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多约束条件下四旋翼机动轨迹跟踪一体化控制方法

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北京航空航天大学学报 2024年第1期50卷 48-60页

作者：王英勋李欣蔡志浩赵江北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

四旋翼无人机高动态飞行需求的增加使其成为一个越来越热门的研究主题。针对四旋翼执行废墟裂缝和树林缝隙穿越任务时的大机动轨迹状态跟踪控制问题,提出基于模型预测控制的一体化控制方法,包含多约束条件下的高机动轨迹规划和多参考状... 详细信息

四旋翼无人机高动态飞行需求的增加使其成为一个越来越热门的研究主题。针对四旋翼执行废墟裂缝和树林缝隙穿越任务时的大机动轨迹状态跟踪控制问题,提出基于模型预测控制的一体化控制方法,包含多约束条件下的高机动轨迹规划和多参考状态量的一体化跟踪控制,并通过飞行试验验证了所提方法相比前馈PID控制方法在跟踪规划的高机动轨迹时的优越性能。在飞行试验中,四旋翼成功穿越了60°滚转角的窄框,其实际滚转角达到60°大角度的同时,z轴误差仅为0.065 m。

关键词：多约束一体化控制模型预测控制轨迹跟踪轨迹规划

O-糖基化对Enterococcus faecium AS8糖肽结构和抗氧化活性的影响

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食品与发酵工业 2024年

作者：李树勋白英内蒙古农业大学食品科学与工程学院

糖基化对蛋白/肽的活性和构象具有重要的作用。该文以屎肠球菌（Enterococcus faecium）AS8的乳发酵液为原料提取糖肽，以粗糖肽提取率为指标，采用单因素及响应面试验对其提取工艺进行了优化，再经凝胶柱层析纯化后得到糖肽(AS8 glycop... 详细信息

糖基化对蛋白/肽的活性和构象具有重要的作用。该文以屎肠球菌（Enterococcus faecium）AS8的乳发酵液为原料提取糖肽，以粗糖肽提取率为指标，采用单因素及响应面试验对其提取工艺进行了优化，再经凝胶柱层析纯化后得到糖肽(AS8 glycopeptide，AGP)，采用SDS-PAGE和HPGPC对其纯度进行鉴定，使用β-消除法切除AGP中O-糖链得到去糖基化产物（deglycosylated AS8 glycopeptide，dAGP），并对AGP和dAGP进行红外光谱、荧光光谱、扫描电镜、热稳定性及抗氧化活性测定来初步探究O-糖基化对AGP结构和抗氧化活性的影响。结果显示，去糖基化后，AGP部分红外吸收峰强度显著降低，主要二级结构β-折叠减少，内源荧光强度增加，最大发射波长红移，外源最大荧光强度降低，表面疏水性降低，热稳定性降低，微观结构由光滑紧密变得粗糙多孔，ABTS阳离子自由基清除能力增强，DPPH自由基和羟自由基清除能力降低。该研究结果表明O-糖链的去除改变了AGP的抗氧化活性并使其结构稳定性降低。

关键词：糖肽去糖基化结构抗氧化活性

巨噬细胞极化在肺部疾病中的作用机制及中药的干预

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中国中药杂志 2024年第2期49卷 334-343页

作者：梁晓刘建勋中国中医科学院西苑医院基础医学研究所国家中医心血管病研究中心中药药理北京市重点实验室北京100091

巨噬细胞作为机体重要的免疫细胞,是参与维持肺内微环境稳态的关键因素,由于其高度的可塑性,可在不同的条件下极化为不同的亚型:经典活化巨噬细胞M1和选择性活化巨噬细胞M2,两者分别具有促炎和抗炎作用。M1/M2表型与肺部疾病的发生发展... 详细信息

巨噬细胞作为机体重要的免疫细胞,是参与维持肺内微环境稳态的关键因素,由于其高度的可塑性,可在不同的条件下极化为不同的亚型:经典活化巨噬细胞M1和选择性活化巨噬细胞M2,两者分别具有促炎和抗炎作用。M1/M2表型与肺部疾病的发生发展密切相关,在巨噬细胞极化过程中涉及的多种信息分子和细胞因子在各种肺部疾病中均有重要的调控表型的作用,且在不同疾病中表型的转换也存在明显差异。该文主要通过综述巨噬细胞极化生物学特性,探讨巨噬细胞极化在支气管哮喘、慢性阻塞性肺疾病、急性肺损伤、肺纤维化等肺部疾病中的作用特点和以调控巨噬细胞极化为靶点的中药单体及中药复方对相关疾病的研究进展,旨在挖掘巨噬细胞极化在调控肺部炎症方面的潜力,为相关临床研究提供新思路。

