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基于RUSLE模型的帽儿山实验林场土壤侵蚀动态评估及预测模型

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基于RUSLE模型的帽儿山实验林场土壤侵蚀动态评估及预测模型

作者：吕沅杭东北林业大学

学位级别：硕士

乙烯与短链α-烯烃多元共聚行为和聚合产物构效关系研究

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乙烯与短链α-烯烃多元共聚行为和聚合产物构效关系研究

作者：盛杭恬浙江大学

学位级别：硕士

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分布式驱动电动汽车底盘集成控制策略研究

分布式驱动电动汽车底盘集成控制策略研究

作者：蒋杭岑重庆理工大学

学位级别：硕士

在智能网联化背景下,电动汽车是当前汽车技术发展的热点领域,对车辆动力学控制提出了更高要求,其中分布式驱动电动汽车具有可控自由多、各轮转矩独立精准可控等特点,更易实现复杂的动力学控制,已成为汽车工业领域重要研究方向。目前关... 详细信息

在智能网联化背景下,电动汽车是当前汽车技术发展的热点领域,对车辆动力学控制提出了更高要求,其中分布式驱动电动汽车具有可控自由多、各轮转矩独立精准可控等特点,更易实现复杂的动力学控制,已成为汽车工业领域重要研究方向。目前关于汽车动力学控制的研究着重于对汽车纵、横、垂向力中两者进行协调,底盘电控子系统执行器只关注于单一方向上动力学控制,而采用分散控制的方法易造成执行器功能间的干涉和冲突,难以充分发挥车辆综合控制潜能。本文以装备有四轮驱动、四轮转向和主动悬架系统的分布式驱动电动汽车为研究对象,以汽车动力学耦合特性、现代控制理论为基础,提出一种基于分层式的分布式驱动电动汽车纵横垂向运动集成控制系统方案,对其中涉及的车辆动力学耦合机理、轮胎力优化分配、纵横垂向力执行控制等相关问题展开深入研究,以提升整车的操纵稳定性和舒适性。本文具体研究内容如下:(1)车辆非线性动力学模型建立及耦合机理分析。为满足动力学仿真需求,基于参考坐标系建立车辆模型,车轮模型,非线性轮胎模型,同时为准确地呈现电机对力矩的响应特性,通过参数匹配的方式确定电机外特性参数,并采用面向性能的方法建立轮毂电机模型;考虑到汽车底盘子系统之间存在复杂的非线性耦合关系,影响车辆综合性能,本文从轮胎力、运动关系、载荷分布及子系统间功能干涉四个层面对其耦合机理进行深入分析,为后文集成控制系统的目标制定以及整体方案的实施提供模型基础和理论支撑。(2)分布式驱动电动汽车集成控制系统总体方案设计。针对单一方向的动力学控制无法发挥整车综合控制潜能,底盘多个子系统同时作用时易造成底盘子系统功能间干涉的问题。依据自上而下的思想设计分布式驱动电动汽车纵横垂向运动集成控制系统。上层利用线性二自由度动力学模型作为车辆理想转向时的参考模型,同时以车身姿态不发生显著变化确定系统的运动学控制目标;基于“预瞄-跟随”理论建立纵向PID车速控制和侧向加速度反馈的驾驶员模型,以体现驾驶员对汽车操纵响应的预期。中层利用滑模变结构控制算法将运动学目标转化为动力学需求,计算出车辆在期望行驶状态下的目标合力与合力矩。下层综合考虑力学需求、执行器物理特性、附着椭圆等约束限制,以提升车辆稳定裕度和降低垂向载荷系数的目标进行轮胎力优化分配,并通过电机转矩、车轮转角及主动悬架力实现轮胎力最优分配值的精确控制。(3)联合仿真平台搭建及仿真试验分析。为验证所设计的分布式驱动电动汽车纵横垂向运动集成系统的有效性,制定相应的试验方案,基于Car Sim与Simulink软件搭建的虚拟仿真平台进行多工况仿真分析。仿真试验结果表明,本文所设计的纵横垂向运动集成控制系统能够保证车辆操纵稳定性的同时改善行驶平顺性,有效提升车辆的综合性能。

关键词：分布式驱动电动汽车滑模控制底盘集成控制轮胎力优化分配

ICIs在肌层浸润性膀胱癌保膀胱治疗中的可行性及安全性分析

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ICIs在肌层浸润性膀胱癌保膀胱治疗中的可行性及安全性分析

作者：魏小杭重庆医科大学

学位级别：硕士

轨道交通工程PVA纤维混凝土力学性能试验研究

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混凝土 2024年第7期 233-236页

作者：丁杭春中铁上海设计院集团有限公司上海200070

为了改善轨道交通工程用混凝土的力学性能,通过抗压强度、抗折强度和劈裂抗拉强度试验,研究了不同长度PVA纤维在不同掺量时对混凝土试件力学性能的影响,并分析了PVA纤维改善混凝土力学性能的作用机理。试验结果表明:PVA纤维的加入能够... 详细信息

