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机器人人工耳蜗植入手术

中华耳科学杂志 2025年

作者：杨仕明李佳楠中国人民解放军总医院耳鼻咽喉头颈外科医学部国家耳鼻咽喉疾病临床医学研究中心听觉与平衡觉全国重点实验室

随着医疗技术的飞速发展，机器人手术逐渐在多个外科领域崭露头角，其中在耳科领域，机器人人工耳蜗植入手术也逐渐进入到临床应用。2024年作者团队率先成功完成了一例利用机械臂（OTOARM）和机械手（OTODRIVE）进行的人工耳蜗电极植入... 详细信息

随着医疗技术的飞速发展，机器人手术逐渐在多个外科领域崭露头角，其中在耳科领域，机器人人工耳蜗植入手术也逐渐进入到临床应用。2024年作者团队率先成功完成了一例利用机械臂（OTOARM）和机械手（OTODRIVE）进行的人工耳蜗电极植入手术，该机器人手术系统以其匀速、慢速插入电极的独特优势，极大地提升了手术效果。本文旨在对此次手术进行总结，探讨机器人手术在人工耳蜗植入领域的应用价值及前景。

关键词：人工耳蜗植入感音神经性耳聋机器人手术

基于数据增强与机器学习的路面构造深度预测研究

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东南大学学报(自然科学版) 2025年

作者：吴桠楠王超朱兴一同济大学道路与交通工程教育部重点实验室

为精准预测路面构造深度，基于路面状况、气候条件、交通荷载、集料类型4类数据，开发路面构造深度预测模型。根据长期路面性能数据库中的小样本数据，利用PchipInterpolator插值法扩充多段点数据，获得7339组数据。基于该数据集和12个... 详细信息

为精准预测路面构造深度，基于路面状况、气候条件、交通荷载、集料类型4类数据，开发路面构造深度预测模型。根据长期路面性能数据库中的小样本数据，利用PchipInterpolator插值法扩充多段点数据，获得7339组数据。基于该数据集和12个特征输入，开发了XGBoost、AdaBoost、ExtraTrees、LightGBM、RandomForest、TCN六种机器学习模型以预测路面构造深度。结果显示，XGBoost回归模型性能最佳，训练集和测试集的决定系数分别为0.998和0.968，故优先选用XGBoost回归模型进行预测分析。数据扩充显著提升了各模型的预测精度，且对TCN回归模型的积极影响最大，可提升51.09%。利用SHAP方法解释模型特征的重要性，其中影响因素排名前6位的依次为厚度、平均温度、第9类卡车交通量、4.75mm筛孔通过率、重型卡车交通量和0.075mm筛孔通过率。特征选择分析结果显示，特征数量为9时的预测精度较特征数量为12时略有下降，但当特征数量减少至6时，模型预测精度显著降低。

关键词：路面工程构造深度预测机器学习数据扩充路面抗滑

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当代青年自嘲镜像及其辩证省思

中国青年研究 2025年第2期 32-39页

作者：宋德孝白靖楠苏州大学中国特色城镇化研究中心苏州大学马克思主义学院

近年来,青年群体中兴起一种自嘲现象。一些青年通过自我贬损的表达方式,以戏谑调侃的风格,呈现出一种不以为然、潇洒超脱的性格镜像,并将其作为参与社会交往、建构群体身份、表达精神状态的一种符号化工具。辩证来看,适度的自嘲行为并... 详细信息

近年来,青年群体中兴起一种自嘲现象。一些青年通过自我贬损的表达方式,以戏谑调侃的风格,呈现出一种不以为然、潇洒超脱的性格镜像,并将其作为参与社会交往、建构群体身份、表达精神状态的一种符号化工具。辩证来看,适度的自嘲行为并无实质性的破坏力量,它是青年融入社会的一种群体智慧,也反映了青年面对问题时乐观洒脱的一面;但过度的负面情绪释放,会导致青年精神内耗和价值迷失,要引起重视。因此,要动态研判青年的思想和行为倾向、纾解其成长和发展压力、关切其价值和情感需求,由此实现“自嘲文化”的价值归序。

