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水下大振幅压电纤维致动柔性结构的非线性流体动力特性及实验

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水下大振幅压电纤维致动柔性结构的非线性流体动力特性及实验

第十九届全国非线性振动暨第十六届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（NVND2023）

作者：娄军强温志伟杨浙栋房玺正

水下智能材料驱动柔性结构在机器鱼、水下航行器及精密医疗等领域具有广阔前景。本文研究了水下大振幅压电纤维(Macro Fiber Composite, MFC)致动柔性结构的非线性流体动力特性,建立了流固耦合振动模型,并开展了实验验证。通过参数化的... 详细信息

水下智能材料驱动柔性结构在机器鱼、水下航行器及精密医疗等领域具有广阔前景。本文研究了水下大振幅压电纤维(Macro Fiber Composite, MFC)致动柔性结构的非线性流体动力特性,建立了流固耦合振动模型,并开展了实验验证。通过参数化的二维CFD分析了不同特征振动频率及振幅下柔性结构周围流场的分布演化规律,发现随着特征振幅增大,其周围流场逐渐出现了涡旋脱落及对流现象,且流体阻尼效应的非线性随之增强。提出了由特征振动频率和振幅共同确定的非线性修正流体动力函数解析表达式,分析结果表明:在小振幅情况下,修正流体动力函数的实部和虚部,也就是附加质量效应和流体阻尼效应随着特征频率增大而减少;而当特征振幅参数增大到一定值后,附加质量效应基本不变,而流体阻尼效应随着特征频率增大却呈现出先减少后增大的变化规律,具有强烈的非线性特性。最后开展了水下MFC致动柔性结构振动特性验证实验,证实柔性结构在MFC主动激励下的实测幅频、相频特性与理论预测结果基本一致,验证了所提出修正流体动力函数表达式及流固耦合振动模型的有效性。

关键词：水下柔性结构非线性流体动力流体动力函数流固耦合振动压电纤维

来源： cnki会议评论

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双向直接投资协调发展对居民消费的影响研究

数量经济技术经济研究 2024年

作者：周阔梁佳杨曲植郜栋玺吉林大学东北亚研究中心吉林大学经济学院北京大学汇丰商学院南京农业大学金融学院

近年来，中国跨境投资已然呈现出外商直接投资与对外直接投资并行并重的新局面。双向直接投资协调发展作为高水平对外开放的重要组成部分，能否有效提振居民消费，畅通国内大循环堵点，实现国内国际双循环联动，关乎新发展格局的构建。... 详细信息

近年来，中国跨境投资已然呈现出外商直接投资与对外直接投资并行并重的新局面。双向直接投资协调发展作为高水平对外开放的重要组成部分，能否有效提振居民消费，畅通国内大循环堵点，实现国内国际双循环联动，关乎新发展格局的构建。本文借助中国家庭追踪调查（CFPS）数据，全面考察了双向直接投资协调发展对微观家庭消费的影响及其作用机理。研究发现，双向直接投资协调发展对于家庭消费支出具有显著的提升效果，且主要通过增强居民消费能力、降低居民消费成本和促进居民消费意愿三种作用机理实现。进一步研究发现，双向直接投资协调发展的提升效果在海外市场接近度较低、交通基础设施较差、消费文化较保守的地区更为凸显。此外，基于双向直接投资相对强度的讨论表明，外商直接投资和对外直接投资均能提升居民消费水平，且二者的相互影响将增强各自对消费的提升效果；基于消费升级的讨论表明，双向直接投资协调发展在提升居民消费水平的同时，还能够通过增加有效供给、提升需求层次两种渠道助力居民消费升级。本文为推动实施扩大内需战略和高水平对外开放，加快构建以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局提供了微观理论基础和政策启示。

关键词：双向直接投资居民消费新发展格局

融合POE教学策略的高中地理迷思概念转变--以“太阳高度”教学为例

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地理教学 2024年第18期 13-16页

作者：杨浙湘张林海福建师范大学地理科学学院、碳中和未来技术学院福建福州350117

高中地理中的迷思概念阻碍学生地理学科大概念的构建,不利于学生知识的结构化。POE教学策略是一种潜在的概念转变策略,可以激发认知冲突,帮助学生自主理解概念内涵,可运用于迷思概念转变。本文以“太阳高度”教学为例,融合POE教学策略... 详细信息

