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郁闭果园图传遥控式割草机的设计与性能试验

吉林大学学报（工学版） 2024年第1期54卷 281-293页

作者：杨福增孙景彬李亚男张亚洲刘志杰西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100 农业农村部苹果全程机械化科研基地陕西杨凌712100 农业农村部北方农业装备科学观测实验站陕西杨凌712100

针对传统郁闭果园内部空间狭窄密闭,现有割草机难以进入作业,面临无机可用的生产难题,设计了一种适用于郁闭果园环境、割茬高度可调且株间避障灵活便捷的小型图传遥控式割草机。在分析郁闭果园种植模式和割草农艺要求的基础上,确定了割... 详细信息

针对传统郁闭果园内部空间狭窄密闭,现有割草机难以进入作业,面临无机可用的生产难题,设计了一种适用于郁闭果园环境、割茬高度可调且株间避障灵活便捷的小型图传遥控式割草机。在分析郁闭果园种植模式和割草农艺要求的基础上,确定了割草机的总体设计方案,然后对割草机关键部件(刀盘高度调节机构、株间避障切割机构、遥控及图传系统等)进行了设计与匹配选型,最后完成了整机集成与性能试验。基本性能试验结果表明:割草机整机尺寸(长×宽×高)为1.9 m×1.7 m×0.7 m,割茬高度调节范围为30~110 mm,株间避障通过率为100%,遥控和图传距离均大于110 m。同时以前进速度、刀盘转速和割茬高度为试验因素,割茬稳定系数、割幅利用率和漏割率为试验性能指标开展正交试验,并对试验结果进行显著性分析。结果表明,各因素对割茬稳定系数、割幅利用率和漏割率性能指标影响的主次顺序均为前进速度、刀盘转速和割茬高度;确定的较优方案为前进速度0.6 m/s、刀盘转速3000 r/min、割茬高度70 mm,并对该较优方案进行了验证试验,结果表明:设计的新型割草机在该方案下割茬稳定系数为93.2%,割幅利用率为99.3%,漏割率为0.5%,能满足郁闭果园实际作业要求。

关键词：割草机郁闭果园割茬高度调节株间避障遥控图传

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复合气动式苹果采摘手设计与试验

农业机械学报 2024年

作者：史帅旗杨福增刘志杰许翔虎张福瑞王峥西北农林科技大学机械与电子工程学院农业农村部苹果全程机械化科研基地农业农村部北方农业装备科学观测实验站西北农林科技大学林学院

针对非结构化复杂果园环境下机器人无损采摘苹果难度大等问题，本文借鉴章鱼捕食猎物方式，设计了一种集吸盘吸附与手指抓握为一体的复合气动式苹果采摘手。根据陕西富士苹果的一般特征参数，完成了采摘手关键零部件设计及其尺寸参数确... 详细信息

针对非结构化复杂果园环境下机器人无损采摘苹果难度大等问题，本文借鉴章鱼捕食猎物方式，设计了一种集吸盘吸附与手指抓握为一体的复合气动式苹果采摘手。根据陕西富士苹果的一般特征参数，完成了采摘手关键零部件设计及其尺寸参数确定。通过建立模型对吸盘吸附与手指抓握的运动学与动力学进行仿真分析，结果表明该采摘手具有良好的运动柔顺性和吸附与抓握的稳定性；通过搭建采摘手性能测试平台，对采摘过程中的手指接触压力数据进行处理与分析，验证了该采摘手整体系统的可行性与采摘流程的合理性；以六臂苹果采摘机器人为试验平台开展了采摘手果园实地试验，试验结果表明：该采摘手综合采摘成功率为84.7%，综合损伤率为0.88%，可完成复杂果园环境下机器人采摘苹果工作。

关键词：苹果采摘机器人采摘手复合气动式

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沉管基础水下整平和自动移船系统设计

公路 2024年第5期69卷 54-58页

作者：杨福林干志诚陈昆明孙世鹏深中通道管理中心中山市528400 广州打捞局广州市510220 广东省海洋工程施工与水上应急救援工程技术研究中心广州市510220

