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基于多智能体的指挥控制软件可靠性建模仿真方法

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火力与指挥控制 2024年第5期49卷 124-129页

作者：王栓奇庞红彪杨顺昆孟令中刘钊中国兵器工业信息中心北京100089 北京航空航天大学可靠性与系统工程学院北京100191 中国科学院软件研究所北京100190

为解决现有可靠性分析和评估方法不能完全应对软件复杂网络特性的问题,提出基于多智能体(Agent)的指挥控制软件可靠性建模仿真方法,包括系统建模仿真和可靠性建模仿真,并实现软件系统可靠性建模仿真平台,以某指挥控制软件系统为对象进... 详细信息

为解决现有可靠性分析和评估方法不能完全应对软件复杂网络特性的问题,提出基于多智能体(Agent)的指挥控制软件可靠性建模仿真方法,包括系统建模仿真和可靠性建模仿真,并实现软件系统可靠性建模仿真平台,以某指挥控制软件系统为对象进行实例应用,分别实施故障传播仿真分析和可靠性建模仿真分析,完成软件系统可靠性分析和评估,验证了所提出方法的有效性和可行性。

关键词：指挥控制软件网络化软件可靠性建模仿真多智能体软件可靠性

面向VxWorks的嵌入式软件集成开发环境研究

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计算机工程 2006年第3期32卷 55-56,59页

作者：王立泽刘斌杨顺昆颜林北京航空航天大学工程系统工程系北京100083

实现了一种嵌入式软件集成开发环境,完成面向VxWorks应用程序的开发,包括源代码的编辑、编译、链接、下载、调试等一系列功能。原理是以宿主—目标机的方式,用交叉编译器编译链接源代码,形成目标代码,用RPC方法实现下载功能,并通过远程... 详细信息

实现了一种嵌入式软件集成开发环境,完成面向VxWorks应用程序的开发,包括源代码的编辑、编译、链接、下载、调试等一系列功能。原理是以宿主—目标机的方式,用交叉编译器编译链接源代码,形成目标代码,用RPC方法实现下载功能,并通过远程调试器GDB与VxWorks的WDB代理通信实现源代码级调试。

关键词：嵌入式软件集成开发环境交叉编译远程调试

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实时分布式仿真测试平台时钟同步算法

计算机工程 2010年第24期36卷 231-232,235页

作者：朱宝杨顺昆北京航空航天大学工程系统工程系北京100191

针对Cristian算法和Berkeley算法同步时间精度不高的缺陷,提出一种基于反射内存的网络时钟同步算法。该算法通过计算出准确的延迟得到较精确的漂移率,并采用渐入渐出的同步冗余策略来确定较精确的同步周期和同步方式。实验测试结果证明,... 详细信息

针对Cristian算法和Berkeley算法同步时间精度不高的缺陷,提出一种基于反射内存的网络时钟同步算法。该算法通过计算出准确的延迟得到较精确的漂移率,并采用渐入渐出的同步冗余策略来确定较精确的同步周期和同步方式。实验测试结果证明,与Cristian算法相比,该算法的时间精度更高。

关键词：分布式系统时钟同步时间精度

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面向智能制造的工业机器人健康评估方法

机器人 2020年第4期42卷 460-468页

作者：赵威王锴徐皑冬曾鹏杨顺昆孙越郭海丰中国科学院网络化控制系统重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169 中国科学院大学北京100049 北京航空航天大学可靠性与系统工程学院北京100191

以智能制造领域中最具有代表性的设备——工业机器人——为研究对象,针对其精度退化及设备故障问题,研究了工业机器人健康评估问题.首先,对工业机器人核心部件进行了失效模式及影响分析,并对现有工业机器人健康评估方法进行了综述.其次... 详细信息

以智能制造领域中最具有代表性的设备——工业机器人——为研究对象,针对其精度退化及设备故障问题,研究了工业机器人健康评估问题.首先,对工业机器人核心部件进行了失效模式及影响分析,并对现有工业机器人健康评估方法进行了综述.其次,提出了基于边-云协同和深度学习的工业机器人健康评估框架.在边缘层应用基于群组聚类和对等比较的方法进行异常检测,快速识别出发生异常的设备;在云端借助故障预测与健康管理技术以及人工智能算法对发生异常的设备进行深度健康评估.最后,对基于深度学习的工业机器人健康评估方法进行了展望.