关键词：巨噬细胞极化 M1型巨噬细胞 M2型巨噬细胞肺部疾病中药

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安妮·埃尔诺:如何把“坏文类”写成经典

花城 2024年第4期 248-256页

作者：孔书玉不详

自传小说:一个“臭名昭著”的“坏文类”法国女作家安妮·埃尔诺获得2022年诺贝尔文学奖,为她所擅长的文体一一自传小说正了名,虽然埃尔诺自己并不喜欢用自传小说定义她的写作,而且她晚期重要的作品《岁月悠悠》立意于突破自传小说的“... 详细信息

自传小说:一个“臭名昭著”的“坏文类”法国女作家安妮·埃尔诺获得2022年诺贝尔文学奖,为她所擅长的文体一一自传小说正了名,虽然埃尔诺自己并不喜欢用自传小说定义她的写作,而且她晚期重要的作品《岁月悠悠》立意于突破自传小说的“一己之我”。

关键词：自传小说安妮·埃尔诺诺贝尔文学奖文类女作家

用于延性材料力学性能测定的圆柱平面-小冲杆试验新方法与应用

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机械工程学报 2024年第4期60卷 316-325页

作者：周甜蔡力勋韩光照西南交通大学应用力学与结构安全四川省重点实验室成都610031

针对均匀、各向同性、幂律硬化的金属材料圆片试样,以圆柱平面小冲杆对试样圆面中心法向施加压载荷,提出基于能量密度等效的、用于描述试样几何尺寸、材料本构关系参数、载荷和位移之间关系的圆柱平面-小冲杆试验(Flat small punch test... 详细信息

针对均匀、各向同性、幂律硬化的金属材料圆片试样,以圆柱平面小冲杆对试样圆面中心法向施加压载荷,提出基于能量密度等效的、用于描述试样几何尺寸、材料本构关系参数、载荷和位移之间关系的圆柱平面-小冲杆试验(Flat small punch test,F-SPT)弹塑性模型,并提出获取材料应力-应变曲线和力学性能指标的F-SPT新方法。通过有限元分析对不同弹性模量、屈服强度和硬化指数组合的48种预设材料进行新方法的数值验证,以及对10种金属材料完成F-SPT,结果表明,由新方法获得的应力-应变曲线与有限元分析预设曲线和传统单轴拉伸试验结果吻合良好,此外,由新试验方法获得的弹性模量、屈服强度和抗拉强度与单轴拉伸试验结果误差大部分低于7%。

关键词：小冲杆试验能量密度等效幂律硬化材料应力-应变关系力学性能

大模型辅助的大型海上风电场集电系统拓扑优化

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高电压技术 2024年第7期50卷 2894-2905页

作者：张孝顺李锦诚郭正勋东北大学信息科学与工程学院沈阳110819 东北大学佛山研究生创新学院佛山528311

集电系统拓扑优化是大型海上风电场规划建设的核心问题,本质上是一个涉及多约束、多目标的复杂混合整数优化问题。针对该问题,提出了一种基于大语言模型(large language model,LLM)辅助的大型海上风电场集电系统拓扑优化方法。首先,基... 详细信息

集电系统拓扑优化是大型海上风电场规划建设的核心问题,本质上是一个涉及多约束、多目标的复杂混合整数优化问题。针对该问题,提出了一种基于大语言模型(large language model,LLM)辅助的大型海上风电场集电系统拓扑优化方法。首先,基于大语言模型辅助对风电机组群进行聚类,通过链式提示法使LLM理解优化目标,并利用LLM将大型海上风电场分割为若干小型区域,以降低优化问题维度,提升求解速度和质量。然后,构建集电系统拓扑优化模型,基于混合整数线性规划求解器,获得海上风电场的最优集电系统拓扑设计方案。最后,利用1个含有75台风电机组的大型海上风电场系统进行方法性能验证,仿真结果表明:与传统优化技术相比,所提方法获得的聚类风机数量更加均衡,在考虑拓扑功率损耗的同时,生成的拓扑方案经济性最优。LLM在集电系统拓扑辅助优化中具有较高的有效性,为海上风电场集电系统拓扑设计优化提供了一种新思路。

