实际操作中,合理选择铣削参数可以提高加工效率,通过控制切削用量可以获得最优的铣削力。

关键词：铣削力皮质骨有限元仿真回归分析

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面向异构环境的物联网入侵检测方法

通信学报 2024年第4期45卷 114-127页

作者：刘静慕泽林赖英旭北京工业大学信息学部北京100124 智能感知与自主控制教育部工程研究中心北京100124

为了解决物联网设备在资源受限和数据非独立同分布(Non-IID)时出现的训练效率低、模型性能差的问题,提出了一种个性化剪枝联邦学习框架用于物联网的入侵检测。首先,提出了一种基于通道重要性评分的结构化剪枝策略,该策略通过平衡模型的... 详细信息

为了解决物联网设备在资源受限和数据非独立同分布(Non-IID)时出现的训练效率低、模型性能差的问题,提出了一种个性化剪枝联邦学习框架用于物联网的入侵检测。首先,提出了一种基于通道重要性评分的结构化剪枝策略,该策略通过平衡模型的准确率与复杂度来生成子模型下发给资源受限客户端。其次,提出了一种异构模型聚合算法,对通道采用相似度加权系数进行加权平均,有效降低了Non-IID数据在模型聚合中的负面影响。最后,网络入侵数据集BoT-IoT上的实验结果表明,相较于现有方法,所提方法能显著降低资源受限客户端的时间开销,处理速度提升20.82%,并且在Non-IID场景下,入侵检测的准确率提高0.86%。

关键词：联邦学习入侵检测模型剪枝非独立同分布

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基于异构社交信息网络的机器人检测技术研究

基于异构社交信息网络的机器人检测技术研究

作者：林贻楷广州大学

学位级别：硕士

随着互联网的发展与进步,越来越多的人在社交网络平台上进行信息分享和社交互动。这也为各种形式的社交机器人活动提供了舞台,社交机器人的存在对社交媒体平台的诚信、用户隐私、网络安全以及社会舆论环境产生了深远的影响。为了识别和... 详细信息

随着互联网的发展与进步,越来越多的人在社交网络平台上进行信息分享和社交互动。这也为各种形式的社交机器人活动提供了舞台,社交机器人的存在对社交媒体平台的诚信、用户隐私、网络安全以及社会舆论环境产生了深远的影响。为了识别和区分自动化的社交机器人和真实用户,以减轻社交机器人可能带来的负面影响,社交机器人检测应运而生。然而,目前许多社交机器人检测模型在处理社交用户数据特征不全面,容易被伪装的社交机器人规避。另一方面,现有模型对社交网络异质性学习不充分,难以捕获社交机器人的社群行为。针对上述问题,本研究开展基于异构社交信息网络的机器人检测技术研究。全文的主要工作如下:(1)针对目前社交机器人检测模型在处理社交用户数据不全面而导致对用户信息特征学习不充分的问题,本文提出基于联合影响聚合器的社交用户信息嵌入模型。该模型处理了类型多样的用户数据,包括文本内容、用户属性等,并通过联合影响聚合器整合不同类型的信息,使得模型能够学习到更全面的用户特征,从而提高模型对社交网络用户行为的理解。最后通过实验验证该模型对社交用户的特征信息的学习优于目前大多数基线模型。(2)针对于目前社交机器人检测模型未能有效学习社交网络的异质性,从而难以捕获社交网络中用户之间复杂的社群行为的问题,本文提出基于异构社交信息网络的机器人检测模型。该模型考虑了关系的异质性,将社交网络构建成不同的关系子图,使用特定图卷积和共同图卷积捕获不同子图之间的差异性和相似性,并使用多跳图卷积捕获用户与高阶用户的交互行为,使得模型可以更好理解社交网络中的社群行为。最后通过实验验证该模型的检测性能要优于大多数基线模型。(3)基于本文提出的社交机器人检测技术,设计并实现了一个社交机器人检测系统,提供数据管理、机器人检测、社交用户信息采集和模型训练功能。该系统能爬取社交网络用户信息并进行检测,给出数据分析结果。在实际应用中,该系统可用于社交网络平台识别恶意社交机器人,以进一步保障网络空间安全。

