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重载列车离散积分终端滑模预测控制

控制理论与应用 2024年

作者：李中奇孙鹏昕杨辉周靓华东交通大学电气与自动化工程学院华东交通大学轨道交通基础设施性能监测与保障国家重点实验室

针对重载列车运行环境复杂多变导致的传统控制方法跟踪误差较大的问题,提出了一种新型的离散积分终端滑模预测控制方案,该方案设计了一种基于自适应切换控制的离散积分终端滑模控制律,为提高重载列车系统跟踪精度,将模型预测控制与离散... 详细信息

针对重载列车运行环境复杂多变导致的传统控制方法跟踪误差较大的问题,提出了一种新型的离散积分终端滑模预测控制方案,该方案设计了一种基于自适应切换控制的离散积分终端滑模控制律,为提高重载列车系统跟踪精度,将模型预测控制与离散积分终端滑模控制相结合并推导出离散积分终端滑模预测控制方案.并且还对重载列车多输入多输出系统的未知扰动、系统离散化误差进行了延时估计,进一步提升了模型的精度和算法的控制精度.仿真结果表明，本文提出的控制方法质点1速度跟踪误差在±0.2km/h以内，各质点控制力变化平稳且小于对比方案.

关键词：重载列车离散积分终端滑模控制模型预测控制自适应控制速度跟踪

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远海多岛礁战储物资补给优化模型

物流技术 2020年第12期39卷 117-120,156页

作者：杨辉跃杨康辉陆军勤务学院军事物流系重庆401331 中国空气动力试验研究与发展中心四川绵阳621000

针对远海多岛礁战储物资的供应保障问题,综合考虑各岛礁的相对位置、承载能力、战储量要求、消耗量等因素和运输船、运输机两类运输方式的约束,重点针对弹药、油料、航材三类战储物资的补给,建立多目标优化模型,并通过算例分析,给出了... 详细信息

针对远海多岛礁战储物资的供应保障问题,综合考虑各岛礁的相对位置、承载能力、战储量要求、消耗量等因素和运输船、运输机两类运输方式的约束,重点针对弹药、油料、航材三类战储物资的补给,建立多目标优化模型,并通过算例分析,给出了三个岛礁一周的补给方案,为解决远海多岛礁战储物资补给问题提供参考和决策依据。

关键词：战储物资补给方案远海岛礁

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李贽女性观的人本哲学意蕴探析

东岳论丛 2024年第4期45卷 98-103页

作者：于溟跃中国艺术研究院北京100012

李贽作为晚明进步思想家,以传统儒学的“异端”自居,其“异端”思想在女性观层面尤为充分体现。李贽女性观的基本原则是男女平等,外在表征是“敢倡乱道”,逻辑起点是由己及人,在时代因素及思想秉性的作用下,呈示出解构封建礼教、重塑社... 详细信息

李贽作为晚明进步思想家,以传统儒学的“异端”自居,其“异端”思想在女性观层面尤为充分体现。李贽女性观的基本原则是男女平等,外在表征是“敢倡乱道”,逻辑起点是由己及人,在时代因素及思想秉性的作用下,呈示出解构封建礼教、重塑社会精神、解放压抑人性的多重价值。李贽女性观虽有难以避免的历史局限性,但李贽从个体意识出发,在思想和行动上为女性利益辩护抗争,对女性主体性与个人自由等问题进行认定和观照,涉及对女性生存、命运、价值的深入思考,从而透视出一定的人本哲学意蕴。这在客观上为时代女性观念的发展带来了哲学性提升,具有战斗性、超越性和切要的启蒙意义。

关键词：李贽女性观主体性人本哲学

从拟血缘昆弟并立到汉匈一体:汉匈共同体构建的路径探析

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民族学论丛 2024年第2期 22-27页

作者：杨学跃宁夏大学中华民族共同体研究院宁夏银川750021

西汉建立后,汉与匈奴成为当时东亚地区最主要的两个对抗性政权,政治关系先后经历拟血缘并立、全面战争、汉匈一体三个阶段。汉匈拟血缘并立关系先天的不稳定性导致了战争,汉匈一体关系则使边疆少数民族政权服从中央权威并接受中央政府... 详细信息

