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乙烯与短链α-烯烃多元共聚行为和聚合产物构效关系研究

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乙烯与短链α-烯烃多元共聚行为和聚合产物构效关系研究

作者：盛杭恬浙江大学

学位级别：硕士

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分布式驱动电动汽车底盘集成控制策略研究

分布式驱动电动汽车底盘集成控制策略研究

作者：蒋杭岑重庆理工大学

学位级别：硕士

在智能网联化背景下,电动汽车是当前汽车技术发展的热点领域,对车辆动力学控制提出了更高要求,其中分布式驱动电动汽车具有可控自由多、各轮转矩独立精准可控等特点,更易实现复杂的动力学控制,已成为汽车工业领域重要研究方向。目前关... 详细信息

在智能网联化背景下,电动汽车是当前汽车技术发展的热点领域,对车辆动力学控制提出了更高要求,其中分布式驱动电动汽车具有可控自由多、各轮转矩独立精准可控等特点,更易实现复杂的动力学控制,已成为汽车工业领域重要研究方向。目前关于汽车动力学控制的研究着重于对汽车纵、横、垂向力中两者进行协调,底盘电控子系统执行器只关注于单一方向上动力学控制,而采用分散控制的方法易造成执行器功能间的干涉和冲突,难以充分发挥车辆综合控制潜能。本文以装备有四轮驱动、四轮转向和主动悬架系统的分布式驱动电动汽车为研究对象,以汽车动力学耦合特性、现代控制理论为基础,提出一种基于分层式的分布式驱动电动汽车纵横垂向运动集成控制系统方案,对其中涉及的车辆动力学耦合机理、轮胎力优化分配、纵横垂向力执行控制等相关问题展开深入研究,以提升整车的操纵稳定性和舒适性。本文具体研究内容如下:(1)车辆非线性动力学模型建立及耦合机理分析。为满足动力学仿真需求,基于参考坐标系建立车辆模型,车轮模型,非线性轮胎模型,同时为准确地呈现电机对力矩的响应特性,通过参数匹配的方式确定电机外特性参数,并采用面向性能的方法建立轮毂电机模型;考虑到汽车底盘子系统之间存在复杂的非线性耦合关系,影响车辆综合性能,本文从轮胎力、运动关系、载荷分布及子系统间功能干涉四个层面对其耦合机理进行深入分析,为后文集成控制系统的目标制定以及整体方案的实施提供模型基础和理论支撑。(2)分布式驱动电动汽车集成控制系统总体方案设计。针对单一方向的动力学控制无法发挥整车综合控制潜能,底盘多个子系统同时作用时易造成底盘子系统功能间干涉的问题。依据自上而下的思想设计分布式驱动电动汽车纵横垂向运动集成控制系统。上层利用线性二自由度动力学模型作为车辆理想转向时的参考模型,同时以车身姿态不发生显著变化确定系统的运动学控制目标;基于“预瞄-跟随”理论建立纵向PID车速控制和侧向加速度反馈的驾驶员模型,以体现驾驶员对汽车操纵响应的预期。中层利用滑模变结构控制算法将运动学目标转化为动力学需求,计算出车辆在期望行驶状态下的目标合力与合力矩。下层综合考虑力学需求、执行器物理特性、附着椭圆等约束限制,以提升车辆稳定裕度和降低垂向载荷系数的目标进行轮胎力优化分配,并通过电机转矩、车轮转角及主动悬架力实现轮胎力最优分配值的精确控制。(3)联合仿真平台搭建及仿真试验分析。为验证所设计的分布式驱动电动汽车纵横垂向运动集成系统的有效性,制定相应的试验方案,基于Car Sim与Simulink软件搭建的虚拟仿真平台进行多工况仿真分析。仿真试验结果表明,本文所设计的纵横垂向运动集成控制系统能够保证车辆操纵稳定性的同时改善行驶平顺性,有效提升车辆的综合性能。

关键词：分布式驱动电动汽车滑模控制底盘集成控制轮胎力优化分配

基于图结构的高级语言代码逻辑结构表示方法的设计与实现

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基于图结构的高级语言代码逻辑结构表示方法的设计与实现

作者：卜文杭北京邮电大学

学位级别：硕士

DNA分子器件用于细胞微环境传感和细胞行为调控的研究

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DNA分子器件用于细胞微环境传感和细胞行为调控的研究

作者：龚杭生安徽医科大学

学位级别：硕士

ICIs在肌层浸润性膀胱癌保膀胱治疗中的可行性及安全性分析

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ICIs在肌层浸润性膀胱癌保膀胱治疗中的可行性及安全性分析

作者：魏小杭重庆医科大学

学位级别：硕士

明晰化翻译策略在英汉社科文本翻译中的应用研究 ——以《续作应如何开头？》为例

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明晰化翻译策略在英汉社科文本翻译中的应用研究 ——以《续作应...

