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犬髌骨脱位诊疗的研究进展

黑龙江畜牧兽医 2024年第8期 26-30页

作者：杨泞毓郑慧华于超刘祥雨谢光洪吉林大学动物医学学院长春130062 谢博士动物医院长春130062

随着养犬人数的不断增多,犬类疾病诊疗逐渐成为兽医领域的研究热点。犬髌骨脱位是兽医临床较为常见的一种遗传病,分为髌骨内侧脱位和外侧脱位两种,其中髌骨内侧脱位是该病的多发类型,且以小型纯种犬居多,近些年中大型犬的发病率也呈上... 详细信息

随着养犬人数的不断增多,犬类疾病诊疗逐渐成为兽医领域的研究热点。犬髌骨脱位是兽医临床较为常见的一种遗传病,分为髌骨内侧脱位和外侧脱位两种,其中髌骨内侧脱位是该病的多发类型,且以小型纯种犬居多,近些年中大型犬的发病率也呈上升趋势;髌骨外侧脱位类型则多见于中大型犬。目前,临床触诊结合X射线是犬髌骨脱位常用临床诊断方式,需要根据髌骨脱位等级制定临床治疗方式,包括保守疗法和手术疗法。由于髌骨脱位等级和治疗方法的不同,该病的预后也存在差异,且鉴于该病的高发病率,早期预防显得尤为重要。笔者参考国内外相关研究报道和临床案例,对犬髌骨脱位的分类、分级、病因、诊断、治疗、预后和预防方面的研究进展进行了综述,旨在为该病的进一步研究提供理论参考。

关键词：犬髌骨脱位病因临床诊断治疗预防

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人和动物肿瘤内细菌的研究现状

中国兽医学报 2024年第1期44卷 199-205页

作者：叶彦于超郑慧华杨泞毓杜崇涛谢光洪吉林大学动物医学学院吉林长春130062 谢博士动物医院吉林长春130062

人和动物体内有几万亿个细菌协调着机体的生理过程,影响着宿主的特异性和免疫细胞功能。已经得到证实的是,某些细菌广泛地存在人和动物的各类肿瘤内,对肿瘤微环境的形成、调控肿瘤生长均发挥着重要作用。针对肿瘤内细菌的相关致癌机制... 详细信息

人和动物体内有几万亿个细菌协调着机体的生理过程,影响着宿主的特异性和免疫细胞功能。已经得到证实的是,某些细菌广泛地存在人和动物的各类肿瘤内,对肿瘤微环境的形成、调控肿瘤生长均发挥着重要作用。针对肿瘤内细菌的相关致癌机制取得了较多成果,有望成为检测与治疗肿瘤的新靶点。现对近年来人和动物肿瘤内细菌的相关研究进展加以综述,并展望其应用前景。

关键词：肿瘤微环境细菌癌症致癌作用

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卫星网络地面中继站优化部署研究

电讯技术 2024年

作者：杨泞豪李伊陶四川轻化工大学自动化与信息工程学院四川轻化工大学人工智能四川省重点实验室

在卫星移动通信网络中，地面中继站通过协议适配和信号转换，连接普通手持移动终端和卫星网络，扩展信号覆盖范围和质量，提供高质量卫星上网服务。为解决卫星网络中地面中继站的优化部署问题，采用Okumura-Hata模型和对数正态阴影模型... 详细信息

在卫星移动通信网络中，地面中继站通过协议适配和信号转换，连接普通手持移动终端和卫星网络，扩展信号覆盖范围和质量，提供高质量卫星上网服务。为解决卫星网络中地面中继站的优化部署问题，采用Okumura-Hata模型和对数正态阴影模型模拟信号的衰落，基于随机采样的GDEM v3(ASTER Global Digital Elevation Map v3)数据构建三维覆盖模型。地面中继站部署问题被转化为最大覆盖问题(Maximum Covering Location Problem，MCLP)和集合覆盖问题(Set Covering Problem，SCP)，这两类问题已被证明为非确定多项式完全(Nondeterministic Polynomial Complete，NPC)问题。利用Vincenty公式计算地面中继站与终端的距离，并引入高度、障碍物等地形约束。设计了贪心、遗传和粒子群算法求解地面中继站最优部署位置。在阿坝、甘孜和凉山三个自治区进行部署实验，仿真结果表明，在SCP问题上，贪心算法的部署效率最高，分别只需34、58和28个地面中继站即可实现全覆盖；而在MCLP问题上，遗传算法表现出最高的覆盖率，分别通过部署20个地面中继站可实现92.64%、72.58%和98.58%的覆盖率。所提方法综合考虑了地形、信号衰减、部署难度和成本因素，展现出良好的移植性，能够高效地在不同省份实现地面中继站的优化部署。

