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基于多智能体深度强化学习的多无人机辅助移动边缘计算轨迹设计

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北京交通大学学报 2024年

作者：徐少毅杨磊北京交通大学电子信息工程学院

无人机（Unmanned Aerial Vehicle， UAV）辅助的移动边缘计算（Mobile Edge Computing， MEC）网络能够为地面用户设备（User Equipment， UE）提供优质的计算服务，但是为多无人机进行实时的轨迹设计仍是一个挑战.考虑到无人机有限的... 详细信息

无人机（Unmanned Aerial Vehicle， UAV）辅助的移动边缘计算（Mobile Edge Computing， MEC）网络能够为地面用户设备（User Equipment， UE）提供优质的计算服务，但是为多无人机进行实时的轨迹设计仍是一个挑战.考虑到无人机有限的电池容量是限制无人机网络性能的重要因素，因此本文以无人机的能量效率之和为优化目标构建优化问题，联合优化无人机集群的轨迹和用户设备的卸载决策.针对上述问题，提出基于多智能体深度强化学习的轨迹设计算法，利用多智能体深度确定性策略梯度（Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient， MADDPG）框架对无人机的轨迹进行协作设计.每个智能体与边缘计算网络环境进行交互并观察自己的局部状态，通过Actor网络得到轨迹坐标，联合其他智能体的动作和观察向量集中训练Critic网络，从而改善Actor网络输出的轨迹策略.仿真结果表明：基于MADDPG的无人机轨迹设计算法具有良好的收敛性和鲁棒性，能够高效地提升无人机的能量效率.所提算法性能比随机飞行算法的性能高120%，比圆周飞行算法的性能高20%，比深度确定性策略梯度（Deep Deterministic Policy Gradient， DDPG）算法的性能高5%～10%.

关键词：无人机轨迹设计 MEC 强化学习 MADDPG

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新时代教育评价类型化改革与差异化路径

民族教育研究 2024年第3期35卷 61-68页

作者：杨磊西南大学教育学部重庆400715

新时代教育评价类型化改革的目的是建立职业教育与普通教育“双轨并行,有条件融合”的现代化教育评价体系。首先,以类型评价导向完善现代教育体系,推进教育强国建设进程;其次,纠偏社会大众对技术技能的固有偏见,加速迈进技能型社会;最后... 详细信息

新时代教育评价类型化改革的目的是建立职业教育与普通教育“双轨并行,有条件融合”的现代化教育评价体系。首先,以类型评价导向完善现代教育体系,推进教育强国建设进程;其次,纠偏社会大众对技术技能的固有偏见,加速迈进技能型社会;最后,尊重不同类型知识的习得规律,助推不同禀赋学生健康成长。然而,在教育评价类型化改革进程中却存在如下困境:一是教育评价体系改革难度与社会影响力过载的“结构性”困境;二是高考文化惯性与精英主义双重评价桎梏的文化再生产困境;三是优质教育资源稀缺导致评价筛选功能过强的资源分布困境。为保障新时代教育评价类型化改革的效果,应该走差异化发展路径:第一,学校教育贯彻差异化教育理念,树立类型化评价观;第二,考试改革坚持培养差异化人才,建立类型化评价机制;第三,多主体落实差异化用人评价,营造类型化评价社会文化。

关键词：类型教育类型化评价教育评价改革差异化人才观

基于计算成像的端到端延展景深衍射元件的设计

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光学学报 2024年第2期44卷 144-152页

作者：吉佳瑞谢洪波杨磊天津大学精密仪器与光电子工程学院光电信息技术教育部重点实验室天津300072

提出一种基于计算成像理论的端到端衍射元件设计方法,通过全局性优化方案将光学设计和图像复原作为整体,从而降低前端光学系统的成像质量要求,并利用图像复原算法去除残余像差以简化系统。所提设计方法涵盖光场传播、探测器去噪和图像... 详细信息

提出一种基于计算成像理论的端到端衍射元件设计方法,通过全局性优化方案将光学设计和图像复原作为整体,从而降低前端光学系统的成像质量要求,并利用图像复原算法去除残余像差以简化系统。所提设计方法涵盖光场传播、探测器去噪和图像后处理等关键环节的模型建立与联合优化。该设计方案可用于景深延展的轻薄型衍射元件的设计,且所适用的大景深的简单光学系统具有较高的成像质量。

关键词：成像系统端到端景深延展图像复原衍射元件

基于核心素养的语文学业水平考试评分方案研制

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语文建设 2024年第9期 14-18页

作者：杨磊北京师范大学文学院

基于核心素养的学业水平考试命题逐渐成熟,亟须研制与之适配的、能够真实反映学生核心素养发展水平的评分标准。本文从评分的内容、评分的结构、评分的机制三个方面考量,在遵循系统性、相对性、建构性、反拨性等原则的基础上,研制了一... 详细信息

基于核心素养的学业水平考试命题逐渐成熟,亟须研制与之适配的、能够真实反映学生核心素养发展水平的评分标准。本文从评分的内容、评分的结构、评分的机制三个方面考量,在遵循系统性、相对性、建构性、反拨性等原则的基础上,研制了一套符合核心素养立意的语文学业水平考试评分模式,以期为评估学生核心素养发展水平、促进“教—学—评”一体化提供有益参考。

