检索结果-南通市图书馆

一种平面四索并联机器人的力/位混合控制研究

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械科学与技术 2024年

作者：洪振宇孙芳良林健高轩张志旭中国民航大学航空工程学院

针对柔索牵引并联机器人在启停、变向、加减速运行过程中，存在柔索和末端执行器抖动不稳定的问题。采用S型速度曲线规划方法对机器人的运行轨迹进行规划，采用索力最小方差优化方法对柔索的张力进行优化。基于机器人运动学和动力学模... 详细信息

针对柔索牵引并联机器人在启停、变向、加减速运行过程中，存在柔索和末端执行器抖动不稳定的问题。采用S型速度曲线规划方法对机器人的运行轨迹进行规划，采用索力最小方差优化方法对柔索的张力进行优化。基于机器人运动学和动力学模型，设计一种由索长PD前馈闭环控制器和主动张力开环控制器构成的力/位混合控制系统，采用现场试凑法，调节控制参数。对控制系统进行仿真分析和实验研究，结果表明，在S型速度曲线规划和索力最小方差优化基础上设计的力/位混合控制策略控制效果良好，有效提高了机器人的轨迹跟踪性能和运行稳定性。

关键词：柔索牵引并联机器人 S型速度曲线索力最小方差力/位混合控制

基于超大口径古希腊梯子膜光子筛的单次径向剪切干涉波前传感

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国激光 2024年第14期51卷 162-171页

作者：张军勇林健张秀平杨亚玲中国科学院上海光学精密机械研究所高功率激光物理联合实验室上海201800 中国科学院大学北京100049

大口径光学元件被广泛应用于各类大型光学系统,现有的商业波前传感器难以满足大口径光学元件的实时在线动态测量需求。针对这一问题,提出了基于超大口径古希腊梯子膜光子筛的单次径向剪切干涉波前传感技术。超大口径古希腊梯子膜光子筛... 详细信息

大口径光学元件被广泛应用于各类大型光学系统,现有的商业波前传感器难以满足大口径光学元件的实时在线动态测量需求。针对这一问题,提出了基于超大口径古希腊梯子膜光子筛的单次径向剪切干涉波前传感技术。超大口径古希腊梯子膜光子筛具有同时生成缩小波面和扩大波面的轴上分束功能,可单片实现剪切比可调的径向剪切干涉,且镂空的膜结构易大口径加工、可克服本底像差。不同于传统的共焦径向剪切干涉,非共焦径向剪切干涉被球面波载频,对小波像差的干涉具有放大作用。实验验证了上述方案的可行性,为大型激光装置的米级光学元件以及十米级太空望远镜的单次波前传感提供了新选项。

关键词：测量波前传感干涉测量衍射光学元件光学编码

场景抽象语义综合模型及其在红外弱小目标检测中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航空学报 2024年

作者：李少毅张雅淇程岳杨曦张良林健孟中杰西北工业大学航天学院中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所中国空空导弹研究院

多任务、跨域复杂环境下弱小目标准确、稳定检测在红外预警、搜索与跟踪、精确制导等领域具有重要作用。针对当前算法过于依赖人工设计策略与先验知识，以提取目标信息为目的，对于场景信息的挖掘和利用不充分，性能受限且环境适应性不... 详细信息

多任务、跨域复杂环境下弱小目标准确、稳定检测在红外预警、搜索与跟踪、精确制导等领域具有重要作用。针对当前算法过于依赖人工设计策略与先验知识，以提取目标信息为目的，对于场景信息的挖掘和利用不充分，性能受限且环境适应性不足等问题，本文提出了基于场景抽象语义综合的弱小目标检测方法。首先，利用交叉注意力、孪生网络、扩展语义图和自学习双通道的方法设计了四种场景抽象语义综合模型。接着，基于四种语义综合模型设计了基于场景语义综合的弱小目标检测网络，将场景类别语义信息引入到红外弱小目标检测过程实现多类复杂背景下红外弱小目标检测。最后，实验结果表明本文提出的基于自学习双通道语义综合的弱小目标检测算法精确度到达84.24%，召回率达到89.68%。

关键词：场景语义语义综合图像处理深度学习红外弱小目标检测

基于运动噪声构造结合凸组合最小均方自适应滤波算法检测动态血氧饱和度的研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

生物医学工程学杂志 2024年第4期41卷 818-825页

作者：张林嘉余小敏林健仇承恩王铮先成都信息工程大学电子工程学院物理场生物效应及仪器四川省高校重点实验室成都610225 北京理工大学重庆微电子研究院重庆401332 四川省医学科学院四川省人民医院成都610072