关键词：智能制造故障预测与健康管理工业机器人边缘计算深度学习

基于FMEA/FTA的嵌入式软件故障诊断模型与应用

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计算机测量与控制 2009年第1期17卷 42-45页

作者：何鑫杨顺昆刘斌北京航空航天大学工程系统工程系北京100191

嵌入式软件测试过程往往会出现一些随机发生的关键疑难故障,定位这些故障将耗费大量的时间和精力,然而,目前对于嵌入式软件故障诊断技术的研究还比较少,而且尚未发现利用FMEA和FTA等可靠性分析技术以及贝叶斯网络技术的嵌入式软件故障... 详细信息

嵌入式软件测试过程往往会出现一些随机发生的关键疑难故障,定位这些故障将耗费大量的时间和精力,然而,目前对于嵌入式软件故障诊断技术的研究还比较少,而且尚未发现利用FMEA和FTA等可靠性分析技术以及贝叶斯网络技术的嵌入式软件故障诊断研究;因此,文中结合嵌入式软件的特点,运用FMEA和FTA综合分析方法,将贝叶斯网络技术与FMEA和FTA分别结合,提出一种基于贝叶斯网络FMEA/FTA的嵌入式软件故障诊断模型,并举出实例加以验证,指导软件测试人员找出故障;实例应用表明,这种模型有助于提高软件故障诊断效率和保证软件质量。

关键词：贝叶斯网络 FMEA FTA 嵌入式软件故障诊断

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面向嵌入式软件测试的仿真建模

计算机工程 2008年第4期34卷 87-89页

作者：蒋崇武杨顺昆刘斌北京航空航天大学14系011教研室北京100083

论述了面向嵌入式软件测试的仿真建模相关理论、技术和方法,提出了基于接口的模型外特性建模、面向测试的模型内特性建模、模型驱动的测试过程。开发了自动化辅助建模工具EasyModel,提高建模效率,保证模型的正确性。该工具已成功地应用... 详细信息

论述了面向嵌入式软件测试的仿真建模相关理论、技术和方法,提出了基于接口的模型外特性建模、面向测试的模型内特性建模、模型驱动的测试过程。开发了自动化辅助建模工具EasyModel,提高建模效率,保证模型的正确性。该工具已成功地应用于多个型号的软件系统测试中,实验结果证明了该仿真工具的有效性。

关键词：嵌入式软件软件测试基于接口模型驱动

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实时嵌入式系统测试脚本模型化研究

测控技术 2010年第6期29卷 92-94,100页

作者：龚志远刘斌杨顺昆北京航空航天大学工程系统工程系北京100191

为进一步提高实时嵌入式系统仿真测试平台的实时性能,研究分析了仿真模型与测试脚本的关系和特点,提出了脚本模型化的思想,通过将测试脚本转化为模型行为,以取代测试脚本耗时的解释执行机制,加快代码执行速度。基于该思想,为GESTE平台... 详细信息

为进一步提高实时嵌入式系统仿真测试平台的实时性能,研究分析了仿真模型与测试脚本的关系和特点,提出了脚本模型化的思想,通过将测试脚本转化为模型行为,以取代测试脚本耗时的解释执行机制,加快代码执行速度。基于该思想,为GESTE平台设计了一个脚本转换器,并通过实际测试,定量地对比分析了脚本模型化对代码运行速度的提升。

关键词：实时嵌入式系统仿真测试仿真模型测试脚本脚本模型化

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系统级软件FMEA计算机辅助设计研究

计算机科学 2009年第9期36卷 106-109页

作者：曾福萍杨顺昆陆民燕北京航空航天大学工程系统工程系北京100191

软件失效模式和影响分析(SFMEA)是提高软件可靠性的一种重要方法。针对人工SFMEA分析费时费力的问题,着眼于SFMEA的分析过程,对系统级SFMEA计算机辅助设计及相应辅助工具的实现展开了研究,介绍了系统级SFMEA分析的具体步骤,提出了对软... 详细信息

软件失效模式和影响分析(SFMEA)是提高软件可靠性的一种重要方法。针对人工SFMEA分析费时费力的问题,着眼于SFMEA的分析过程,对系统级SFMEA计算机辅助设计及相应辅助工具的实现展开了研究,介绍了系统级SFMEA分析的具体步骤,提出了对软件功能单元建模辅助生成软件约定层次,由已有通用失效模式库和相邻层次分析结果辅助获取软件失效模式、软件失效原因和纠正措施辅助设计等,并在此基础上开发了相应的辅助工具,从而减少SFMEA的分析工作量,提高SFMEA分析的效率。

关键词：计算机辅助设计软件失效模式和影响分析系统级软件FMEA 失效模式

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嵌入式软件仿真测试平台的建模环境设计

测控技术 2004年第2期23卷 53-55页

作者：崔小乐刘斌杨顺昆阮镰北京航空航天大学工程系统工程系北京100083

从嵌入式软件仿真测试平台的建模环境的特点出发 ,分析了嵌入式软件仿真测试平台中建模环境的功能和结构。

关键词：软件仿真测试平台建模环境软件体系结构