关键词：青年自嘲自嘲话语青年亚文化

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促进科技成果转化的地方立法效果评估——以陕西省为例

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科学学研究 2025年第03期 630-641页

作者：李黎明王雅楠张亚峰西北工业大学公共政策与管理学院中国科学院大学公共政策与管理学院澳门城市大学商学院

《促进科技成果转化法》的修改带动了科技成果收益权改革的地方立法热潮，对推进科技与经济深度融合、实现高质量发展具有重要意义。现有文献主要关注高校科技成果转化的收益分配机制与政策评价，评估地方立法效果的实证文献还较少。本... 详细信息

《促进科技成果转化法》的修改带动了科技成果收益权改革的地方立法热潮，对推进科技与经济深度融合、实现高质量发展具有重要意义。现有文献主要关注高校科技成果转化的收益分配机制与政策评价，评估地方立法效果的实证文献还较少。本文以地方立法中收益分配比例最高的陕西省为研究对象，运用双重差分法识别了科技成果收益权改革的因果效应。实证结果显示，奖励更高收益分配比例的地方立法显著促进了高校的专利转让数量，而且地方立法对高校科技成果就地转化的正向效应更显著。地方立法明确技术转移人员参与科技成果转化收益分配，回归结果证实省级技术转移示范机构提升了高校专利转让的价格，缩短了专利商用化所需年限。进一步分析发现，较小规模的企业更愿意支付更高的价格购买来自拥有省级技术转移示范机构高校的转让专利。据此，本文提出了若干促进科技成果转化的政策建议。

关键词：科技成果转化收益分配双重差分法专利价值技术转移中心

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历史气候风险对企业合作创新的影响及机制研究——基于社会信任中介作用的分析

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科研管理 2025年

作者：许为宾严子淳王伟楠王锁龄贵州大学管理学院北京邮电大学经济管理学院北京工业大学经济与管理学院

一般性信任模式是历史上农耕时代人们应对气候风险引致的合作经验的结果，这种信任模式通过代际传承保持长期持续性影响，进而会影响当下的企业合作行为。文章利用中国1470-1979年间的历史气候数据，检验历史气候风险对企业合作创新行... 详细信息

一般性信任模式是历史上农耕时代人们应对气候风险引致的合作经验的结果，这种信任模式通过代际传承保持长期持续性影响，进而会影响当下的企业合作行为。文章利用中国1470-1979年间的历史气候数据，检验历史气候风险对企业合作创新行为的影响及其作用机制。研究发现，在历史气候风险较高的地区，企业进行合作创新的水平更高。方言多样性和宗族文化会削弱历史气候风险与企业合作创新之间的正向关系。一般性信任模式在历史气候风险与企业合作创新关系中发挥了中介作用。文章为企业合作创新前置动因研究提供了新的视角和解释逻辑，丰富了气候社会史与企业行为的交叉研究。

关键词：历史气候风险一般性信任方言多样性宗族文化合作创新

高速PMSM高鲁棒性电流解耦控制器设计方法

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电源学报 2025年

作者：徐子悦秦建楠南京理工大学自动化学院南京林业大学工程培训中心

为增强高速永磁同步电机电流解耦控制器的参数鲁棒性，提出一种高参数鲁棒性的电流解耦控制器。所提方法基于零极点对消原则，在离散域直接设计电流解耦控制器，可有效克服低载波比工况下数字控制系统的延时效应。同时，提出一种参数优... 详细信息

为增强高速永磁同步电机电流解耦控制器的参数鲁棒性，提出一种高参数鲁棒性的电流解耦控制器。所提方法基于零极点对消原则，在离散域直接设计电流解耦控制器，可有效克服低载波比工况下数字控制系统的延时效应。同时，提出一种参数优化设计方法，大大提高了控制器的参数鲁棒性。最后，基于高速PMSM的实验结果验证了所提方法的有效性。

关键词：高速永磁同步电机解耦控制高参数鲁棒性离散域直接设计法

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论中国自主的档案学知识体系的本土化建构

档案学通讯 2025年第1期 20-28页

作者：张帆陈烨郭硕楠江苏省档案馆南京210019 南京大学信息管理学院南京210023

建构中国自主的档案学知识体系的路径之一是坚持档案学研究的本土化道路,需要明确相应的建构要点。“立场-问题-概念-目标”四大要素组成了中国自主的档案学知识体系的本土化建构逻辑。在立场维度,要坚持以马克思主义为指导的理论逻辑... 详细信息