基于光电检测的运动血氧饱和度(血氧)检测仪其性能在很大程度上受到光电容积脉搏波(PPG)信号中运动噪声的影响。本文提出一个针对运动血氧检测的算法,该算法通过完全自适应噪声集合经验模态分解联合多尺度排列熵构造运动噪声参考信号,... 详细信息

基于光电检测的运动血氧饱和度(血氧)检测仪其性能在很大程度上受到光电容积脉搏波(PPG)信号中运动噪声的影响。本文提出一个针对运动血氧检测的算法,该算法通过完全自适应噪声集合经验模态分解联合多尺度排列熵构造运动噪声参考信号,并结合凸组合最小均方自适应滤波器消除PPG信号中的运动噪声,以计算动态血氧。测试结果表明,在模拟步行、慢跑状态下,本算法计算的血氧值与参考血氧值的平均绝对误差分别为0.05和0.07,平均绝对百分比误差分别为0.05%和0.07%,总体皮尔逊相关系数达到0.9712。实验结果证实,本文研究算法有效地降低了PPG信号中的运动伪影,有望应用于便携光电式脉搏血氧仪,以提高动态血氧测量的准确性。

关键词：光电容积脉搏波血氧饱和度运动噪声信号分解噪声重构

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

碱基编辑系统的研究进展

生物工程学报 2024年第5期40卷 1271-1292页

作者：钟静丽林健香周建奎乔云波广州大学生命科学学院广东广州510006 上海交通大学医学院附属第九人民医院上海精准医学研究院上海200125

基于可编程核酸酶的基因编辑工具表现出编辑高效、产物纯度高、编辑副产物少的优势,已广泛应用于生物医药研发和作物育种。鉴于研究和应用的需求多样化,开发功能特异的碱基编辑器成为基因编辑领域的研究热点。目前由规律成簇的间隔短回... 详细信息

基于可编程核酸酶的基因编辑工具表现出编辑高效、产物纯度高、编辑副产物少的优势,已广泛应用于生物医药研发和作物育种。鉴于研究和应用的需求多样化,开发功能特异的碱基编辑器成为基因编辑领域的研究热点。目前由规律成簇的间隔短回文重复序列系统及相关蛋白(clustered regularly interspaced short palindromic repeats and CRISPR-associated, CRISPR-Cas)和转录激活因子类效应因子(transcription activator-like effector, TALE)系统衍生的基因编辑系统包括单碱基编辑器、双碱基编辑器、线粒体碱基编辑器和CRISPR相关转座酶系统等。本文全面梳理了碱基编辑系统的发展历程,总结了各类碱基编辑器的特点、脱靶效应、优化和改良策略等,为基因编辑系统的进一步改进和应用提供参考。

关键词：规律成簇的间隔短回文重复序列系统及相关蛋白9(CRISPR-Cas9) 碱基编辑器转录激活因子类效应因子(TALE)系统脱氨酶

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中学武术教学开展的困境和优化路径

中华武术 2024年第2期 106-107页

作者：林健南通市通州区兴仁中学江苏南通226300

中学武术教学的开展不但有助于增强学生身心健康,还有助于武术文化的弘扬和传承。然而,当前很多学校都面临着一些困境,如何破解困境,提升武术教学的实效性,使武术运动的育人价值得以充分彰显就成了中学武术教学的重要问题。基于此,本文... 详细信息

中学武术教学的开展不但有助于增强学生身心健康,还有助于武术文化的弘扬和传承。然而,当前很多学校都面临着一些困境,如何破解困境,提升武术教学的实效性,使武术运动的育人价值得以充分彰显就成了中学武术教学的重要问题。基于此,本文首先对中学武术教学开展中面临的困境进行分析,之后分别从学生为本、精准施教、改革完善、多元建设、夯实根基方面提出了中学武术教学开展优化的路径。

关键词：中学武术教学困境优化路径

基于大变形疲劳理论的橡胶材料及制品疲劳寿命预测方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高分子材料科学与工程 2024年第7期40卷 103-111页

作者：刘超罗传富中国科学院长春应用化学研究所高分子物理与化学国家重点实验室吉林长春130022 中国科学技术大学应用化学与工程学院安徽合肥230026

基于橡胶大变形疲劳理论提出了一套橡胶材料及其制品的疲劳寿命预测方法。该方法主要包括橡胶超弹性本构模型拟合以及有限元分析和疲劳仿真联合模拟2个步骤。由橡胶材料单轴拉伸疲劳实验数据使用最小二乘法拟合得到Mooney-Rivilin本构... 详细信息