高中地理中的迷思概念阻碍学生地理学科大概念的构建,不利于学生知识的结构化。POE教学策略是一种潜在的概念转变策略,可以激发认知冲突,帮助学生自主理解概念内涵,可运用于迷思概念转变。本文以“太阳高度”教学为例,融合POE教学策略对迷思概念的转变进行教学设计,旨在为地理迷思概念的转变研究提供参考。

关键词： POE教学策略迷思概念概念转变太阳高度

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末末大王

小学生作文 2024年第10期 37-39页

作者：杨浙河北省沧州市青县实验小学

我是末末大王。我吃东西时总掉末末。不信你看!今天妈妈焖了一锅香喷喷的米饭,我捧着饭碗狼吞虎咽,饭末末掉在桌上,像下宁二场“鹅毛大雪”。妈妈做的炖排骨鲜美软烂,小狗在我脚边,眼巴巴地望着。哦,原来是肉末末粘在了我的嘴角,它等着... 详细信息

我是末末大王。我吃东西时总掉末末。不信你看!今天妈妈焖了一锅香喷喷的米饭,我捧着饭碗狼吞虎咽,饭末末掉在桌上,像下宁二场“鹅毛大雪”。妈妈做的炖排骨鲜美软烂,小狗在我脚边,眼巴巴地望着。哦,原来是肉末末粘在了我的嘴角,它等着肉末末掉下来呢。

关键词：狼吞虎咽肉末大王

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基于深度神经网络的带式输送机煤量检测方法

工矿自动化 2024年第S1期50卷 139-145页

作者：尚伟栋杨大山张坤山西天地王坡煤业有限公司山西晋城048000 煤炭科学技术研究院有限公司北京100013 山东科技大学山东省机器人与智能技术重点实验室山东青岛266590

针对带式输送机煤量检测技术精度较低、实时性较差等问题,提出了一种基于深度神经网络的煤量测量方法。首先,在BiSeNet的基础上引入TFF结构和交叉熵损失函数,构建new Large TFF模型。其次,在深度预测方面,构建Large TFF2网路模型,针对... 详细信息

针对带式输送机煤量检测技术精度较低、实时性较差等问题,提出了一种基于深度神经网络的煤量测量方法。首先,在BiSeNet的基础上引入TFF结构和交叉熵损失函数,构建new Large TFF模型。其次,在深度预测方面,构建Large TFF2网路模型,针对边缘检测效果差等问题,引入新的损失函数指导模型训练。然后,针对带式输送机上实时煤量预测任务需求,基于new Large TFF和Large TFF2构建Large TFF4多任务网络模型,并引入深度与语义的组合损失函数。最后,在静态煤量计算的基础上,引入ORB关键点定位技术,实验动态煤量测量。实验结果表明,带式输送机动态煤量检测方法的FPS为25左右,误差为5%左右,能够满足带式输送机高速运转时煤量测量要求。

关键词：带式输送机煤量测量语义分割深度预测多任务模型 ORB关键点

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参战往事

人民司法 2024年第12期 97-98页

作者：杨浙京(文/图) 江西省高级人民法院

时间过得真快,转眼已过去45年。40多年前,歌唱家李双江的一曲《再见吧,妈妈!》曾经感动过无数国人,作为当年参加对越自卫还击作战的一名军人,每每听到这首歌曲我就会情不自禁地回想起出征途中遇见妈妈的一段往事。1979年初,当兵4年的我... 详细信息

时间过得真快,转眼已过去45年。40多年前,歌唱家李双江的一曲《再见吧,妈妈!》曾经感动过无数国人,作为当年参加对越自卫还击作战的一名军人,每每听到这首歌曲我就会情不自禁地回想起出征途中遇见妈妈的一段往事。1979年初,当兵4年的我正准备回家过春节,就在即将起程的那个凌晨,我突然被从梦中叫醒,要我立即赶到政治部参加紧急会议,当时我的职务是炮兵某师政治部电影队队长。

关键词：李双江政治部歌唱家往事

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组合梁桥负弯矩区后张预制板抗裂技术研究

公路交通科技 2024年第2期41卷 116-125页

作者：方志杨寿浙坤林星昀彭卫兵杭州市交通规划设计研究院有限公司浙江杭州310012 浙江工业大学土木工程学院浙江杭州310014

对于跨径小于50 m的桥梁,使用强配筋能很好地满足抗裂性能要求,但对于更大跨径的组合梁桥负弯矩抗裂,单独采用强配筋的方式已不能很好地满足桥梁抗裂需求。为了提高50~80 m连续组合梁桥负弯矩区桥面板抗裂性能,实现负弯矩区桥面板装配建... 详细信息