关键词：地面中继站三维优化部署贪心算法遗传算法粒子群算法

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犬内侧髌骨脱位的诊断与治疗

现代畜牧兽医 2023年第8期 43-46页

作者：杨泞毓刘祥雨郑慧华于超谢光洪吉林大学动物医学学院吉林长春130062 谢博士动物医院吉林长春130062

犬内侧髌骨脱位常发生于小型犬,分为4个等级,每个等级均会表现出不同的临床症状。文章记录了一例典型的内侧髌骨脱位的诊断、治疗过程,患犬经一般临床检查和X射线检查后确诊为胫骨结节畸形导致的内侧髌骨三级脱位;经实验室检查发现其体... 详细信息

犬内侧髌骨脱位常发生于小型犬,分为4个等级,每个等级均会表现出不同的临床症状。文章记录了一例典型的内侧髌骨脱位的诊断、治疗过程,患犬经一般临床检查和X射线检查后确诊为胫骨结节畸形导致的内侧髌骨三级脱位;经实验室检查发现其体况良好、适合手术,遂进行胫骨结节移位术和滑车沟再造术。术后患犬左后肢恢复正常,且预后良好。文章对小型犬髌骨脱位的治疗、预后和预防提出了建议,旨在降低该病的临床发病率,为该病的临床诊疗及相关研究提供参考。

关键词：犬髌骨脱位胫骨结节移位术滑车沟再造术

基于l_(1)-TSXKF的航天器姿控系统状态偏差估计

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航空学报 2024年第16期45卷 153-164页

作者：陈雪芹杨伯毓吴凡岳程斐曹喜滨哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150001 哈尔滨工业大学(深圳)空间科学与应用技术研究院深圳518055

研究考虑非高斯噪声特性的航天器姿态控制系统状态与偏差估计问题。首先,建立含偏差的航天器姿控系统模型,并给出了非高斯特性噪声表达形式。然后,采用l_(1)范数卡尔曼滤波(l_(1)-KF)算法并结合数学仿真,验证了在卡尔曼滤波算法中引入l_... 详细信息

研究考虑非高斯噪声特性的航天器姿态控制系统状态与偏差估计问题。首先,建立含偏差的航天器姿控系统模型,并给出了非高斯特性噪声表达形式。然后,采用l_(1)范数卡尔曼滤波(l_(1)-KF)算法并结合数学仿真,验证了在卡尔曼滤波算法中引入l_(1)范数,可以避免系统受非高斯过程噪声的影响,但l_(1)-KF算法无法实现对状态和偏差的同时估计,且仅适用于姿态稳定控制过程中的估计。于是,在l_(1)-KF算法的基础上,考虑系统转动惯量时变和偏差时变的复杂情况,结合时变转动惯量实时辨识,设计l_(1)范数二阶外源性卡尔曼滤波(l_(1)-TSXKF)算法,对航天器姿态机动过程中的状态和偏差同时进行估计。数学仿真结果表明,l_(1)-TSXKF算法可以减少系统非高斯特性的影响,在航天器姿态机动过程中,可快速得到高精度的姿态、未知偏差估计结果,有利于航天器在轨应用。

关键词：航天器姿控系统偏差估计状态估计转动惯量辨识

基于l-TSXKF的航天器姿控系统状态偏差估计

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航空学报 2024年

作者：陈雪芹杨伯毓吴凡岳程斐曹喜滨哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨工业大学(深圳)空间科学与应用技术研究院

