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基于任务剖面的法向量位置模型阻尼切换算法

中国惯性技术学报 2024年第5期32卷 433-440页

作者：曾观林冯国虎薛驰国防科技大学智能科学学院长沙410073

为提升潜航器深远海复杂环境下的导航定位精度,提出一种基于任务剖面的法向量位置模型的阻尼切换算法。设计了外阻尼、内阻尼和无阻尼之间的阻尼切换策略,将潜航器机动状态和多普勒计程仪(DVL)测速精度共同作为阻尼切换判据,引入模糊控... 详细信息

为提升潜航器深远海复杂环境下的导航定位精度,提出一种基于任务剖面的法向量位置模型的阻尼切换算法。设计了外阻尼、内阻尼和无阻尼之间的阻尼切换策略,将潜航器机动状态和多普勒计程仪(DVL)测速精度共同作为阻尼切换判据,引入模糊控制器以增强系统的鲁棒性。算法提高了系统的环境适应性并减小了频繁阻尼切换引起的超调量。基于任务剖面设计了三种典型场景:潜航器大机动、洋流剧烈波动和遇到反潜声呐关闭DVL,蒙特卡洛仿真验证了算法的有效性。基于北极实际航行数据的离线测试表明,相对传统外阻尼与无阻尼切换方法,所提方法的定位误差均方根和最大值分别减小15.09%和9.33%。

关键词：法向量阻尼任务剖面水下导航长航时

同源异形盒基因A1和母亲抗肢瘫同系物3在乳腺癌组织的表达及其临床意义

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中华实验外科杂志 2022年第12期39卷 2429-2431页

作者：占冬仔李源丰罗永辉方向阳林观毛李贤勇上饶市人民医院头颈乳腺外科 334000 南昌大学附属第二医院乳腺外科 330008

目的:检测乳腺癌组织同源异形盒基因A1(HOXA1)和母亲抗肢瘫同系物3(SMAD3)表达并探讨其临床意义。方法:选择2013年1月至2014年12月上饶市人民医院和南昌大学附属第二医院诊治的96例乳腺癌患者为研究对象。实时荧光定量聚合酶链反应(RT-q... 详细信息

目的:检测乳腺癌组织同源异形盒基因A1(HOXA1)和母亲抗肢瘫同系物3(SMAD3)表达并探讨其临床意义。方法:选择2013年1月至2014年12月上饶市人民医院和南昌大学附属第二医院诊治的96例乳腺癌患者为研究对象。实时荧光定量聚合酶链反应(RT-qPCR)检测乳腺癌患者肿瘤组织及癌旁组织HOXA1及SMAD3基因mRNA表达。采用链霉亲合素-生物素复合物法检测蛋白表达。分析HOXA1及SMAD3基因蛋白表达相关性及与临床病理因素、生存期的关系。两组间比较采用t检验,计数资料比较采用χ^(2)检验。HOXA1与SMAD3蛋白表达相关性采用Spearman秩相关分析。采用Kaplan-Meier生存分析,组间生存比较采用Log-rank检验。结果:乳腺癌患者中乳腺肿瘤组织HOXA1、SMAD3基因mRNA表达及蛋白表达阳性率均显著高于癌旁组织(HOXA1基因mRNA为0.71±0.12比0.34±0.09,SMAD3基因mRNA为0.86±0.14比0.42±0.11,HOXA1基因蛋白表达阳性率为55.21%比18.75%,SMAD3基因蛋白表达阳性率为59.37%比22.92%),差异有统计学意义(t=24.168、24.214,χ^(2)=27.377、26.347,P<0.05)。Ⅲ期、Luminal B型、低分化乳腺癌患者HOXA1和SMAD3基因蛋白表达阳性率均显著高于Ⅰ+Ⅱ期、Luminal A型、中+高分化乳腺癌患者(HOXA1分别为78.13%比43.75%、64.71%比33.33%、77.14%比42.62%,SMAD3分别为84.38%比46.87%、67.65%比35.90%、82.86%比45.90%),差异有统计学意义(χ^(2)=10.194、13.730、10.717、12.437、17.131、12.592,P<0.05)。乳腺癌组织中HOXA1蛋白表达与SMAD3蛋白表达呈正相关(r=0.577,P<0.05)。HOXA1阳性、SMAD3阳性乳腺癌患者中位生存期显著低于HOXA1阴性、SMAD3阴性患者[中位生存期分别(39.12±5.67)个月比(46.65±7.98)个月、(41.32±6.31)个月比(49.16±8.26)个月],差异有统计学意义(χ^(2)=10.629、13.452,P<0.05)。结论:乳腺癌中HOXA1及SMAD3表达显著增加,与肿瘤分期、分子分型、分化程度密切相关,可作为乳腺癌病情及预后评估的标志物。

