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参花(中) 2023年第8期 52-53页

作者：杨立春

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基于多源观测的无人艇回收系统设计

中国舰船研究 2024年

作者：孔典杨少龙杨立春向先波华中科技大学船舶与海洋工程学院华中科技大学船舶和海洋水动力湖北省重点实验室

[目的]为可靠观测回收斗导引信息并实现无人艇（USV）的运动目标跟踪，提出一种基于多源观测的回收斗导引对接策略。[方法]在整个对接过程中，首先避开母艇尾流干扰区，完成USV航线的粗对准；然后，保持航向跟踪导引线，为末端对接回收... 详细信息

[目的]为可靠观测回收斗导引信息并实现无人艇（USV）的运动目标跟踪，提出一种基于多源观测的回收斗导引对接策略。[方法]在整个对接过程中，首先避开母艇尾流干扰区，完成USV航线的粗对准；然后，保持航向跟踪导引线，为末端对接回收做调整准备；最后，将视觉传感器和惯性导航传感器获取的数据进行滤波融合后传递给USV以计算回收导引线，USV则通过自身制导与控制完成对末端导引线的跟踪与对接回收任务。同时设计一套基于视觉和组合导航融合的USV对接回收系统，通过自行设计实艇软硬件并进行外场湖试，验证系统设计及对接策略的可行性。[结果]试验结果显示，USV执行自主对接任务的成功率达91.6%，所提对接策略可以满足USV的高精度对接回收。[结论]所做研究可为USV回收提供关键的技术支撑。

关键词：无人艇对接回收视觉导引实艇验证

北美鹅掌楸LtMYB305基因的克隆及功能分析

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生物技术通报 2024年第4期40卷 179-188页

作者：刘换换杨立春李火根南京林业大学林学院南京210037 江苏农林职业技术学院风景园林学院镇江212400

【目的】MYB305作为MYB家族R2R3亚族成员,对植物花蜜腺发育、花蜜蛋白表达、淀粉积累和水解、类黄酮合成发挥重要作用。因此,研究MYB305的表达模式及功能对于北美鹅掌楸花蜜腺调控分子机理研究具有重要意义。【方法】本文以蜜源植物北... 详细信息

【目的】MYB305作为MYB家族R2R3亚族成员,对植物花蜜腺发育、花蜜蛋白表达、淀粉积累和水解、类黄酮合成发挥重要作用。因此,研究MYB305的表达模式及功能对于北美鹅掌楸花蜜腺调控分子机理研究具有重要意义。【方法】本文以蜜源植物北美鹅掌楸的花蜜腺为材料,通过分光光度计法测定5个时期花蜜腺的花青素含量,采用RACE技术克隆LtMYB305基因,利用RT-qPCR技术检测了该基因在北美鹅掌楸不同组织间相对表达量,以烟草叶片为材料验证LtMYB305蛋白定位,并以野生型拟南芥为材料进行遗传转化实验,研究LtMYB305基因功能。【结果】北美鹅掌楸花蜜腺的花青素从膨大后期开始积累,初放期含量急剧增加,败花期含量最高,达27.14μg/g,与花蜜分泌、着色过程相一致。LtMYB305基因全长为931 bp,编码了198个氨基酸,其蛋白为亲水性蛋白和非跨膜蛋白;LtMYB305仅在北美鹅掌楸盛花期花蜜腺中高水平表达,在其他组织中几乎不表达。LtMYB305蛋白定位于细胞核。过表达LtMYB305基因的拟南芥出现侧蜜腺的“蜜腺沟”消失和加深表型,与花蜜腺相关基因AtMYB305、AtPIN6和AtSWEET9表达量上调,AtCRC、AtBOP1/2、AtMYB21、AtSWEET3/4/7基因表达量下调。【结论】LtMYB305具有典型转录因子特征,并且参与调控拟南芥花蜜腺的发育。

关键词：北美鹅掌楸蜜腺 MYB305 基因克隆功能分析

面向无人艇对接回收的STag标记视觉导引技术

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中国舰船研究 2024年

作者：肖咏昕向先波孔典杨立春杨少龙华中科技大学船舶与海洋工程学院

[目的]针对无人艇自主对接回收中实时位姿精准获取的问题，提出一种面向无人艇对接回收的STag标记视觉导引技术。[方法]利用STag标记姿态稳定的特性，将其选作视觉导引中的基准标记。通过对无人艇摄像头视频流中STag标记的检测，结合摄... 详细信息