关键词：社交网络社交机器人检测图神经网络

一种基于GWO-BP神经网络的RSSI测距算法

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测绘学报 2024年第8期53卷 1564-1573页

作者：林贻若余科根朱飞洋布金伟中国矿业大学环境与测绘学院江苏徐州221116 昆明理工大学国土资源工程学院云南昆明650093

近些年来,基于接收信号强度指示(RSSI)测距的研究受到了广泛的关注,特别是在物联网和室内定位领域。精准的距离估计是基于测距方法实现高精度定位的基础,但由于存在测量噪声和多路径效应的影响,RSSI信号具有很强的波动性,从而导致RSSI... 详细信息

近些年来,基于接收信号强度指示(RSSI)测距的研究受到了广泛的关注,特别是在物联网和室内定位领域。精准的距离估计是基于测距方法实现高精度定位的基础,但由于存在测量噪声和多路径效应的影响,RSSI信号具有很强的波动性,从而导致RSSI与空间真实物理距离之间的映射关系具有不均匀的特点。为了增强RSSI与真实物理距离之间的映射关系,提高RSSI测距的精度,本文基于反向传播(BP)神经网络和灰狼优化(GWO)算法,提出了一种基于GWO-BP神经网络的RSSI测距算法。GWO算法相比于粒子群优化算法(PSO)、遗传算法(GA)、差分演化(DE)、进化编程(EP)、进化策略(ES)具有更快收敛速度和更强稳定性的特点。此外,本文通过开发的手机软件采集实测数据,通过在两个不同的环境内进行试验。结果表明,基于路径损耗模型(PLM)测距的均方根误差(RMSE)分别为2.218、2.059 m,传统BP神经网络测距算法的RMSE分别为1.541、1.551 m,基于GA算法优化BP神经网络测距算法的RMSE分别为1.269、1.201 m,本文提出的GWO-BP神经网络测距算法的RMSE分别为1.054、0.833 m;结果表明本文算法测距精度更高,稳健性更好。

关键词：路径损耗模型优化算法 BP神经网络 RSSI测距室内定位

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纪录片国际传播的内容创新、关系升维和价值连接

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电视研究 2024年第6期 30-33页

作者：黄典林张榆泽中国传媒大学传播研究院中国人民大学新闻学院

当代中国纪录片国际传播实践正依托不断强大的影视工业能力和完善的全球传播体系进入新阶段，产生了一系列有影响力的精品力作，探索出一整套行之有效的国际化发展路径。本文认为，既有的成功经验表明，纪录片要讲好中国故事，不仅要在... 详细信息

当代中国纪录片国际传播实践正依托不断强大的影视工业能力和完善的全球传播体系进入新阶段，产生了一系列有影响力的精品力作，探索出一整套行之有效的国际化发展路径。本文认为，既有的成功经验表明，纪录片要讲好中国故事，不仅要在内容上不断拓展“本土全球化”的叙事边界，还应建立起一套合作关系网络，通过扩大对话性话语空间提升国际传播的主控能力，并以构建人类命运共同体理念为基底、以精准共情为手段、以价值认同为目标，不断提升纪录片讲好中国故事、服务国际传播战略全局的能力。

关键词：纪录片国际传播人类命运共同体价值认同中国故事

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TIS系统误差校正及FPGA实现技术研究

TIS系统误差校正及FPGA实现技术研究

作者：黎泽林西南科技大学

学位级别：硕士

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福建德化尾林窑2020年发掘简报

文物 2024年第4期 25-49页

作者：胡百慧羊泽林福建博物院德化县文物保护中心德化县陶瓷博物馆中山大学历史学系

尾林窑位于福建省德化县三班镇西北上寮溪两侧的山坡上(图一)。2016~2019年调查勘探确认了尾林窑3处窑址(编号DWY1~DWY3)。为配合泉州申报世界文化遗产工作,经国家文物局批准,2020年3~7月,福建博物院、德化县文物保护中心、德化县陶瓷... 详细信息