对于跨径小于50 m的桥梁,使用强配筋能很好地满足抗裂性能要求,但对于更大跨径的组合梁桥负弯矩抗裂,单独采用强配筋的方式已不能很好地满足桥梁抗裂需求。为了提高50~80 m连续组合梁桥负弯矩区桥面板抗裂性能,实现负弯矩区桥面板装配建造,提出一种适用不同抗裂能力的模数式预应力预制板。首先,设计了适合负弯矩区快速施工的3类预制板,其中A类板为中间位置普通预制板,B类板为带齿块的锚固板,C类板为端部锚固板,根据实际受力情况采用这3类预制板数量及长度组合以满足抗裂需要。其次,结合设计规范与数值模拟,验算使用这种抗裂技术时桥梁结构的内力、应力、挠度以及抗裂性能,验证其可行性。最后,进一步扩展到中跨径50~80 m、1.5~1.7边中跨比的组合梁桥,分别采用MIDAS进行结构抗裂验算与适用性分析。结果表明:采用后张预应力预制板抗裂技术可实现预制板翼缘应力在长短期组合下不出现拉应力,满足规范A类构件抗裂要求;养护龄期6个月的预制块在降低徐变作用方面效果明显,降幅均在48%左右,可满足50~80 m主跨跨径组合梁桥桥面板抗裂与钢箱梁强度控制规范要求;采用负弯矩预制板后,相较于规范计算结果,负弯矩长度范围略降低,仍可采用规范中偏安全的计算。

关键词：桥梁工程后张预制板技术有限元计算组合梁收缩徐变

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无人车蛙跳协同的激光SLAM退化校正

兵工学报 2024年

作者：金浙蒋朝阳北京理工大学机械与车辆学院

稳定高精度的定位是实现地面无人车辆协同自主行驶的先决条件。激光同时定位与建图技术(SLAM)在缺少几何特征的走廊、隧道、沙漠等场景中难以实现精准定位。为此，提出一种无人车蛙跳协同的激光SLAM退化校正方法。估计当前帧每个特征点... 详细信息

稳定高精度的定位是实现地面无人车辆协同自主行驶的先决条件。激光同时定位与建图技术(SLAM)在缺少几何特征的走廊、隧道、沙漠等场景中难以实现精准定位。为此，提出一种无人车蛙跳协同的激光SLAM退化校正方法。估计当前帧每个特征点的法向量，并提出一种激光SLAM退化检测算法，当检测到环境退化时，使用两个无人车之间的测距信息对激光SLAM进行退化校正，在位姿图中进一步优化定位结果，并在自主搭建的两个无人车平台上进行测试。研究结果表明，所提方法与当前主流激光SLAM方法相比获得了更高的建图效果，证明了该方法能够显著提高激光SLAM在退化场景中的定位效果。

关键词：蛙跳协同同时定位与建图退化检测退化校正

基于多头注意力机制和门控循环单元神经网络的居民充电桩容量预测

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电机与控制应用 2024年第3期51卷 21-29页

作者：谢乐杨浙刘东国网浙江省电力有限公司慈溪市供电公司浙江慈溪315300 西南交通大学电气工程学院四川成都611756

居民充电桩的容量预测可为其定容选址提供参考,助力实现“双碳”目标,为此提出了一种基于数据驱动的居民充电桩容量预测方法。首先,采集了居民充电桩的历史容量数据并进行预处理;其次,利用不同大小的时序窗口对其进行切片作为输入特征;... 详细信息

居民充电桩的容量预测可为其定容选址提供参考,助力实现“双碳”目标,为此提出了一种基于数据驱动的居民充电桩容量预测方法。首先,采集了居民充电桩的历史容量数据并进行预处理;其次,利用不同大小的时序窗口对其进行切片作为输入特征;最后,构建了结合多头注意力机制和门控循环单元神经网络的预测模型,将特征输入模型从而实现了对未来容量的精准预测。通过实例分析表明,该模型预测结果的平均绝对误差和均方根误差分别为33.19和102.14%,预测精度相较于其他模型有较大提升,为居民充电桩的容量预测提供了新思路。

关键词：数据驱动充电桩容量预测多头注意力机制门控循环单元神经网络