关键词：乳腺癌同源异形盒基因A1 母亲抗肢瘫同系物3 临床意义

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保乳手术与乳房切除术治疗乳腺癌的效果比较

中国当代医药 2021年第23期28卷 131-133页

作者：占冬仔林观毛李贤勇江西省上饶市人民医院头颈乳腺科江西上饶334000

目的比较保乳手术与乳房切除术治疗乳腺癌的效果。方法选取上饶市人民医院2015年3月—2016年3月收治的60例乳腺癌患者作为研究对象,根据手术方法的不同将其分为对照组(30例)与试验组(30例)。对照组采用乳房切除术治疗,试验组采用保乳术... 详细信息

目的比较保乳手术与乳房切除术治疗乳腺癌的效果。方法选取上饶市人民医院2015年3月—2016年3月收治的60例乳腺癌患者作为研究对象,根据手术方法的不同将其分为对照组(30例)与试验组(30例)。对照组采用乳房切除术治疗,试验组采用保乳术治疗,两组均于术后随访4年。比较两组的手术相关指标及术前、术后4年的生存质量及并发症发生情况。结果试验组患者的术中出血量少于对照组,住院时间、手术时间均短于对照组,差异有统计学意义(P0.05);两组患者术后4年的环境状况、心理状态等生存质量评分均高于术前,差异有统计学意义(P<0.05);试验组术后4年的环境状况、心理状态等生存质量评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);试验组患者的术后并发症总发生率(3.33%)低于对照组(20.00%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论实施保乳手术可有效缩短乳腺癌患者的住院时间与手术时间,减少术中出血量,提高远期生存质量,同时减少术后并发症的发生,安全性较好,治疗效果显著。

关键词：乳腺癌保乳术并发症生存质量远期

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乳腺癌术后乳房一期重建的临床效果分析

江西医药 2022年第2期57卷 196-198页

作者：占冬仔方向阳徐良土王炫凯李源丰林观毛江西省上饶市人民医院上饶334000

目的探讨乳腺癌术后乳房一期重建的临床效果。方法选择2016年2月至2018年5月我院接诊的乳腺癌患者15例,均行乳腺癌术后乳房一期重建治疗。记录入组患者手术成功率、术中出血量、手术用时、并发症、复发率、死亡率和生活质量。结果15例... 详细信息

目的探讨乳腺癌术后乳房一期重建的临床效果。方法选择2016年2月至2018年5月我院接诊的乳腺癌患者15例,均行乳腺癌术后乳房一期重建治疗。记录入组患者手术成功率、术中出血量、手术用时、并发症、复发率、死亡率和生活质量。结果15例患者中2例行假体植入,1例行背阔肌肌皮瓣移植入,其余12例患者行背阔肌肌皮瓣移植联合假体植入;乳房重建均成功,术中出血量为(121.21±5.98)mL;手术时间为(3.56±1.01)h;重建乳房的美容效果:优7例,良6例,一般2例,差0例,优良率为86.67%(13/15);术后随访2年,无明显并发症且无局部复发、死亡、远处转移病例;角色功能评分为(72.65±2.12)分,躯体功能评分为(77.65±2.09)分,认知功能评分(82.34±2.19)分,情绪功能评分为(75.32±3.45)分,健康状况评分为(65.25±2.07)分,社会功能评分(74.65±3.46)分。结论乳腺癌术后乳房一期重建具有安全性高、美容效果好、出血量少等优点,患者生活质量较高,值得临床推广。

关键词：乳腺癌乳房重建乳房美容效果并发症

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基于Nrf2信号通路探讨芪蛭三七汤对心肌梗死大鼠心功能的保护机制

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中国老年学杂志 2024年第8期44卷 1972-1975页

作者：林观昊黄妹吴妹海口市中医医院药学部海南海口570216

目的探讨芪蛭三七汤调控核因子红系2相关因子(Nrf)2信号通路对心肌梗死大鼠心功能的影响。方法采用冠状动脉结扎法对24只大鼠建立心肌梗死模型,分为模型组、阳性组和芪蛭三七汤组,每组8只。另取8只大鼠行假伤手术为对照组。芪蛭三七汤... 详细信息

