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探出取推钵式蔬菜钵苗取苗机构优化设计与试验

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农业机械学报 2019年第10期50卷 64-71页

作者：尹大庆王佳照周脉乐杨禹超王金武东北农业大学工程学院哈尔滨150030 北方寒地现代农业装备技术重点实验室哈尔滨150030

为了提高蔬菜钵苗取苗机械化程度和取苗效率,设计了一种探出取推钵式蔬菜钵苗取苗机构,可实现快速取推钵动作。以大果哈椒钵苗作为取苗对象,分析了取苗机构的工作原理,建立了机构运动学模型,确立其优化目标,运用Visual Basic 6.0开发可... 详细信息

为了提高蔬菜钵苗取苗机械化程度和取苗效率,设计了一种探出取推钵式蔬菜钵苗取苗机构,可实现快速取推钵动作。以大果哈椒钵苗作为取苗对象,分析了取苗机构的工作原理,建立了机构运动学模型,确立其优化目标,运用Visual Basic 6.0开发可视化辅助分析软件,优化得出满足要求的最佳参数,形成相应的理论轨迹。建立三维模型,对模型进行虚拟仿真设计,得出仿真轨迹。采用3D打印技术进行试验样机制造,运用高速摄影技术提取试验样机实际工作轨迹,验证了实际轨迹与理论轨迹、仿真轨迹的一致性。试验测得实际取苗针最大入钵力,运用相似理论原理,推算出试验样机最大入钵力,并得到钵土最佳基质比为0.4,进行试验样机取苗试验,取苗成功率为96.87%,满足蔬菜钵苗取苗要求,验证了机构设计的正确性与可行性。

关键词：蔬菜钵苗取苗机构探出取推钵式参数优化取苗试验

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高速变姿态接苗鸭嘴式栽植机构优化设计与试验

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农业机械学报 2020年第6期51卷 65-72页

作者：尹大庆张诺一周脉乐杨禹超尹思泽王金武东北农业大学工程学院哈尔滨150030

为了提高蔬菜钵苗栽植效率,提出了一种高速变姿态接苗鸭嘴式栽植机构。以羊角椒钵苗为作业对象,建立了机构运动学模型,设定优化目标,运用Visual Basic 6.0开发栽植机构计算机辅助设计优化软件,通过优化得到满足要求的“水滴”形理论轨... 详细信息

为了提高蔬菜钵苗栽植效率,提出了一种高速变姿态接苗鸭嘴式栽植机构。以羊角椒钵苗为作业对象,建立了机构运动学模型,设定优化目标,运用Visual Basic 6.0开发栽植机构计算机辅助设计优化软件,通过优化得到满足要求的“水滴”形理论轨迹和一组符合栽植要求的机构参数。建立了三维模型,并运用ADAMS软件进行虚拟仿真,形成仿真轨迹,对栽植机构摆角变化与速度曲线进行分析,验证了栽植机构设计的合理性。运用3D打印技术加工物理样机,并进行台架试验,得到实际轨迹,验证了理论轨迹、仿真轨迹及实际轨迹的一致性。接苗栽植试验表明,平均栽植合格率为99.8%,平均栽植深度合格率为99.2%,验证了该栽植机构的实用性。

关键词：蔬菜钵苗鸭嘴式高速栽植机构参数优化台架试验

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可见光响应的CBM/PVDF自清洁催化膜制备及性能研究

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中国环境科学 2024年

作者：高柯玄杨禹柴怡然侯立安北京师范大学环境学院水环境模拟国家重点实验室中国人民解放军96911部队

光催化膜结合了光催化技术和膜分离技术的优势，在废水处理中具有广阔的应用前景，但可见光利用率低、电荷复合快、光生电子和空穴迁移能力低和膜污染问题仍然是光催化膜实际应用面临的挑战。本研究通过共混相转化法构建了一种结合CBM(g... 详细信息

