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检索条件"作者=松崎靖司"
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足式机器人马蹄型仿生足设计及垂向动力学研究
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山东理工大学学报(自然科学版) 2025年 第2期39卷 37-43页
作者: 吕娜 宋延 刚宪约 柴汇 山东理工大学交通与车辆工程学院 山东淄博255049 山东大学机器人研究中心 山东济南250061
针对足式机器人行走垂向缓冲及越沙防陷的需求,借鉴马蹄高负载、广适应的生物特征,提出一种集金属靴、橡胶蹄球和可更换蹄掌为一体的马蹄型仿生足结构。在充分考虑足部结构自身材料非线性和接触非线性的基础上,对比分析了仿生足静刚度... 详细信息
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基于云模型的研究生综合能力评价指标体系分析与构建
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科教文汇 2025年 第1期 29-33页
作者: 程迎 许军 陈清华 安徽理工大学机械工程学院 安徽淮南232001
针对“对研究生综合评测很难给出优劣评价,对申请国家奖学金提交的材料很难做出公正评价”这一情况,采用云模型算法,对材料中思想品德、论文发表、专利、学科竞赛、项目与奖励进行赋值权重,因为云模型构建需要每部分分值相同,所以依据... 详细信息
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基于预训练大模型的行动方案生成方法
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计算机科学 2025年 第1期52卷 80-86页
作者: 颜玉 周圆 王琮 孔圣麒 王权 黎敏讷 王之元 国防科技大学计算机学院 长沙410005 智能博弈与决策实验室 北京100000
围绕生成式人工智能赋能指挥决策需求,分析了指挥决策中方案生成问题的难点挑战和新兴预训练大语言模型技术的应用前景,提出了一种基于预训练大模型的作战行动方案生成方法——COA-Gen。首先,为了使生成的行动方案符合目标,设计了多轮... 详细信息
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磁驱动固体套筒实验模拟中的电流系数
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高压物理学报 2025年 第1期39卷 79-85页
作者: 阚明先 陈涵 吴凤超 贾月 张南川 傅贞 段书超 中国工程物理研究院流体物理研究所 四川绵阳621999
采用不可压缩理论模型,对FP-2装置上开展的磁驱动固体套筒实验进行了模拟分析。模拟结果表明,无论是二维磁流体力学理论模型,还是其他不可压缩理论模型,回流罩结构磁驱动固体套筒的边界磁感应强度公式中都包含一个小于1的套筒电流系数... 详细信息
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MOF玻璃基气体分离膜的研究进展
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化工学报 2025年
作者: 杨紫博 王有发 岳寒 远双杰 耿付江 李晴晴 奥德 叶茂 顾振杰 乔志华 邯郸学院河北省杂环化合物重点实验室河北省高校纳米无机光电新材料应用技术研发中心 国家管网集团项目管理分公 中国石油天然气管道工程有限公 天津工业大学省部共建分离膜与膜过程国家重点实验室
近年来,由金属-有机框架(Metal-Organic Framework, MOFs)材料熔融-淬火得到的MOF玻璃引起了众多研究学者的关注。经过熔融-淬火处理,MOF晶体由长程有序的晶态转变为短程有序、长程无序的非晶玻璃态。在这一转化过程中,MOF玻璃有... 详细信息
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栗木单宁对中华鳖生长性能、血清生化指标和肝脏抗氧化基因表达的影响
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饲料研究 2025年 57-64页
作者: 上官熠森 纪利芹 陈辰 李伟 李建 贺厚雄 张继平 朱新平 佛山大学生命科学与工程学院 中国水产科学研究院珠江水产研究所农业农村部热带亚热带水产资源利用与养殖重点试验室 惠州市财兴实业有限公 广东联鲲集团有限公
试验旨在探究栗木单宁对中华鳖生长性能、血清生化指标、肝脏抗氧化性能及肌肉氨基酸组成的影响。试验选取1 050只体重(12.54±0.54)g的中华鳖,随机分为5组,每组3个重复,每个重复70只中华鳖。各组分别饲喂含有0 (对照组)、0.05%... 详细信息
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探索日本民族的源流
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世界民族 1989年 第6期 35-41页
作者: 寿和 冯继钦
一、前言日本民族从哪里来,这个问题经过长时间讨论,但迄今仍无定论。大体可分为北方说和南方说,两说都有各自不同的论点。只要略一过目,就能看出不间学说的主张者都有足以说明各自观点的资料,以及过分强调各自论点的弊病。但是在探索... 详细信息
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骨关节炎核心基因的生物信息学鉴定
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中国组织工程研究 2025年 第3期29卷 637-644页
作者: 朱雪坤 刘恒 冯晖 高云龙 文磊 蔡筱 赵奔 仲敏 陆军第七十一集团军医院 江苏省徐州市221000
背景:目前骨关节炎成为影响老年人生活质量的主要疾病,治疗效果欠佳,临床治疗措施主要集中在阻止疾病的进程,同时骨关节炎的发病机制尚不完全清楚。为了探索骨关节炎的主要发病机制和基因编码调控的相关机制,进行生物信息学分析。目的:... 详细信息
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强震区隧道洞口段新型墙-板抗减震措施的效果分析
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太原学院学报(自然科学版) 2025年 第1期43卷 9-16页
作者: 韩健 崔光耀 王道远 北方工业大学土木工程学院 北京100144 河北交通职业技术学院路桥工程系 河北石家庄050091 河北省季冻区公路服役安全与预警技术创新中心 河北石家庄050091
为了进一步提高强震区铁路隧道的安全以及抗震性能,依托包银铁路甘德尔山隧道,运用数值模拟软件FLAC 3D,针对强震区隧道洞口段墙-板和墙-板-减震层的抗减震作用效果进行研究。研究结果表明,与不采用抗减震措施相比较,采取墙-板抗震措施... 详细信息
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DDS技术在质谱仪射频电源上的应用
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集成电路与嵌入式系统 2025年
作者: 纪志敏 沈辉 侍尉 任维 陈延龙 景加荣 上海裕达实业有限公 上海卫星装备研究所
传统的质谱仪射频电源都采用晶振来驱动,频率固定不可调,导致射频电源在研发阶段的调试十分不方便。针对这种不足,利用直接数字频率合成(DDS)及嵌入式技术研制了一个射频电源信号源系统。该系统由DDS芯片及基于ARM内核的STM32系列... 详细信息
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