深中通道项目中的沉管隧道具有超宽、变宽、回淤大、施工地质条件复杂等特点,施工难度极高。基于该工程研制的沉管水下整平和自动移船控制系统,成功解决了大型沉管基础处理的关键技术难题,实现了7 d完成沉管碎石基础10 000 m^(2)整平工... 详细信息

深中通道项目中的沉管隧道具有超宽、变宽、回淤大、施工地质条件复杂等特点,施工难度极高。基于该工程研制的沉管水下整平和自动移船控制系统,成功解决了大型沉管基础处理的关键技术难题,实现了7 d完成沉管碎石基础10 000 m^(2)整平工作量的目标,创造了日均1 600 m^(2)/d的整平记录,取得了良好的社会效益与经济效益。

关键词：深中通道沉管隧道碎石整平上位机串口服务器 PLC

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槟榔花粉离体萌发及授粉

分子植物育种 2024年

作者：王玲温欣宇刘辉曜陈晖甘霆杨福孙海南大学热带农林学院

为探索人为辅助授粉技术在槟榔生产中的应用，本研究通过离体萌发筛选出最佳培养基，再进行槟榔大田液体授粉试验，探究槟榔授粉方式，尤其液体授粉的可行性，以坐果率提升效果来探究该技术在槟榔生产中的可行性。结果表明：(1)槟榔花粉... 详细信息

为探索人为辅助授粉技术在槟榔生产中的应用，本研究通过离体萌发筛选出最佳培养基，再进行槟榔大田液体授粉试验，探究槟榔授粉方式，尤其液体授粉的可行性，以坐果率提升效果来探究该技术在槟榔生产中的可行性。结果表明：(1)槟榔花粉在50 g/L蔗糖，400 mg/L氯化钙，250 mg/L硼酸的单因素培养基中萌发表现较好；在蔗糖50 g/L，300 mg/L氯化钙，硼酸100 mg/L组合液体培养基中萌发效果好。(2)授粉棒授粉以及液体授粉均可提高槟榔授粉率，但授粉棒授粉操作耗时耗力不易推广；液体培养基授粉技术使槟榔坐果率提高67.41%。(3)液体授粉坐果率与槟榔花粉萌发率具有正相关性，以筛选的培养基进行液体授粉效果最佳。人工授粉能明显提高槟榔授粉率，槟榔液体授粉技术操作方便，简单快捷，对提高槟榔坐果率具有较明显的增效作用。

关键词：槟榔离体萌发液体授粉坐果率

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国医大师王烈教授中药外治小儿疾病经验

时珍国医国药 2024年第5期35卷 1224-1226页

作者：薛志龙杨福双孙丽平王烈长春中医药大学中医学院吉林长春130117 长春中医药大学附属医院儿童诊疗中心吉林长春130021

总结国医大师王烈教授中药外治小儿疾病经验。临证时注重外治法的运用,临床常应用单味或复方中药外治小儿疾病:土茯苓敷涌泉穴治疗感冒发热、郁金敷涌泉穴或五倍子敷神阙穴治疗汗证、吴茱萸敷涌泉穴治疗口疮、芦荟敷涌泉穴治疗便秘、丁... 详细信息

总结国医大师王烈教授中药外治小儿疾病经验。临证时注重外治法的运用,临床常应用单味或复方中药外治小儿疾病:土茯苓敷涌泉穴治疗感冒发热、郁金敷涌泉穴或五倍子敷神阙穴治疗汗证、吴茱萸敷涌泉穴治疗口疮、芦荟敷涌泉穴治疗便秘、丁香敷神阙穴治疗睾丸鞘膜积液、治哮膏敷涌泉穴治疗哮喘、苍术膏敷神阙穴治疗厌食、治遗膏敷神阙穴治疗遗尿、分消膏敷神阙穴和涌泉穴治疗肾病水肿。

关键词：中药外治法名医经验王烈

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初中心理健康主题班会开展路径分析

求知导刊 2024年第3期 8-10页

作者：杨福强甘肃省兰州市榆中县和平中学

首先分析了初中阶段学生的心理特征,其次分析了初中心理健康主题班会的开展价值,最后分析了具体的实践策略,目的是帮助教师为学生开展科学合理的心理健康主题班会活动,促进学生的身心健康发展。基于此,初中心理健康教育教师应深入研究... 详细信息