作者：罗心杭南京信息工程大学

学位级别：硕士

在现代科学的发展进程中,科技革命为社会科学的研究提供了新的方法,社会科学变得越来越重要。在此背景下,许多西方社会科学著作通过翻译引入国内,为文化交流创造了良好的机会。其中,社会科学论文不仅是科学研究的工具,也是记录科研成果... 详细信息

在现代科学的发展进程中,科技革命为社会科学的研究提供了新的方法,社会科学变得越来越重要。在此背景下,许多西方社会科学著作通过翻译引入国内,为文化交流创造了良好的机会。其中,社会科学论文不仅是科学研究的工具,也是记录科研成果、进行学术交流、传递学术信息的手段。因此,对社会科学论文的英汉翻译研究将具有相当重要的意义。作为一篇典型的社科类论文,匈牙利作家皮特·海居的《续作应如何开头?》针对叙事学的分支进行研究,探讨了续作应如何开头这一课题。基于论文《续作应如何开头?》的翻译实践,本报告重点探讨社科类文本英译汉的翻译过程中采取的明晰化策略。本报告以克劳迪对明晰化的分类作为分析框架,结合实例探讨本次翻译实践中采取的八种明晰化策略。其中,强制性明晰化策略包括指称明确化、抽象词具体化以及重组句子结构,应对英汉语言句法结构和语义结构上的差异;非强制性明晰化策略包括分译、转换和添加连接词,以解决语法正确情况下文本不自然的问题;语用性明晰化策略包括文外加注及文内解释,目的是为读者提供必要的背景知识和文化信息。本报告首先对研究的背景以及意义进行介绍,概述本次翻译任务的过程,并在此基础上归纳总结翻译策略以及经验。本报告旨在为社科类文本的翻译提供思路。在应对该类文本时,译者可以采用合适的明晰化策略,来处理遇到的难点,使译文更加清晰明确,从而提高译文的可读性与流畅性,促进译文读者的理解。

关键词：明晰化翻译策略社科类文本

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项目式学习的关键特征及教学策略

生物学教学 2024年第8期49卷 26-30页

作者：杭跃男北京市海淀区教师进修学校北京100097

项目式学习充分体现了“做中学”的思想,是发展学生核心素养的重要教学方式。开展项目式学习需抓住真实性、公开的产品和驱动性问题这三个关键特征。项目式学习的设计与实施可分为三大环节,分别是:选择项目主题,明确项目产品;依据项目逻... 详细信息

项目式学习充分体现了“做中学”的思想,是发展学生核心素养的重要教学方式。开展项目式学习需抓住真实性、公开的产品和驱动性问题这三个关键特征。项目式学习的设计与实施可分为三大环节,分别是:选择项目主题,明确项目产品;依据项目逻辑,形成课程结构;收集学习证据,评估素养表现。让项目式学习走向常态教学过程中,教师需建立项目管理的意识,协调多方人力、物力资源,统筹安排,实现“家—校—社”共同育人。

关键词：项目式学习教学策略核心素养

控制权争夺背景下董事会治理及其效应研究 ——基于嘉应制药和西藏药业双案例分析

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控制权争夺背景下董事会治理及其效应研究 ——基于嘉应制药和西...

作者：黎子杭广东技术师范大学

学位级别：硕士

石墨烯改性柚子皮活性炭复合材料的制备及其电化学性能研究

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化工新型材料 2024年第5期52卷 109-114页

作者：张景迅魏雨张少朋黄淮学院化学与制药工程学院驻马店463000

以柚子皮为原料、采用水热浸渍法在氢氧化钾活化作用下制备得到柚子皮基生物质活性多孔炭材料。然后以乙醇和水作为溶剂,采用水热法将柚子皮基活性炭与氧化石墨烯进行复合,通过红外、扫描电镜、热重分析等方法表征了复合活性炭的化学结... 详细信息

以柚子皮为原料、采用水热浸渍法在氢氧化钾活化作用下制备得到柚子皮基生物质活性多孔炭材料。然后以乙醇和水作为溶剂,采用水热法将柚子皮基活性炭与氧化石墨烯进行复合,通过红外、扫描电镜、热重分析等方法表征了复合活性炭的化学结构和微观形貌,最后采用恒电流充放电、循环伏安和交流阻抗测试等方法对柚子皮基复合活性炭电极的电化学性能进行了比较。结果表明:800℃活化1h和1.0A/g的条件下得到活性炭电极材料比电容可达218.6F/g,说明该活性炭材料具有优异的电化学性能,有望应用于超级电容器领域。

关键词：柚子皮活性炭氧化石墨烯超级电容器