关键词：大语言模型集电系统拓扑优化海上风电场混合整数线性规划聚类算法

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国际“高端交流平台”成功路径分析

图书情报知识 2024年第4期41卷 87-97,109页

作者：曾建勋华中师范大学信息管理学院武汉430079

[目的/意义]鉴于我国科技信息交流平台相比国际主流平台起步较晚,且对美西方国家的科技资源依赖性强,分析国际“高端交流平台”的成功经验,探索其对于构建我国“高端交流平台”的参考价值和借鉴意义,有利于促进我国在科技信息交流和学... 详细信息

[目的/意义]鉴于我国科技信息交流平台相比国际主流平台起步较晚,且对美西方国家的科技资源依赖性强,分析国际“高端交流平台”的成功经验,探索其对于构建我国“高端交流平台”的参考价值和借鉴意义,有利于促进我国在科技信息交流和学术交流方面的现代化,增强在全球科技创新领域的影响力。[研究设计/方法]采用案例分析法,深入探讨国际上具有代表性的科研信息交流平台在技术创新、数据管理、用户服务及市场运作等方面的特点和优势,以及如何将这些因素融入我国的科技信息交流平台建设中。[结论/发现]国际“高端交流平台”专注于特定领域的深度集成、先进的技术应用、高效的数据管理和灵活的市场化运作,基于此提出适合我国国情的高端交流平台构建策略,包括强化科技信息交流平台的顶层设计、制定开放科学的中国方案、明晰不同主体平台的定位与分工、构建数据要素基础制度以及推进产业数据的深度加工。[创新/价值]将国际“高端交流平台”成功案例与我国实际相结合,提出我国特色化的高端交流平台构建策略,为我国科技信息保障的自主化提供切实可行的路径。

关键词：高端交流平台科技信息交流案例分析

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新时代农村公益电影放映的优化升级路径研究

当代电影 2024年第5期 76-82页

作者：武建勋北京师范大学艺术与传媒学院

农村公益电影放映是电影强国建设的重要组成部分,也是国家基本公共服务的构成要素。进入21世纪,农村公益电影放映取得了丰硕的成绩,尤其十八大以来,农村公益电影在放映模式、技术应用和服务能力方面均有着不同程度的升级,为农村公益电... 详细信息

农村公益电影放映是电影强国建设的重要组成部分,也是国家基本公共服务的构成要素。进入21世纪,农村公益电影放映取得了丰硕的成绩,尤其十八大以来,农村公益电影在放映模式、技术应用和服务能力方面均有着不同程度的升级,为农村公益电影放映高质量发展提供了良好条件。而面对新的发展环境和形势,农村公益电影放映也面临着诸多问题和挑战,仍需持续优化升级以实现可持续发展。

关键词：农村公益电影放映公共服务体系优化升级路径可持续发展

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面向认知能力的科技情报产品工作模式思考

情报理论与实践 2024年第2期47卷 139-142,160页

作者：刘泽勋中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所四川成都610091

为了处理错综复杂的情报资源,理解认知能力存在的差异,优化科技情报产品的工作模式,文章提出情报研究人员应不断和用户密切沟通,摸清双方的认知能力,并根据能力差别调整研究方向,根据用户需求灵活选择情报类型和研究领域,梳理情报资源... 详细信息

为了处理错综复杂的情报资源,理解认知能力存在的差异,优化科技情报产品的工作模式,文章提出情报研究人员应不断和用户密切沟通,摸清双方的认知能力,并根据能力差别调整研究方向,根据用户需求灵活选择情报类型和研究领域,梳理情报资源的层级,选择合适的研究方法和合作模式。文章提出了面向认知能力的科技情报产品工作模式,能有效贴合用户需求,将信息或知识精确传输给用户。

关键词：认知能力情报类型研究领域资源层级工作模式

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