目的探讨芪蛭三七汤调控核因子红系2相关因子(Nrf)2信号通路对心肌梗死大鼠心功能的影响。方法采用冠状动脉结扎法对24只大鼠建立心肌梗死模型,分为模型组、阳性组和芪蛭三七汤组,每组8只。另取8只大鼠行假伤手术为对照组。芪蛭三七汤组和阳性组分别灌胃芪蛭三七汤和依那普利片溶液,模型组和对照组灌胃等体积生理盐水。利用彩色多普勒超声心动图测定大鼠心功能,用酶联免疫吸附试验(ELISA)测定各组血清肌酸激酶(CK)和肌酸激酶同工酶(CK-MB)含量,苏木素-伊红(HE)染色观察心肌组织形态学变化,2,3,5-氯化三苯基四氮唑(TTC)染色法分析心肌梗死情况,Western法和实时荧光定量聚合酶链反应(qRT-PCR)法分别检测心肌组织Nrf2、NAD(P)H脱氨酶(NQO)1、血红素加氧酶(HO)-1蛋白及基因相对表达。结果与模型组比较,阳性组和芪蛭三七汤组左心室射血分数(LVEF)和左心室缩短分数(LVFS)、Nrf2、NQO1和HO-1蛋白及mRNA明显升高,左室舒张期内径(LVIDd)、左心室收缩期内径(LVIDs)、血清CK、血清CK-MB及鼠脑梗死面积百分比明显降低(均P<0.05)。结论芪蛭三七汤能够改善心功能,其可能作用机制是通过活化Nrf2信号通路抵抗心肌氧化应激机制。

关键词：芪蛭三七汤心肌梗死心功能核因子红系2相关因子(Nrf)2信号通路

促性腺激素释放激素激动剂辅助长春瑞滨+卡培他滨化疗方案在青年乳腺癌患者中的应用价值

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中国药物经济学 2020年第11期15卷 122-124,128页

作者：李源丰林观毛刘琼荣陈任远上饶市人民医院头颈乳腺外科江西上饶334000 南昌市第三医院普外科江西上饶334000 上饶市妇幼保健院肿瘤科江西上饶334000

目的探讨促性腺激素释放激素激动剂(GnRHa)辅助长春瑞滨+卡培他滨(NX)化疗方案在青年乳腺癌患者中的应用价值。方法选取2015年6月至2019年8月于上饶市人民医院治疗的82例青年乳腺癌患者作为研究对象,根据随机数字表法分为观察组与对照组... 详细信息

目的探讨促性腺激素释放激素激动剂(GnRHa)辅助长春瑞滨+卡培他滨(NX)化疗方案在青年乳腺癌患者中的应用价值。方法选取2015年6月至2019年8月于上饶市人民医院治疗的82例青年乳腺癌患者作为研究对象,根据随机数字表法分为观察组与对照组,各41例。对照组进行NX化疗治疗,观察组在对照组基础上给予Gn RHa治疗,治疗6个周期,并随访3个月。比较两组卵巢功能、月经恢复情况以及不良反应发生情况。结果治疗后,观察组促卵泡激素(FSH)、促黄体激素(LH)水平高于对照组,雌激素(E2)水平低于对照组,差异有统计学意义(P观察组随访期间月经恢复正常率高于对照组,月经恢复时间短于对照组,差异有统计学意义(P观察组不良反应发生率与对照组比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 GnRHa辅助NX化疗方案用于青年乳腺癌患者中的效果较好,能有效保护患者的卵巢功能,月经恢复正常人数多且月经恢复正常用时短,但不良反应发生率无明显增加,安全有效。

关键词：乳腺癌青年人促性腺激素释放激素激动剂长春瑞滨卡培他滨卵巢功能不良反应

超声引导下微波消融治疗乳腺纤维腺瘤患者的临床疗效

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医疗装备 2020年第24期33卷 110-111页

作者：徐良土洪慧李贤勇林观毛方向阳占冬仔翁剑锋上饶市人民医院头颈乳腺外科江西上饶334000

目的探讨超声引导下微波消融治疗乳腺纤维腺瘤(FA)患者的临床疗效。方法选取2017年6月至2019年6月上饶市人民医院收治的56例FA患者作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组(28例,超声引导下射频消融)和试验组(28例,超声引导下微波消融)... 详细信息