关键词：核心素养学业水平考试评分内容评分结构评分机制

基于矩阵和张量分解的高光谱遥感图像融合算法研究

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基于矩阵和张量分解的高光谱遥感图像融合算法研究

作者：杨磊北方民族大学

学位级别：硕士

随着遥感技术的迅速发展和在各领域的广泛应用,高光谱图像因其丰富的光谱信息在精准农牧业、生物医药、地质灾害预测等领域都扮演着十分重要的角色。但是,由于光学传感器的局限性等众多因素,多光谱图像虽然在空间分辨率上表现出色,但其... 详细信息

随着遥感技术的迅速发展和在各领域的广泛应用,高光谱图像因其丰富的光谱信息在精准农牧业、生物医药、地质灾害预测等领域都扮演着十分重要的角色。但是,由于光学传感器的局限性等众多因素,多光谱图像虽然在空间分辨率上表现出色,但其光谱分辨率相对较低;而相比之下,高光谱图像具有更高的光谱分辨率,能够捕捉更细致的光谱信息,但其空间分辨率通常较低。这极大限制了高光谱图像在许多领域的应用。因此,研究者们通常将同一场景下的高空间分辨率多光谱图像(High Spatial Resolution Multispectral Image,简称:HR-MSI)和低空间分辨率高光谱图像(Low Spatial Resolution Hyperspectral Image,简称:LR-HSI)进行融合,获得高空间分辨率高光谱图像(High Spatial Resolution Hyperspectral Image,简称:HRHSI),以达到提高高光谱图像空间分辨率的目的。因此,本文围绕高光谱和多光谱图像融合技术这一热点问题,基于矩阵分解和张量分解两种主流的方法开展研究,以期提升算法的融合效果,主要工作和贡献如下:(1)结合非负矩阵分解和光谱解混的相关理论,提出了一种基于全变分的耦合非负矩阵分解的图像融合算法(简称:TV-CNMF)。基于光谱解混的高光谱图像融合方法考虑的是端元和丰度的分解过程,本文首先利用非负矩阵分解(NMF)对高光谱图像和多光谱图像进行交替分解,在分解过程中,该模型考虑了端元和丰度两个数据的拟合项,对它们分别施加了端元最小距离正则项和丰度稀疏正则项约束,同时还结合了二维的各向异性的全变分正则化来描述空间和光谱域的分段平滑性,有效抑制了噪声对融合结果的影响,建立了联合正则化的图像融合模型,最后使用交替方向乘子法(Alternating Direction Method of Multipliers 简称:ADMM)对模型进行优化求解,迭代得到端元矩阵和丰度矩阵的最优解,从而重建高分辨率高光谱图像。(2)针对矩阵降维过程中导致的空间信息和光谱信息损失等问题,本文提出了一种基于稀疏约束的耦合非负矩阵张量分解的图像融合算法(简称:SCT-NMF)。三阶张量作为自然的高维数据,能够很好的表征高光谱图像数据,而非负矩阵分解在图像降维过程中可能会导致空谱信息的损失,针对这一问题,本文将矩阵分解模型和张量分解模型巧妙的结合在一起,通过张量分解模型保留图像的原始结构信息,而基于像元的矩阵分解模型能表征更多的局部空间细节,并让两种模型共享端元和丰度信息,且对丰度施加了L1/2范数以促进它的稀疏性,最后使用近端交替优化(PAO)算法和交替方向乘子法(ADMM)对模型进行优化求解。实验采用了两个标准数据集:Pavia University数据集和Washington DC数据集;以及一个真实数据集:青铜峡稻田数据集。将两种算法分别与几种先进的高光谱图像融合算法进行了比较,对比算法包括贝叶斯超分辨率算法、耦合非负矩阵分解算法、基于西尔维斯特方程的多波段图像快速融合方法等。实验结果显示,所提出的两种算法都能很好的保留图像空间细节信息,减少光谱失真,有效抑制了噪声对融合结果的影响,提高了高光谱图像的融合性能。

关键词：遥感图像融合耦合矩阵分解联合正则化稀疏约束块项张量分解

微/介孔纳米复合材料负载双金属催化氧化5-羟甲基糠醛制备2，5-呋喃二甲酸的研究

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微/介孔纳米复合材料负载双金属催化氧化5-羟甲基糠醛制备2，5-呋...

