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分布式事件触发多自主体领导跟随一致性研究

智能系统学报 2019年第5期14卷 991-997页

作者：刘远山杨洪勇李玉玲刘凡杨怡泽鲁东大学信息与电气工程学院山东烟台264025 新南威尔士大学电机工程与通信学院澳大利亚悉尼2052

为了提高系统的通信效率和能源利用率,减少多自主体系统硬件资源的浪费,提出了只需要自主体自身及其最近邻居节点信息的分布式事件触发控制算法。研究了带有动态领导者的二阶多自主体系统领导跟随一致性问题。应用矩阵论和现代控制理论... 详细信息

为了提高系统的通信效率和能源利用率,减少多自主体系统硬件资源的浪费,提出了只需要自主体自身及其最近邻居节点信息的分布式事件触发控制算法。研究了带有动态领导者的二阶多自主体系统领导跟随一致性问题。应用矩阵论和现代控制理论研究了在分布式事件触发机制下的二阶系统,得到了基于事件触发机制的多自主体系统协同运动的收敛条件。通过理论分析与计算表明,在此控制协议下不会存在芝诺行为,并且多自主体系统可以实现领导跟随一致性。最后,应用计算机仿真验证了本文所提控制协议的可靠性。

关键词：多自主体系统二阶系统事件触发机制芝诺行为领导跟随一致性李雅普诺夫函数计算机仿真

Visual Basic下多媒体动画效果的实现

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软件世界 1997年第8期 27-28,30页

作者：杨洪勇山东农业大学

不确定时变时滞多个体系统的鲁棒H_∞一致性控制

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信息与控制 2012年第5期41卷 608-616页

作者：曹科才刘春香高翔杨洪勇南京邮电大学江苏南京210046 鲁东大学山东烟台264025

在多时变时滞的固定无向拓扑结构下,考虑了带有干扰和不确定性的多个体系统的鲁棒H∞一致性问题.首先,将多个体系统的一致性问题转化为低维多个体系统的一致性问题;然后针对低维系统构建李亚普诺夫函数,给出了多个体系统一致性问题的鲁... 详细信息

在多时变时滞的固定无向拓扑结构下,考虑了带有干扰和不确定性的多个体系统的鲁棒H∞一致性问题.首先,将多个体系统的一致性问题转化为低维多个体系统的一致性问题;然后针对低维系统构建李亚普诺夫函数,给出了多个体系统一致性问题的鲁棒线性H∞反馈控制律存在的充分条件,并利用线性矩阵不等式表示.Matlab仿真验证了本文所给控制方法的有效性.

关键词：多个体系统一致性时变时滞 H∞控制线性矩阵不等式

Consensus of Multi-Agent Systems with Prestissimo Scale-Free Networks

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Communications in Theoretical Physics 2010年第4期53卷 787-792页

作者：杨洪勇路兰曹科才张嗣瀛 School of Information Science and Engineering Ludong University School of Automation Nanjing University of Posts and Telecommunications Institute of Complexity Science Qingdao University

In this paper, the relations of the network topology and the moving consensus of multi-agent systems are studied. A consensus-prestissimo scale-free network model with the static preferential-consensus attachment is presented on the rewired link of the regular network. The effects of the static preferential-consensus BA network on the algebraic connectivity of the topology graph are compared with the regular network. The robustness gain to delay is analyzed for variable network topology with the same scale. The time to reach the consensus is studied for the dynamic network with and without communication delays. By applying the computer simulations, it is validated that the speed of the convergence of multi-agent systems can be greatly improved in the preferential-consensus BA network model with different configuration.

关键词： preferential-consensus prestissimo scale-free network algebraic connectivity robustness gain to delay

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复杂多智能体系统的最大一致性

计算机仿真 2015年第6期32卷 403-406页

作者：王付永杨洪勇翁灿鲁东大学信息与电气工程学院山东烟台264025

复杂多智能体系统由于其在机器人、航空航天、网络通信等领域的广泛应用,受到越来越多的关注。基于一阶多智能体的无向网络,研究了智能群体的最大一致性问题。根据智能个体之间信息交换特性,提出了一种应用个体局部信息的线性分布式控... 详细信息