首先分析了初中阶段学生的心理特征,其次分析了初中心理健康主题班会的开展价值,最后分析了具体的实践策略,目的是帮助教师为学生开展科学合理的心理健康主题班会活动,促进学生的身心健康发展。基于此,初中心理健康教育教师应深入研究与心理健康相关的主题班会活动开展模式,聚焦主题性、体验性、情感性,为学生的心理健康发展提供有力的支撑。

关键词：初中心理健康教育主题班会开展路径

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初三学生数学问题提出能力和数学创新意识的关系研究

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中学数学 2024年第20期 16-18页

作者：薛丽杨福敏贵州省都匀市第三中学贵州省兴义民族师范学院贵州省兴义民族师范学院

为探究初三学生数学问题提出能力和数学创新意识的现状以及二者间关系，进行了实证研究.发现初三学生数学问题提出能力整体水平偏低，性别差异对问题提出能力没有显著影响，知识基础不同对问题提出有显著影响；数学创新意识水平不高，... 详细信息

为探究初三学生数学问题提出能力和数学创新意识的现状以及二者间关系，进行了实证研究.发现初三学生数学问题提出能力整体水平偏低，性别差异对问题提出能力没有显著影响，知识基础不同对问题提出有显著影响；数学创新意识水平不高，男生数学创新意识优于女生，知识基础较好学生的数学创新意识较高；数学问题提出能力和数学创新意识有显著正相关关系，相关系数为0.437.

关键词：初三学生数学问题提出能力数学创新意识

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基于动态临界雨量的山洪灾害预警技术研究

中文科技期刊数据库（全文版）自然科学 2024年第7期 0194-0197页

作者：杨福明浙江安澜工程技术有限公司浙江杭州310051

山洪灾害,正是破坏我国人民生活的主要祸首之一,对人命财产实在缔造了极大的危险。本研究提出了动态临界雨量这种山洪灾害预警的新技术,并通过实证分析证明了其行之有效与可行性。已创设了一套动态临界雨量模型,此模型综合考虑了各方面... 详细信息

山洪灾害,正是破坏我国人民生活的主要祸首之一,对人命财产实在缔造了极大的危险。本研究提出了动态临界雨量这种山洪灾害预警的新技术,并通过实证分析证明了其行之有效与可行性。已创设了一套动态临界雨量模型,此模型综合考虑了各方面条件,如气象、地形、土壤湿度等,反映洪水临界雨量阈值之实时变化。对动态临界雨量与山洪灾害关系的深入研究,确认预警信号引发的条件及程度级别。新技术阐述了山洪灾害的风险等级,对防灾和应对工作方面有着重要以至于决定生命安全的意义。在此基础上,对现有的山洪灾害预警系统进行了优化升级,提高了预警准确率和时间效能。本研究从理论和实践两个层面,都对山洪灾害防治工作提供了有力的支撑,具有显著的社会效益和应用价值。

关键词：动态临界雨量山洪灾害预警技术风险等级预警系统优化

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多措并举推进县域教育高质量发展的淮阴实践

江苏教育 2024年第10期 44-47页

作者：杨福霞江苏省淮安市淮阴区教师发展中心档案科江苏淮安223001

教育是面向未来的伟大事业,教师是塑造未来的崇高职业。国运兴衰,系于教育,区域发展,系于教育,同时也关乎未来、关乎民生、关乎每一个家庭。教育不仅体现了一座城市的“软实力”,也是推动经济社会高质量发展的“硬支撑”。江苏省淮安市... 详细信息

教育是面向未来的伟大事业,教师是塑造未来的崇高职业。国运兴衰,系于教育,区域发展,系于教育,同时也关乎未来、关乎民生、关乎每一个家庭。教育不仅体现了一座城市的“软实力”,也是推动经济社会高质量发展的“硬支撑”。江苏省淮安市淮阴区从师资培养、深化改革、协同发展等方面多措并举推进县域教育高质量发展,呈现出淮阴教育事业大改观、大发展、大提升的良好局面。

关键词：县域教育高质量发展协同发展