目的探讨超声引导下微波消融治疗乳腺纤维腺瘤(FA)患者的临床疗效。方法选取2017年6月至2019年6月上饶市人民医院收治的56例FA患者作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组(28例,超声引导下射频消融)和试验组(28例,超声引导下微波消融),比较两组消融效果、手术时间、肿瘤体积、并发症发生情况。结果试验组消融效果优于对照组,手术时间短于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);试验组肿瘤体积小于对照组,差异有统计学意义(组间效应:F=78.870,P<0.001),两组肿瘤体积均有随时间变化而降低的趋势(时间效应:F=20.970,P<0.001),分组与时间有交互效应(交互效应:F=2.897,P=0.036);试验组并发症发生率(3.57%)低于对照组(32.14%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论超声引导下微波消融治疗FA患者的消融效果显著,可明显缩短手术时间,减小肿瘤体积,且并发症发生率低,安全性高。

关键词：超声引导微波消融乳腺纤维腺瘤临床疗效

超声引导下射频消融治疗甲状腺微小乳头状癌探讨

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江西医药 2020年第6期55卷 706-707,758页

作者：徐良土洪慧李贤勇林观毛方向阳占冬仔翁剑锋江西省上饶市人民医院头颈乳腺外科上饶334000

目的总结超声引导下微波消融术治疗甲状腺微小乳头状癌(papillary thyroid microcarcinoma,PTMC)的疗效及安全性。方法将2018年11月-2020年3月我院接治的58例PTMC患者纳入研究,随机分成观察组和对照组,各29例;观察组采取超声引导下射频... 详细信息

目的总结超声引导下微波消融术治疗甲状腺微小乳头状癌(papillary thyroid microcarcinoma,PTMC)的疗效及安全性。方法将2018年11月-2020年3月我院接治的58例PTMC患者纳入研究,随机分成观察组和对照组,各29例;观察组采取超声引导下射频消融术,对照组采用超声引导下微波消融术,对比两组手术前后肿瘤大小变化,并测定甲状腺激素指标水平和应激反应,并比较并发症发生率。结果术后两组肿瘤直径均有缩小,与术前比较差异有统计学意义(P0.05);术后两组患者血清促甲状腺激素(TSH)、游离三碘甲状腺原氨酸(FT3)及游离甲状腺素(FT4)均无明显变化,与术前比较无显著性差异(P>0.05)。通过测定,两组术后1d血清TNF-α、IL-6水平明显增高,与术前、术后3d差异有统计学意义(P0.05)。两组术后并发症发生率无显著差异(P>0.05)。结论超声引导下射频消融术和微波消融术治疗PTMC的效果相当,能有效改善和控制病情,对甲状腺激素无明显影响,且应激反应小,并发症少,安全性高。

关键词：超声引导射频消融术微波消融术甲状腺微小乳头状癌

超声引导下微创旋切术治疗乳腺纤维瘤的效果评价

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当代医学 2020年第34期26卷 118-120页

作者：王炫凯洪慧林观毛李贤勇占冬仔李志荣上饶市人民医院头颈乳腺外科江西上饶334000 上饶市人民医院超声医学科江西上饶334000

目的研究超声引导下微创旋切术治疗乳腺纤维瘤的效果。方法回顾性分析2018年2月至2019年12月本院收治的70例乳腺纤维瘤患者的临床资料,依据治疗方式不同分为两组,各35例。对照组行常规乳腺纤维瘤切除术,观察组行超声引导下微创旋切术治... 详细信息

目的研究超声引导下微创旋切术治疗乳腺纤维瘤的效果。方法回顾性分析2018年2月至2019年12月本院收治的70例乳腺纤维瘤患者的临床资料,依据治疗方式不同分为两组,各35例。对照组行常规乳腺纤维瘤切除术,观察组行超声引导下微创旋切术治疗。比较两组患者手术相关指标、术后生活质量、负面情绪、并发症及复发情况。结果观察组住院时间及手术时间均短于对照组,术中出血量少于对照组(P观察组高于对照组,躯体疼痛评分均降低,且观察组低于对照组(P观察组低于对照组,差异有统计学意义(P观察组并发症发生率及复发率均低于对照组,但差异无统计学意义。结论与常规乳腺纤维瘤切除术比较,超声引导下微创旋切术具有出血少、恢复快的优势,能够显著提升患者术后生活质量,且并发症发生率较低。

关键词：乳腺纤维瘤超声引导微创旋切术生活质量负面情绪并发症