光催化膜结合了光催化技术和膜分离技术的优势，在废水处理中具有广阔的应用前景，但可见光利用率低、电荷复合快、光生电子和空穴迁移能力低和膜污染问题仍然是光催化膜实际应用面临的挑战。本研究通过共混相转化法构建了一种结合CBM(gC3N4/BiOBr/MXene)光催化剂和聚偏氟乙烯（PVDF）超滤的具有出色抗污染能力的光催化膜反应系统。通过调节相转化过程中的CBM添加量控制膜表面结构与性质，以典型的抗生素类药物盐酸四环素（TC-HCl）作为目标污染物，研究了死端超滤系统中的膜分离性能和抗污染性能。通过XRD、淬灭实验及ESR测试分析了降解机理。光催化剂的引入提高了复合膜的亲水性和渗透性，最佳掺杂量的PVDF/CBM-0.6膜实现了TC-HCl的92%降解。进一步研究了其自清洁作用机理，基于CBM/PVDF的光催化过程通过活性物种·O2-和h+有效的分解TC-HCl。提出了TC-HCl的13种降解中间体和可能的降解路径。降解过程主要包括羟基化、脱甲基、脱氨、苯开环、和脱酰胺反应。更重要的是，牛血清白蛋白（BSA）的连续运行证明了其对不可逆污染的显著缓解能力。因此，在可见光照射下，CBM/PVDF光催化超滤系统可以稳定去除TC-HCl污染物，通过防止膜孔堵塞和污染物粘附实现出色的防污性能，具有良好的循环稳定性，实现了膜的高效自清洁。总的来说，本研究提出的CBM/PVDF光催化膜将有助于推进光催化膜反应系统的实际应用。

关键词：膜过滤光催化降解机制膜污染自清洁

基于改进花授粉算法的航空发动机装配总体规划

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航空动力学报 2024年第7期39卷 139-150页

作者：章斌卢洪义宋汉强刘舜杨禹成桑豆豆南昌航空大学飞行器工程学院南昌330063 海军研究院上海研究所上海200000

针对航空发动机结构复杂、零件数量多且装配效率低、装配成本高的问题,提出了一种改进花授粉算法(improved flower pollination algorithm,IFPA)的装配顺序优化方法.以装配优先性、装配稳定性、装配聚合性、装配重定向性和基础部件位置... 详细信息

针对航空发动机结构复杂、零件数量多且装配效率低、装配成本高的问题,提出了一种改进花授粉算法(improved flower pollination algorithm,IFPA)的装配顺序优化方法.以装配优先性、装配稳定性、装配聚合性、装配重定向性和基础部件位置为影响因子构建优化目标评价体系,采用了不同的表示方案、反对立学习的初始种群生成、动态调整的转换概率,在全局授粉和局部授粉规则中引入了均匀变异和精英变异,并加入遗传突变.运用在航空发动机低压压气机装配规划上,验证了 IFPA的有效性,并讨论了 IFPA的参数影响,并同粒子群算法、遗传算法、蚁群算法和花授粉算法进行比较,该算法找到最优序列的概率分别提高了41%、42%、41%和20%,验证了 IFPA在求解装配序列规划问题上的优越性.

关键词：航空发动机压气机装配序列规划花授粉算法均匀变异精英变异

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纳米钒金属粉体晶界掺杂对烧结钕铁硼性能及微观形貌的影响

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稀土 2024年

作者：杨禹森曾一文黄伟超罗昭伟谢觉梁华智班立洋昆明理工大学冶金与能源学院中稀(广西)金源稀土新材料有限公司桂林电子科技大学材料科学与工程学院贺州学院碳酸钙学院

晶界调控是改善烧结钕铁硼磁体磁性能的重要方法。以烧结钕铁硼磁体为研究对象,通过将V纳米粉末混合添加到钕铁硼原始磁粉中,研究其对烧结钕铁硼磁体的微观结构、矫顽力、剩磁以及磁能积的影响。结果显示,与原始烧结钕铁硼磁体相比,晶... 详细信息

晶界调控是改善烧结钕铁硼磁体磁性能的重要方法。以烧结钕铁硼磁体为研究对象,通过将V纳米粉末混合添加到钕铁硼原始磁粉中,研究其对烧结钕铁硼磁体的微观结构、矫顽力、剩磁以及磁能积的影响。结果显示,与原始烧结钕铁硼磁体相比,晶界掺杂后磁体的内禀矫顽力(Hcj)从15.56 k Oe增加到了16.21 k Oe,剩磁(Br)从12.46 k Gs增加到了12.53 k Gs,磁能积(BH)m也由37.52 MGOe增至38.36 MGOe。结果表明V纳米粉末可以优化磁体晶界,使烧结钕铁硼磁体在保证剩磁和磁能积有小幅提升的同时,少量提升磁体的矫顽力。

关键词：烧结钕铁硼磁体晶界掺杂矫顽力剩磁

人民性·精品性·开放性——新时代中国优秀网络剧的评判标准

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艺术广角 2024年第4期 44-49页

作者：杨禹琪北京师范大学艺术与传媒学院

网络剧作为新时代网络视听文艺的重要组成部分,应该坚持“以人民为中心”的创作导向,始终坚持把人民作为网络剧的表现主体和对象。新时代中国优秀的网络剧应当是思想精深、艺术精湛、制作精良的“三精”作品,应当始终坚持思想性、艺术... 详细信息