为了改善轨道交通工程用混凝土的力学性能,通过抗压强度、抗折强度和劈裂抗拉强度试验,研究了不同长度PVA纤维在不同掺量时对混凝土试件力学性能的影响,并分析了PVA纤维改善混凝土力学性能的作用机理。试验结果表明:PVA纤维的加入能够有效改善混凝土的力学性能,选择长度为10 mm的PVA纤维,当其掺量为0.3%时,与未掺纤维的基准混凝土试件相比,可使抗压强度提升3.64%;而当PVA纤维的掺量为0.4%时,可使混凝土试件的抗折强度和劈裂抗拉强度分别提升33.33%和38.71%。综合来看,PVA纤维的掺入对混凝土试件的抗折强度和劈裂抗拉强度的提升幅度较大,而对抗压强度的提升幅度则相对较小。因此,PVA纤维的加入能够较大幅度的提升混凝土结构的韧性,从而能够延长轨道交通工程用混凝土结构的使用寿命。

关键词： PVA纤维混凝土轨道交通工程力学性能韧性

DNA分子器件用于细胞微环境传感和细胞行为调控的研究

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DNA分子器件用于细胞微环境传感和细胞行为调控的研究

作者：龚杭生安徽医科大学

学位级别：硕士

控制权争夺背景下董事会治理及其效应研究 ——基于嘉应制药和西藏药业双案例分析

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控制权争夺背景下董事会治理及其效应研究 ——基于嘉应制药和西...

作者：黎子杭广东技术师范大学

学位级别：硕士

换流阀高压直流电容聚丙烯材料选型关键参数与方法

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高电压技术 2024年第6期50卷 2354-2362页

作者：冉昭玉刘雨杭孟礼李琦电力系统及大型发电设备安全控制和仿真国家重点实验室(清华大学电机系) 北京100084

高压直流电容器作为海上风电柔直换流阀中功率模块的重要部件,是换流阀中国产化程度最低的核心元件。双向拉伸聚丙烯(biaxially-oriented polypropylene,BOPP)薄膜的介电与储能特性直接影响电容耐压等级和容量,目前大量依赖进口。为了... 详细信息

高压直流电容器作为海上风电柔直换流阀中功率模块的重要部件,是换流阀中国产化程度最低的核心元件。双向拉伸聚丙烯(biaxially-oriented polypropylene,BOPP)薄膜的介电与储能特性直接影响电容耐压等级和容量,目前大量依赖进口。为了应对电容器紧凑化发展的趋势及其在复杂运行工况下长期安全稳定运行的挑战,开展了聚丙烯材料选型关键参数研究。调研并选取国内外主要电容厂家现有的聚丙烯材料,结合粒料与表面材料微观结构、结晶参数、介电性能等实验测试分析,基于神经网络分析发现,影响聚丙烯材料介电储能特性的关键影响因素包括等规度、灰分、结晶参数、高温高场下介质损耗及泄漏电流,从而为换流阀高压直流电容聚丙烯材料选型提供依据。结果表明,国产超纯粒料相较于进口粒料所对应的聚丙烯薄膜关键物化参数差距较小,85℃高温下充放电效率90%对应的电场强度及储能密度基本相当,交直流叠加电场650 kV/mm以内,薄膜充放电效率维持在同一水平,因此有望应用于换流阀实际工程。

关键词：直流电容器聚丙烯选型微观结构介电储能性能

计及短时有功冲击的新能源高占比外送系统频率紧急控制策略

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电力系统自动化 2024年

作者：朱玲姜涛李威薛峰刘福锁东北电力大学电气工程学院南瑞集团公司有限公司(国网电力科学研究院有限公司)

新能源高占比系统电力电子化特征明显，系统有功、无功支撑能力下降。接地故障后新能源低压穿越（简称低穿）范围扩大，低穿期间有功功率大幅下降且恢复缓慢，给系统造成巨大的短时功率缺额冲击。相较于传统送端系统，交流互联通道接地... 详细信息

新能源高占比系统电力电子化特征明显，系统有功、无功支撑能力下降。接地故障后新能源低压穿越（简称低穿）范围扩大，低穿期间有功功率大幅下降且恢复缓慢，给系统造成巨大的短时功率缺额冲击。相较于传统送端系统，交流互联通道接地开断故障带来的功率扰动除包含长时性功率盈余外，还叠加了大面积新能源低穿带来的短时功率缺额。文章针对新能源高占比交流送出系统互联通道接地断线N-2故障后频率紧急控制策略失配问题，分析风电机组暂态低穿带来的非阶跃型功率扰动形式，解析推导阶跃、方波、斜坡功率扰动下系统频率极值点及其出现的时刻，提出计及低穿影响的新能源高占比外送系统频率紧急控制策略，并以某省级电网为例仿真验证了所提控制策略的有效性。

关键词：新能源高占比系统低压穿越交流外送系统频率安全紧急控制短时功率冲击