建构中国自主的档案学知识体系的路径之一是坚持档案学研究的本土化道路,需要明确相应的建构要点。“立场-问题-概念-目标”四大要素组成了中国自主的档案学知识体系的本土化建构逻辑。在立场维度,要坚持以马克思主义为指导的理论逻辑立场和人民至上的根本价值立场;在问题维度,要科学回答档案事业的“四个之问”;在概念维度,要立足档案学概念的困境,推动概念供给;在目标维度,要建构自主反映和解释中国档案学实际情况和全面服务和指导中国式档案事业现代化的知识体系。同时,也要处理好理论自觉与理论自信、理论传承与理论创新、扎根问题与理论转化之间的关系。

关键词：档案学自主知识体系本土化知识生产档案学人

融入设计思维的项目化学习模式建构和行动研究

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全球教育展望 2025年第1期 63-77页

作者：汪靖鲍澄缘王佳楠浙江大学教育学院

项目化学习着眼于培养学生解决复杂真实问题的能力。目前，项目化学习存在过于强调项目和作品而忽视学习与思维过程、可视化成果浅表化、缺乏对作品的修改完善等问题。而具备以人为本、迭代性、可视化等特征的设计思维可以在宏观层面为... 详细信息

项目化学习着眼于培养学生解决复杂真实问题的能力。目前，项目化学习存在过于强调项目和作品而忽视学习与思维过程、可视化成果浅表化、缺乏对作品的修改完善等问题。而具备以人为本、迭代性、可视化等特征的设计思维可以在宏观层面为项目化学习提供理念引领，在中观层面指导流程再造，在微观层面提供具体的工具支持，为完善项目化学习提供新思路。融入设计思维的项目化学习模式的关键特征表现为以评促学迭代反馈、以人为本情境创设、深度探究自主学习、多样开放合作学习、虚实融合可视化呈现；该模式的主要步骤包括提出挑战、观察发现、确定方案、原型制作、成果交流。本研究通过三轮行动研究展现融入设计思维的项目化学习模式在教学中的具体应用，发现该模式能够促进学生掌握知识与技能，提升其自主学习、合作学习与批判创新能力，培养学生的设计思维。

关键词：项目化学习设计思维迭代反馈以评促学虚实融合

高催化活性Co_(3)O_(4)的优化制备及光热协同降解VOCs

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科学通报 2025年第2期70卷 288-300页

作者：施宇任璐刘昕楠王鑫娈黄文成苏州科技大学土木工程学院苏州215011 硅基材料安徽省实验室蚌埠233000

挥发性有机物(volatile organic compounds,VOCs)的排放对环境和人类健康造成极大危害.四氧化三钴(Co_(3)O_(4))对VOCs有着极高的催化降解能力,被认为是最有潜力取代贵金属催化剂的金属氧化物之一.本文分别讨论了前驱体、沉淀剂、反应... 详细信息

挥发性有机物(volatile organic compounds,VOCs)的排放对环境和人类健康造成极大危害.四氧化三钴(Co_(3)O_(4))对VOCs有着极高的催化降解能力,被认为是最有潜力取代贵金属催化剂的金属氧化物之一.本文分别讨论了前驱体、沉淀剂、反应温度及后续热处理温度对制备的Co_(3)O_(4)催化剂催化降解苯活性的影响,通过对不同制备条件下的Co_(3)O_(4)催化剂光热催化苯活性的对比分析,获取了具有高效催化活性的Co_(3)O_(4)催化剂优化制备方案.研究发现,以醋酸钴作为前驱体、尿素作为沉淀剂、90℃反应、后续300℃煅烧制得的Co_(3)O_(4)催化剂表现出光热催化降解VOCs的最佳活性,最优的Co_(3)O_(4)催化剂在仅5 min内对15μL苯的催化降解率高达95.3%,并具有出色的催化稳定性.结合X射线衍射(X-ray diffraction,XRD)、扫描电子显微镜(scanning electron microscopy,SEM)、光吸收能力、比表面积测量(Brunauer-Emmett-Teller,BET)等表征结果,探究了Co_(3)O_(4)催化剂催化降解效率差异的原因.对最优Co_(3)O_(4)催化剂进行了进一步的室温下光催化、不同温度下热催化、光热催化活性以及活化能分析,发现其在200、240、290℃下光热协同催化效率始终大于光催化与热催化的简单加和,因此Co_(3)O_(4)催化剂在催化降解VOCs中存在光热协同效应.

关键词： Co_(3)O_(4) 光催化光热催化热催化挥发性有机物

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