[目的]针对无人艇自主对接回收中实时位姿精准获取的问题，提出一种面向无人艇对接回收的STag标记视觉导引技术。[方法]利用STag标记姿态稳定的特性，将其选作视觉导引中的基准标记。通过对无人艇摄像头视频流中STag标记的检测，结合摄像头的内部参数及STag标记的尺寸，融合EPnP及直接线性变换算法来解算回收装置与无人艇的相对位姿，并对其进行限幅滤波及一阶低通滤波处理，进而获得视线导引所需的横向偏距及航向偏差。[结果]在静态性能测试中，目标检测的角度误差平均值为6.85°，距离误差平均值为0.056 m；在自主回收导引的湖上测试中，静态对接及动态对接的精度均在正负0.5 m内。[结论]结果表明，相对于传统的无人艇对接回收方式，STag标记视觉导引可提高无人艇自主对接末端精度，提升整体回收成功率。

关键词：无人艇对接回收目标检测视觉导引 STag标记

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读秋（外五首）

参花 2024年第5期 85-86页

作者：杨立春中国诗歌学会宜春市作协

落叶是一抹流动的晚霞红枫是秋天发出集体婚礼的请柬秋风的阅读速度一目十行读不完大地这本书的厚重丰收在望,喜悦满仓秋雨卷落一地梧桐叶为夏的灼热疗伤晨露是落日思念谁的眼泪旁落草尖的夜场总被惊喜挑醒一盏灯老酒馆从大河的拐角突...

落叶是一抹流动的晚霞红枫是秋天发出集体婚礼的请柬秋风的阅读速度一目十行读不完大地这本书的厚重丰收在望,喜悦满仓秋雨卷落一地梧桐叶为夏的灼热疗伤晨露是落日思念谁的眼泪旁落草尖的夜场总被惊喜挑醒一盏灯老酒馆从大河的拐角突围堤岸边,一块黢黑礁石藏起了惊涛任由细浪乘着月色摸进它的梦乡一把红色吉他弹出蓝色忧伤水面替天空道破心事胭脂粉落江南苑老妪笑容坦荡一池枯荷话沧桑举目重阳菊花黄.

关键词：

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高校构建服务全民终身学习的教育体系研究

吉林广播电视大学学报 2024年第1期 66-68页

作者：杨立春重庆外语外事学院重庆401120

“构建服务全民终身学习的教育体系”是推动现代教育改革与发展的重大政策,是推进国家发展、社会稳定、人民富裕的关键抓手。高校是为社会主义现代化建设培育高等人才的战斗堡垒,积极构建并完善教育体系,“服务全民终身学习事业”,是高... 详细信息

“构建服务全民终身学习的教育体系”是推动现代教育改革与发展的重大政策,是推进国家发展、社会稳定、人民富裕的关键抓手。高校是为社会主义现代化建设培育高等人才的战斗堡垒,积极构建并完善教育体系,“服务全民终身学习事业”,是高校内涵式建设与高质量发展的基本要求。所以作为中国教育事业中坚力量的高等院校,必须发掘并整合自身的优势资源,拓宽学生教育维度,创新终身教育体系,促进我国社会文化、经济、政治的健康发展。为此,文章结合服务全民终身学习的基本特征,探究高校构建服务全民终身学习教育体系的优势、路线、目标,提出一个涵盖全日制教育与继续教育的终身教育体系。

关键词：高校全民终身学习教育体系

基于掺TiO_(2)光纤的拉曼放大器特性研究

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光电子．激光 2024年第3期35卷 234-240页

作者：高睿杰杨立春巩稼民卢姣姣郭刘飞刘威西安邮电大学电子工程学院陕西西安710121 企鹅网络科技有限公司广东深圳518000 西安邮电大学通信与信息工程学院陕西西安710121

为探索能够应用于集总式拉曼放大的新型光纤材料,采用掺TiO_(2)光纤作为增益介质分别设计了一阶、二阶拉曼放大器。给出了高功率转换效率且增益平坦的泵浦参数配置方案,在总泵浦光功率不变的情况下对比了掺TiO_(2)光纤的一阶、二阶拉曼... 详细信息