网络剧作为新时代网络视听文艺的重要组成部分,应该坚持“以人民为中心”的创作导向,始终坚持把人民作为网络剧的表现主体和对象。新时代中国优秀的网络剧应当是思想精深、艺术精湛、制作精良的“三精”作品,应当始终坚持思想性、艺术性与观赏性的有机统一。同时,作为中国文化自信的展示窗口,网络剧应该讲好“中国故事”,成为建构国家形象与提升中国文化国际影响力的重要表现形式。

关键词：网络剧文艺批评精品意识人民立场评价标准

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微塑料在水处理工艺中的分离去除及研究进展

环境科学 2024年第10期 6112-6128页

作者：柴怡然徐慧捷高柯玄杨禹侯立安中国人民解放军96911部队北京师范大学环境学院水环境模拟国家重点实验室

以微塑料（MPs）的污染现状为出发点，综合分析了微塑料在我国主要水体中的分布，评价了水厂各处理单元和组合工艺对不同形态MPs的去除效率和机制，阐述了MPs颜色、尺寸、形状和材料与去除效果的关系。结果发现水环境中的MPs丰度具有地... 详细信息

以微塑料（MPs）的污染现状为出发点，综合分析了微塑料在我国主要水体中的分布，评价了水厂各处理单元和组合工艺对不同形态MPs的去除效率和机制，阐述了MPs颜色、尺寸、形状和材料与去除效果的关系。结果发现水环境中的MPs丰度具有地域差异性，与人类活动密切相关。在我国水环境和水厂中纤维状和透明（白）色的微塑料占比最大，聚丙烯（PP）、聚乙烯（PE）和聚苯乙烯（PS）是水环境中微塑料的主要成分。水厂的不同处理工艺对微塑料的去除差异显著，污水处理厂预处理和一级处理对MPs的去除率贡献最大，二级处理中二沉池的去除效果远好于生物处理过程，以膜为核心的三级处理对MPs的终端控制效果显著，而曝气及水动力学作用有可能增加微塑料的丰度。饮用水厂混凝-沉淀工艺对MPs的去除率贡献最大，其次是过滤和消毒工艺，预处理与后处理也会对MPs的去除有一定贡献。

关键词：微塑料(MPs) 水处理分布污水处理厂(WWTPs) 饮用水厂(DWTPs)

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高空风电系统的优化控制研究进展与挑战

动力学与控制学报 2024年第6期22卷 1-10页

作者：庞岩杨禹鹏杜智伟大连理工大学工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室大连116024 辽宁省空天飞行器前沿技术重点实验室大连116024

为了实现“碳达峰,碳中和”的战略目标,我国将持续推动可再生能源的高比例发展,构建以新能源为主的新型电力系统.作为可再生的清洁源,风能的开发和利用已成为研究的重要方向.研究表明远离地面的高空中风速更加强劲并且更均匀,风向也更稳... 详细信息

为了实现“碳达峰,碳中和”的战略目标,我国将持续推动可再生能源的高比例发展,构建以新能源为主的新型电力系统.作为可再生的清洁源,风能的开发和利用已成为研究的重要方向.研究表明远离地面的高空中风速更加强劲并且更均匀,风向也更稳定,因此,风力发电的进一步突破可以通过用风筝捕获高空风能来实现.为了确保高空风能系统安全、经济、高效地运行,对其控制系统设计的要求极高.本文阐述了国际上几种主流高空风电技术的发电原理、发展进程以及现状.通过对典型的Yo-Yo式结构进行动力学建模,分析了各类非线性控制技术的原理和特点,具体描述了非线性模型预测控制原理和轨迹跟踪控制的仿真结果.总结了未来高空风能控制技术面临的控制算法计算量大,控制系统可靠性研究缺乏以及智能化水平不高等关键问题.

关键词：高空风能风筝发电动力学建模非线性模型预测控制优化

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发展新质生产力要避免这些误区

中国战略新兴产业 2024年第13期 11-12页

作者：杨禹中国发展改革报社

大江南北，正热议并积极推动发展新质生产力。这是一件大事、新事，也是难事。要把它办成办好，需要热情与勇气，也需要冷静与智慧。有这样几种做法，既是认识误区，也属实践雷区，一定要避免：——无动于衷。误以为发展新质生产力就是...

大江南北，正热议并积极推动发展新质生产力。这是一件大事、新事，也是难事。要把它办成办好，需要热情与勇气，也需要冷静与智慧。有这样几种做法，既是认识误区，也属实践雷区，一定要避免：——无动于衷。误以为发展新质生产力就是科技创新的事，只跟狭义的科创部门、研发机构有关，只是“实验室里的事”，是“别人的事”，事不关己、无动于衷。

关键词：