西汉建立后,汉与匈奴成为当时东亚地区最主要的两个对抗性政权,政治关系先后经历拟血缘并立、全面战争、汉匈一体三个阶段。汉匈拟血缘并立关系先天的不稳定性导致了战争,汉匈一体关系则使边疆少数民族政权服从中央权威并接受中央政府的政治管理与经济支援,从而强化了边疆对中央的向心力,促进了西汉的长期繁荣稳定。西汉与匈奴从拟血缘并立到汉匈一体的共同体构建形式,不但开启了中央政府处理同周边少数民族关系的新思路,而且为中华民族共同体的形成树立了典范。

关键词：西汉匈奴拟血缘并立关系汉匈一体关系中华民族共同体

抗生素骨水泥柱占位联合植骨治疗股骨远端开放骨折骨缺损的疗效分析

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中国骨伤 2024年第4期37卷 406-410页

作者：乔跃跃赵勇周大鹏解冰薛海鹏北部战区总医院骨科辽宁沈阳110016

目的:探讨抗生素骨水泥柱占位联合髂骨植骨在股骨远端开放骨折骨缺损治疗中的有效性及初步疗效。方法:回顾性分析2014年10月至2021年3月采用抗生素骨水泥柱占位联合髂骨植骨技术治疗股骨远端开放骨折骨缺损16例,其中男12例,女4例;年龄28... 详细信息

目的:探讨抗生素骨水泥柱占位联合髂骨植骨在股骨远端开放骨折骨缺损治疗中的有效性及初步疗效。方法:回顾性分析2014年10月至2021年3月采用抗生素骨水泥柱占位联合髂骨植骨技术治疗股骨远端开放骨折骨缺损16例,其中男12例,女4例;年龄28~68岁。车祸伤11例,高处坠落伤5例,Gustilo分型Ⅰ型3例,Ⅱ型5例,ⅢA型8例。采用AO分型:C2型9例,C3型7例。从受伤至接受最终植骨手术时间为4~119 d。骨缺长损度2~10 cm。记录患者骨折愈合时间、并发症、膝关节功能Merchan评分。结果:本组16例患者均获得随访,随访时间9~29个月。16例患者切口均Ⅰ期愈合,无术后感染、钢板断裂、肢体短缩及膝内外翻畸形等并发症。骨折愈合时间为4~10个月。膝关节功能根据Merchan评分标准评估,优8例,良4例,可3例,差1例。结论:采用抗生素骨水泥柱占位联合髂骨植骨治疗股骨远端开放复杂骨折骨缺损有助于预防感染、协助骨折复位,增加固定强度,减少植骨量,是一种有效的手术方式。

关键词：股骨远端复杂骨折骨缺损抗生素骨水泥植骨

高速列车纵向动力学建模与自适应RBFNN控制

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铁道学报 2024年第1期46卷 42-52页

作者：付雅婷胡东亮杨辉欧阳超明华东交通大学电气与自动化工程学院江西南昌330013 华东交通大学轨道交通基础设施性能检测与保障国家重点实验室江西南昌330013 中国铁路广州局集团有限公司湖南长沙410001

高速列车由多节车厢链接而成的结构特性导致其高速运行在变路况线路条件下难以有效地对其进行优化控制。针对上述问题,提出一种高速列车纵向动力学模型与径向基函数神经网络(RBFNN)控制策略。考虑列车车钩力和复杂线路条件,分析整列车... 详细信息

高速列车由多节车厢链接而成的结构特性导致其高速运行在变路况线路条件下难以有效地对其进行优化控制。针对上述问题,提出一种高速列车纵向动力学模型与径向基函数神经网络(RBFNN)控制策略。考虑列车车钩力和复杂线路条件,分析整列车前后的不同受力情况,建立列车纵向动力学模型。针对该模型无外加干扰时设计一种理想反馈控制律,引入RBFNN对理想控制输出进行拟合,在考虑干扰项影响的情况下,通过设计参数估计自适应律代替神经网络权值的调整,并对其进行Lyapunov稳定性证明。采用京石武高铁北京西—郑州东段的CRH380B型高速列车真实线路运行数据进行仿真模拟,并在相同条件下与反演滑模(BSSM)控制器的仿真结果进行对比。仿真结果表明所提控制器更能有效应对复杂路况变化和外界干扰,对高速列车具有更好的控制效果,改善其运行的平稳性及高效性。