复杂多智能体系统由于其在机器人、航空航天、网络通信等领域的广泛应用,受到越来越多的关注。基于一阶多智能体的无向网络,研究了智能群体的最大一致性问题。根据智能个体之间信息交换特性,提出了一种应用个体局部信息的线性分布式控制协议。运用Laplacian矩阵的相关性质和联合连通的相关结论以及代数图论的有关技巧和SIA的性质进行了稳定性分析,得到了多智能体系统的最大一致收敛条件。最后通过一个示例进行仿真,并验证了所得结论的正确性。

关键词：多智能体最大一致性分布式控制协议联合连通

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浅谈工厂电气节能技术的应用

技术与市场 2014年第6期21卷 134-135页

作者：杨洪勇西山煤电(集团)有限公司古交给排水分公司山西太原030200

对于工厂企业来说,节能减排、不断降低生产经营成本是我们一直不懈追求的目标。而通过调查研究发现,当前企业工厂在生产过程中,电力能源存在着过多不必要的损耗,电能成本有着很大的控制空间。所以,为了有效地控制工厂用电成本,取得较高... 详细信息

对于工厂企业来说,节能减排、不断降低生产经营成本是我们一直不懈追求的目标。而通过调查研究发现,当前企业工厂在生产过程中,电力能源存在着过多不必要的损耗,电能成本有着很大的控制空间。所以,为了有效地控制工厂用电成本,取得较高的经济和社会效益,文章对电气节能技术在工厂的应用做了简要分析。

关键词：电气节能工厂技术应用

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矿井建设中软岩巷道施工技术研究

能源与节能 2017年第9期 130-131页

作者：杨洪勇大同煤矿集团宏泰矿山工程建设有限责任公司山西大同037003

着重分析矿井建设中软岩巷道的特征和矿井建设中软岩巷道在施工中应该注意的问题,以期软岩巷道这项工作在矿井建设施工中更加安全。

关键词：矿井建设软岩巷道施工

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互联网络模型及其抗毁性分析

互联网络模型及其抗毁性分析

2009年中国智能自动化会议

作者：路兰杨洪勇鲁东大学计算机科学与技术学院

基于Internet网络工作机制,提出了一个Internet网络演化模型.通过仿真Internet网络数据传输过程,研究了Internet网络中心连接节点及关键线路被破坏后对网络数据流量的影响.通过对中心节点不同参数设置进行仿真分析得出,仅提高普通节点... 详细信息

基于Internet网络工作机制,提出了一个Internet网络演化模型.通过仿真Internet网络数据传输过程,研究了Internet网络中心连接节点及关键线路被破坏后对网络数据流量的影响.通过对中心节点不同参数设置进行仿真分析得出,仅提高普通节点路由器的容量和处理速度对网络性能的改善并不理想,必须提高中心节点的容量和处理速度.通过对2种不同故障下的丢包率分析可知,度大的节点、介数大的节点、介数大的边,这些因素对网络的流量影响很大,对整个网络的正常运行起着重要的作用.研究结果对于现实中的Internet网络,在给定花费的前提下最大限度地改善网络、保证网络安全可靠的运行具有一定的指导意义.

关键词：抗毁性网络流量丢包率复杂网络

来源： cnki会议评论

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合作网络局域世界演化模型

计算机工程 2010年第6期36卷 253-255,258页

作者：田生文杨洪勇钟丽王伊蕾鲁东大学计算机科学与技术学院烟台264025

根据合作网络中实际合作的局域性特性及项目度对网络的影响,提出一种合作网络局域世界演化模型(CoLW模型)。该模型以完全图为基础层次化构造局域世界,且以项目为基本单元进行网络规模的增长。CoLW模型的节点度服从幂律分布,具有较大的... 详细信息

根据合作网络中实际合作的局域性特性及项目度对网络的影响,提出一种合作网络局域世界演化模型(CoLW模型)。该模型以完全图为基础层次化构造局域世界,且以项目为基本单元进行网络规模的增长。CoLW模型的节点度服从幂律分布,具有较大的平均聚集系数且网络规模对其影响较小,接近真实合作网络。实验结果表明,CoLW模型可以较好地刻画真实合作网络的拓扑结构与统计特性。

关键词：合作网络局域世界无标度演化模型