基于橡胶大变形疲劳理论提出了一套橡胶材料及其制品的疲劳寿命预测方法。该方法主要包括橡胶超弹性本构模型拟合以及有限元分析和疲劳仿真联合模拟2个步骤。由橡胶材料单轴拉伸疲劳实验数据使用最小二乘法拟合得到Mooney-Rivilin本构模型材料参数。文中开发了具有自主知识产权的CIAC-SAFE疲劳仿真软件,并根据材料参数联合开源有限元模拟软件模拟的方法预测了哑铃型橡胶薄片单轴拉伸工况下的疲劳寿命,通过与实验结果比较验证了联合模拟方法的准确性。通过静态模拟数据来等效计算稳态滚动工况载荷历程,应用大变形疲劳理论方法预测V型带式模型以及橡胶轮胎模型稳态滚动工况下的疲劳寿命,根据预测结果对橡胶带式无极变速器(CVT)及橡胶轮胎的结构设计提出了优化建议,这表明该方法可以用于橡胶产品的设计前期,为产品开发节约时间和成本,也为深入理解橡胶材料疲劳及失效提供理论参考。

关键词：有限元分析疲劳仿真大变形疲劳理论本构模型

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

脊椎动物Argonaute蛋白的研究进展

生物工程学报 2024年

作者：谢贤华茹盟彭剑玲翁林健黄建珍江西农业大学动物科学技术学院

Argonaute蛋白是广泛活跃于不同生物的整个生命周期、与小RNA(small RNA， sRNA)结合并调控基因表达的一类蛋白。脊椎动物Argonaute蛋白有两个分支，Ago蛋白和Piwi蛋白，两分支蛋白均包含N、L1、L2、PAZ、MID和PIWI结构域。N结构域有助... 详细信息

Argonaute蛋白是广泛活跃于不同生物的整个生命周期、与小RNA(small RNA， sRNA)结合并调控基因表达的一类蛋白。脊椎动物Argonaute蛋白有两个分支，Ago蛋白和Piwi蛋白，两分支蛋白均包含N、L1、L2、PAZ、MID和PIWI结构域。N结构域有助于sRNA单链加载；L1、L2起结构域连接作用；PAZ和MID结构域通过锚定sRNA发挥功能；部分Argonaute蛋白的PIWI结构域类似RNase H，具有核酸内切酶功能。Ago蛋白主要在转录及转录后水平调控基因表达；Piwi蛋白主要存在于生殖细胞，通过多种途径沉默转座子以保护机体基因组免受破坏，同时参与基因表达调控。本文结合近年来Argonaute蛋白在晶体结构、功能解析、表达模式等方面的研发新进展，从蛋白结构、sRNA依赖性、基因表达调控机制、生物学功能等方面对脊椎动物Ago和Piwi蛋白分支进行比较阐述，以期阐明其在表观遗传调控中的作用，并为后续Argonaute蛋白的深入研究和实际应用提供参考。

关键词： Argonaute蛋白小RNA 基因表达调控机制生物学作用

矩形巷道顶板锚杆应力扩散模型与围岩强化机制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

岩石力学与工程学报 2024年

作者：张镇林健马彬褚晓威任硕李中伟郑允天地科技股份有限公司开采设计事业部中煤科工开采研究院有限公司中国科学院武汉岩土力学研究所

我国煤矿主要通过井工开采，每年新掘约12 000公里的巨大巷道工程，90%以上的煤矿巷道采用锚杆、锚索支护。通过引入巷道临空面有限边界条件，基于应力叠加原理，本文提出了矩形巷道顶板锚杆应力扩散模型，推导出了锚杆预紧力对围岩提... 详细信息

我国煤矿主要通过井工开采，每年新掘约12 000公里的巨大巷道工程，90%以上的煤矿巷道采用锚杆、锚索支护。通过引入巷道临空面有限边界条件，基于应力叠加原理，本文提出了矩形巷道顶板锚杆应力扩散模型，推导出了锚杆预紧力对围岩提供的附加应力计算公式，提出了考虑预紧力作用的围岩强化力学模型，并通过FLAC3D数值模拟验证了所提模型的正确性，最后研究了锚杆参数对围岩强化效果的影响。研究结果表明，锚杆群情况下，预紧力在围岩中产生的竖向附加应力最小值出现在两根锚杆中心位置，锚固体强度随着锚杆预紧力线性增加，随着锚杆间距的增加非线性降低，但随着锚杆长度呈现先增加后减小的趋势，不能通过盲目增加锚杆长度来提高围岩加固效果。

关键词：采矿工程应力扩散强化机制预紧力黏聚力