为探索能够应用于集总式拉曼放大的新型光纤材料,采用掺TiO_(2)光纤作为增益介质分别设计了一阶、二阶拉曼放大器。给出了高功率转换效率且增益平坦的泵浦参数配置方案,在总泵浦光功率不变的情况下对比了掺TiO_(2)光纤的一阶、二阶拉曼放大器与掺GeO_(2)光纤的二阶拉曼放大器的增益特性。仿真结果表明,在L波段60nm的谱宽范围内,32dBm的泵浦光前向注入长达6 km的掺TiO_(2)光纤对3 dBm的信号光进行二阶拉曼放大,其功率转换效率可达41.57%,增益平坦度仅为1.14 dB,对比掺GeO_(2)光纤的二阶拉曼放大器具有更平稳的输出增益。

关键词：集总式拉曼放大掺TiO_(2)光纤二阶拉曼放大 L波段

何氏肺炎方治疗风温肺热病痰热壅肺证验案举隅

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中医学 2024年第9期13卷 2113-2117页

作者：刘慧杨立春郭致伟白丽娜昌吉州中医医院呼吸科新疆昌吉

风温肺热病是由于感受风热毒邪引起,主要病机是感受外邪,机体正气不足,引发正邪交争所致,常以高热、咳嗽、咳痰、胸痛等为主要临床特征。中医药治疗风温肺热病具有不良反应小、价格实惠等优势。何复东教授是第六批全国名老中医药专家学... 详细信息

风温肺热病是由于感受风热毒邪引起,主要病机是感受外邪,机体正气不足,引发正邪交争所致,常以高热、咳嗽、咳痰、胸痛等为主要临床特征。中医药治疗风温肺热病具有不良反应小、价格实惠等优势。何复东教授是第六批全国名老中医药专家学术经验工作指导老师,在治疗咳嗽、喘证、风温肺热病等呼吸系统疾病方面有很深的学术造诣。何氏肺炎方是何复东教授治疗风温肺热病痰热壅肺证的自拟方,由麻杏石甘汤与银翘散化裁而来,二者相合,意在肺热得清,肺气得复,宣降得宜,肺络得通,多管齐下,诸证自愈,共奏清热化痰、宣肺通络之功。Wind-warm lung-heat disease is caused by the feeling of wind-heat toxin, the main pathogenesis of which is the feeling of exogenous pathogenic factors, the lack of vital energy in the body, which leads to the conflict between vital energy and pathogenic factors, high Fever, cough, expectoration and chest pain were the main clinical features. TCM treatment of wind-warm lung-heat disease has the advantages of small adverse reactions, affordable and so on. Professor He Fudong is the sixth national famous old Chinese medicine expert with academic experience work instructor, in the treatment of cough, asthma syndrome, wind-warm lung heat disease and other respiratory diseases have deep academic attainments. His pneumonia prescription is a self-made prescription of Professor He Fudong in treating the syndrome of phlegm-heat accumulation in the lung due to wind-warm-lung-heat disease. It is derived from Maxingshigan decoction and Yinqiao powder, multi-pronged approach, self-healing syndrome, a total of heat-clearing phlegm, lung and collaterals.

关键词：风温肺热病痰热壅肺证何氏肺炎方

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夜市

岁月 2024年第05期 132-132页

作者：杨立春

关键词：

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500kV源安二线的防雷改造研究

电网技术 2012年第7期36卷 166-171页

作者：曾季冬陈水明杨立春冀北大同超高压供电公司山西省大同市037006 电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室(清华大学电机系) 北京市海淀区100084

冀北大同超高压供电公司所辖500kV源安二线是2003年4月投产的,由于沿线经过山区,每年发生1~3次雷击跳闸事故。针对此问题,采用蒙特卡罗法对该线路的防雷性能进行计算分析,并于2006年提出综合治理措施,包括接地网改造、安装防绕击避雷侧... 详细信息

冀北大同超高压供电公司所辖500kV源安二线是2003年4月投产的,由于沿线经过山区,每年发生1~3次雷击跳闸事故。针对此问题,采用蒙特卡罗法对该线路的防雷性能进行计算分析,并于2006年提出综合治理措施,包括接地网改造、安装防绕击避雷侧针、安装线路避雷器等。计算结果以及2007—2009年的运行结果证明了500kV源安二线防雷综合治理措施的有效性以及蒙特卡罗法的有效性。

关键词：雷击跳闸蒙特卡洛法接地改造防绕击侧针线路避雷器