尾林窑位于福建省德化县三班镇西北上寮溪两侧的山坡上(图一)。2016~2019年调查勘探确认了尾林窑3处窑址(编号DWY1~DWY3)。为配合泉州申报世界文化遗产工作,经国家文物局批准,2020年3~7月,福建博物院、德化县文物保护中心、德化县陶瓷博物馆联合,对德化尾林一号窑址(DWY1)进行了考古发掘,共揭露4座窑炉遗迹,并对尾林窑2处作坊遗迹(编号DWF1、DWF2)进行了试掘(图二)。

关键词：世界文化遗产考古发掘国家文物局作坊遗迹发掘简报福建省德化文物保护德化县

基于ALADRC的永磁同步电机无传感器控制研究

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基于ALADRC的永磁同步电机无传感器控制研究

作者：林言泽广州大学

学位级别：硕士

永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)由于其高效率、可靠性和高转矩的特性,在机械工业和新能源汽车领域被广泛应用。随着现代工业对控制性能要求的提高,传统的线性反馈控制策略在处理非线性、时变或存在未知扰动的... 详细信息

永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)由于其高效率、可靠性和高转矩的特性,在机械工业和新能源汽车领域被广泛应用。随着现代工业对控制性能要求的提高,传统的线性反馈控制策略在处理非线性、时变或存在未知扰动的复杂系统时,已显示出其局限性。为应对这些挑战,研究者们探索了新的控制方法,其中自抗扰控制(Active disturbance rejection control,ADRC)因其独特的优势而被广泛使用,但ADRC的非线性函数需要调整众多参数,且调整过程复杂,这使其应用受到限制。此外,由于机械位置传感器价格昂贵且不易安装使无传感器控制方法成为当下研究的热点。传统无感控制技术如滑模观测器鲁棒性良好,在中高速段展现出优良性能;但其切换函数导致的抖振问题非常明显,而且其在低速段由于反电动势微弱,信号难以稳定,影响电机性能。本文以表贴式永磁同步电机为研究对象,对永磁同步电机无感矢量控制技术进行进一步研究:(1)设计改进的高阶滑模观测器改善传统滑模观测器的抖振问题和使用低通滤波器造成的相位滞后问题,将切换函数替换成连续平坦且缓慢上升的Softsign函数,很好的解决了高频抖振的问题。设计非线性磁链观测器,以磁链作为新的状态变量并定义矢量函数来构建观测器方程,解决传统滑模观测器在低速段由于反电动势微弱获取精确反电势变得困难从而使得在低速下效果不良的问题。分别搭建非线性磁链观测器模型以及改进高阶滑模观测器模型进行仿真,仿真结果表明非线性磁链观测器能在较低转速下良好运行,而改进高阶滑模观测器也极大改善了滑模观测器所带来的问题,静态误差小,转子估计精度得到了提高。(2)针对传统PI控制处理非线性复杂系统时出现的转速超调及抗扰能力弱以及ADRC的非线性函数需要调整众多参数,调整过程复杂的问题,应用线性自抗扰控制(Linear active disturbance rejection control,LADRC)对其进行线性简化,并在LADRC的基础上引入自适应带宽控制,采用Softsign函数设计自适应带宽解决其因固定带宽在应对复杂环境和不同转速需求时表现受限的问题。自动调节控制带宽,以应对电机在多变的环境中的性能波动,从而增强其控制效果。设计自适应带宽线性自抗扰控制(Adaptive bandwidth linear active disturbance rejection control,ALADRC)速度控制器替代传统的PI速度控制器,并搭建模型。仿真及实验结果表明ALADRC具有更快的响应速度、更强的抗干扰能力。(3)搭建永磁同步电机硬件平台,对上述方法进行实验验证。实验结果表明:在基于ALADRC的无感控制系统中,无论无感控制方法运用的是反电势法还是磁链观测法,电机在转速响应和抗扰方面都有极大的优势;此外在无感控制运用非线性磁链观测器时,电机能在零速下直接启动,且能在低速时电机依然能够收敛且稳定运行;运用改进的高阶滑模观测器在中高速段运行时,转子转角收敛快速、准确。仿真和实验结果均验证了该控制策略的有效性和优越性。

关键词：永磁同步电机无传感器控制自抗扰控制滑模观测器非线性磁链观测器