关键词：高速列车纵向动力学模型径向基函数神经网络自适应算法 Lyapunov理论

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“政产学研用”合作培养研究生创新人才研究

重庆交通大学学报（社会科学版） 2015年第3期15卷 106-109页

作者：涂亚庆杨辉跃毛育文后勤工程学院信息工程系重庆401311

通过对35所高校创新型研究生培养情况的调查分析和实证研究,认为研究生创新人才培养质量还有较大提升空间。调查结果显示专业实践机会少、培养模式单一、与用人需求脱节等是当前研究生培养中存在的不足,而培养模式是影响人才培养质量的... 详细信息

通过对35所高校创新型研究生培养情况的调查分析和实证研究,认为研究生创新人才培养质量还有较大提升空间。调查结果显示专业实践机会少、培养模式单一、与用人需求脱节等是当前研究生培养中存在的不足,而培养模式是影响人才培养质量的关键。根据创新人才素质组成和研究生培养诉求,在分析影响培养质量因素的基础上,总结研究生培养实践,阐述研究生培养的"政产学研用"合作模式的内涵和运行机制,给出实施建议。

关键词：创新人才研究生培养模式

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基于改进PSO算法的微能源网优化配置研究

电网与清洁能源 2021年第8期37卷 23-31页

作者：盛浩云杨静张国平杨辉跃耿昊翔吕磊豪陆军勤务学院军事设施系重庆401331 陆军勤务学院军事物流系重庆401331

微能源网优化配置的求解算法存在易陷入局部搜索和收敛速度低两大缺陷,如何同时解决这两个缺陷是一直以来的研究难点。针对这一问题,提出了基于时变压缩因子和自适应变异的改进粒子群算法。针对经济优化配置,建立了包括多种分布式设备... 详细信息

微能源网优化配置的求解算法存在易陷入局部搜索和收敛速度低两大缺陷,如何同时解决这两个缺陷是一直以来的研究难点。针对这一问题,提出了基于时变压缩因子和自适应变异的改进粒子群算法。针对经济优化配置,建立了包括多种分布式设备的微能源网架构模型和以年经济成本最低为目标,计及可靠性并含多种约束的优化配置模型。最后,结合具体算例,将改进粒子群算法运用于模型中,得到各分布式设备的配置方案和最优年经济成本,对比验证改进粒子群算法性能。实验结果表明:改进粒子群算法较好地提高了算法的收敛速度和全局收敛能力;微能源网优化配置模型实现了低经济性和高可靠性的有效结合。

关键词：改进粒子群优化算法时变压缩因子自适应变异微能源网优化配置

基于磁流体轴承的大载荷磁流体二维导轨平台研究

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机电工程 2024年第3期41卷 475-481页

作者：杨辉张玉华周口职业技术学院汽车与机电工程学院河南周口466000 郑州科技学院机械工程学院河南郑州450064

在现有的精密机床中,空气静压导轨平台存在阻尼突变、载荷不高的问题,基于磁流体轴承,提出了一种大载荷磁流体二维导轨平台。首先,对基于磁流体的导轨平台关键问题进行了研究,包括空气损耗问题和磁流体尾迹问题;然后,采用磁流体压力轴... 详细信息

在现有的精密机床中,空气静压导轨平台存在阻尼突变、载荷不高的问题,基于磁流体轴承,提出了一种大载荷磁流体二维导轨平台。首先,对基于磁流体的导轨平台关键问题进行了研究,包括空气损耗问题和磁流体尾迹问题;然后,采用磁流体压力轴承设计了一个双U形导轨平台结构,并将顶部、底部和侧部轴承垫紧密地放置在一起,从而在动子上形成了一个储液层;采用上下磁化配置的导轨平台具有6个轴承垫,每个轴承垫由多个小型磁体组成;其次,对载荷能力、刚度和涡流阻尼进行了数值模拟;最后,选用了煤油基磁液、铝材和铁素体不锈钢制备了一台平台样机,进行了平台的性能测试,对该导轨平台的有效性进行了验证。研究结果表明:该平台的平面度为±7μm,具有较高的可重复性,明显优于现有基于磁流体轴承的精密运动系统;在相同行程和尺寸条件下,与气动平台相比,该平台的最大有效载荷为140 N,提高了40%;阻尼在2 N·s/m至4 N·s/m之间相对恒定,且可预测,解决了气动平台的阻尼突变问题,有利于实现导轨平台高精度定位的目的。

关键词：精密加工磁流体导轨平台空气静压导轨平台阻尼突变大载荷平面度可重复性