作者：杨磊中南林业科技大学

学位级别：硕士

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G公司新能源汽车营销策略优化研究

G公司新能源汽车营销策略优化研究

作者：杨磊长春工业大学

学位级别：硕士

目前各个国家石油能源紧缺、环境污染日益严重,使得汽车行业到了变革的重要时刻。为了摆脱日后的困境,汽车能源的改革是我国最重要的部署之一。我国的汽车产业开始不断向更加有科技化、便捷化、节能化发展。国家积极推动新能源汽车的发... 详细信息

目前各个国家石油能源紧缺、环境污染日益严重,使得汽车行业到了变革的重要时刻。为了摆脱日后的困境,汽车能源的改革是我国最重要的部署之一。我国的汽车产业开始不断向更加有科技化、便捷化、节能化发展。国家积极推动新能源汽车的发展,许多汽车制造商开始加大对其进行研发投资。伴随着中国的新能源汽车产业不断壮大,国内及国际车企之间的竞争愈发白热化。G公司作为我国新能源汽车企业代表之一,虽旗下各品牌新能源汽车众多,但与造车新势力、同为传统汽车转型而来的新能源汽车品牌、国外知名新能源汽车品牌相比,销量相差甚多。市场营销策略是影响汽车销量的重要因素之一,本文对G公司新能源汽车市场营销策略进行研究,旨在提升G公司新能源汽车销量。本文以G公司新能源汽车为研究对象,首先对G公司的新能源汽车营销现状进行分析,借助4P营销组合理论和消费者行为理论,对其中的产品、价位、分销途径及推广活动进行了全面梳理,同时对消费者采取问卷调查并进行消费者调查分析,发现G公司存在核心电池技术研发落后、销售渠道过于依赖经销商、低端市场销售定价没有优势以及线上促销效果不佳等问题。其次对公司的营销环境进行分析,用PE ST分析从政治、经济、社会、技术、行业这五方面分析公司宏观环境,从供应商分析、消费者分析、潜在竞争对手分析这三方面分析公司微观环境,采用SWOT分析模型分析公司自身优势、劣势、机会、威胁。最后综合上述分析,从而提出了一些改进方案:包括调整营销理念与目标优化、目标市场与定位优化、打造品牌形象、加大核心电池技术研发力度和支持、新产品开发实施差异化产品策略、优化传统4S店经销模式、加强品牌直营店模式、增强市场渗透率、增强低端市场产品优势、提高产品溢价能力、线上促销作为重点营销方式、线上线下相结合、大力宣传租赁销售等方案,同时从人力资源、服务质量和信息系统这三个方面提出保障措施。

关键词：新能源汽车营销策略 4P理论网络营销

热电联产生产过程与装置安全风险检测与态势感知研究

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热电联产生产过程与装置安全风险检测与态势感知研究

作者：杨磊浙江大学

学位级别：硕士

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黄胄艺术创作与思想研究

黄胄艺术创作与思想研究

作者：杨磊河北大学

学位级别：硕士

黄胄是20世纪中后期中国画领域极具影响力的画家之一,他画艺精湛又富于创造性,尤其笔下饱含新意的人物画和花鸟画在国画界堪称大家巨匠的典范,其独特的创作实践和艺术语言更是开一代画风之先河,不仅充分体现了时代风貌,也给当时画坛注... 详细信息

黄胄是20世纪中后期中国画领域极具影响力的画家之一,他画艺精湛又富于创造性,尤其笔下饱含新意的人物画和花鸟画在国画界堪称大家巨匠的典范,其独特的创作实践和艺术语言更是开一代画风之先河,不仅充分体现了时代风貌,也给当时画坛注入了新的活力,为中国画的转型与发展开拓了新的思维路径。黄胄不仅在艺术实践层面造诣精深,而且在艺术思想层面也颇有见地,他的艺术思想受到了多元因素的影响,具有鲜活的时代特征和批判精神,对后世产生了深远的影响。本研究尝试从创作实践和批评实践两个层面对黄胄的艺术思想进行梳理和分析,旨在探究出黄胄艺术创作与思想的主要内容及特征。本研究的第二章节梳理了黄胄生活与学习的基本背景,包括社会和时代因素、家庭和乡土环境、师从和交游活动三方面内容,探究出黄胄的艺术创作与思想的生成条件。第三章节以艺术创作为切入点,借由具体作品分析黄胄的艺术创作的主张,其中包括对传统师造化的再思考,对艺术与生活关系的认识,以及如何运用速写作为创作的方法与手段。黄胄认同传统师造化的主张,强调要以生活为师,在对生活的切身观察和体验中寻找创作灵感、搜集创作素材、激发创作情感,他以速写作为记录生活、积累创作素材的手段,通过大量的速写实践描绘出新疆不同的风情人物。此外,黄胄在中国画的创作中,主张向传统学习,并采用比较法学习各家各派的笔墨形式,从不同画种和题材之中汲取艺术语言的要素,强调不能囿于古人之迹,而要学古之心。第四章节重点探究黄胄艺术思想中的“形神”观念。黄胄对“形神”的关注不仅表现在他对唐代以来众多画家及作品的评鉴中,同时也体现在他对艺术语言的运用和画面形象的塑造上,文章尝试以“形神”为线索,通过对黄胄画评和绘画语言的阐释,进而论证其“形神”观念的核心在于“形”是“神”的基础,无形难以传神。第五章节进一步探讨黄胄的艺术创作与思想如何影响时代的审美风尚,启发大众对艺术的思考,指出黄胄对当时的院校美术教学和对卢沉、史国良、杨秀坤等画家的创作所产生的影响。

关键词：黄胄艺术创作形神论艺术思想