本文研究考虑非高斯噪声特性的航天器姿态控制系统状态与偏差估计问题。首先，建立含偏差的航天器姿控系统模型，并给出了非高斯特性噪声表达形式。然后，通过l1范数卡尔曼滤波算法(l1-KF)结合数学仿真，验证在卡尔曼滤波算法中引入l1... 详细信息

本文研究考虑非高斯噪声特性的航天器姿态控制系统状态与偏差估计问题。首先，建立含偏差的航天器姿控系统模型，并给出了非高斯特性噪声表达形式。然后，通过l1范数卡尔曼滤波算法(l1-KF)结合数学仿真，验证在卡尔曼滤波算法中引入l1范数，可以避免系统非高斯过程噪声影响，但l1-KF算法无法实现对状态和偏差的同时估计，且仅适用于姿态稳定控制过程中的估计。于是，在l1-KF的基础上，考虑系统转动惯量时变和偏差时变的复杂情况，结合时变转动惯量实时辨识，设计l1范数二阶外源性卡尔曼滤波算法(l1-TSXKF)，对航天器姿态机动过程中的状态和偏差进行同时估计。数学仿真结果表明，l1-TSXKF算法可以降低系统非高斯特性的影响，在航天器姿态机动过程中，快速得到高精度的姿态、未知偏差估计结果，有利于航天器在轨应用。

关键词：航天器姿控系统偏差估计状态估计转动惯量辨识

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多机协同自主任务规划系统研究综述

重庆邮电大学学报（自然科学版） 2024年第4期36卷 647-660页

作者：柴蓉杨泞渝段晓芳艾新雨陈前斌重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 重庆市移动通信技术重点实验室重庆400065

针对多机协同自主任务规划显著提升无人机任务感知效能、提高任务执行能力的现状,对其关键技术进行阐述,主要包括知识表示、通感一体化、任务调度及航迹规划等技术。针对知识表示技术,阐述基于任务环境上下文感知的知识库构建方法,进而... 详细信息

针对多机协同自主任务规划显著提升无人机任务感知效能、提高任务执行能力的现状,对其关键技术进行阐述,主要包括知识表示、通感一体化、任务调度及航迹规划等技术。针对知识表示技术,阐述基于任务环境上下文感知的知识库构建方法,进而对多域融合知识图谱构建、动态知识图谱更新与共享方法进行分析总结;针对通感一体化技术,分析了环境适变、灵活可扩的多机协同通感一体化架构,进而揭示多机协同通感一体化理论能限,阐述面向任务差异性需求的资源共享方法;针对任务调度及航迹规划技术,阐述资源适配的多机协同自主任务调度方案,并对基于动力学模型的航迹控制策略及不完美环境下的鲁棒控制机制进行分析总结。

关键词：无人机知识表示协同任务感知通感一体化任务规划

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康巴藏区传统民居空间图谱研究

康巴藏区传统民居空间图谱研究

作者：解泞岭西南科技大学

学位级别：硕士

生物技术产业双重网络演化研究——基于时序指数随机图模型

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科学学研究 2024年

作者：王慧高山行杨张博李泞芮西安交通大学管理学院西安交通大学人文社会科学学院

现代高科技企业同时嵌入在不同类型的网络中，但现有研究较少分析这些网络如何共同演化。论文从双重网络嵌入视角出发，利用2009年至2021年中国生物技术产业338家上市公司的29145名股东、35597名董事数据，构建股东关系网络与连锁董事... 详细信息

现代高科技企业同时嵌入在不同类型的网络中，但现有研究较少分析这些网络如何共同演化。论文从双重网络嵌入视角出发，利用2009年至2021年中国生物技术产业338家上市公司的29145名股东、35597名董事数据，构建股东关系网络与连锁董事网络，运用社会网络分析方法、时态指数随机图模型研究组织双重网络嵌入的演化路径。研究发现：股东关系网络演化过程中，内部结构越来越紧密，表现出小世界特征，连锁董事网络内部关系数量较少，整体结构稀疏。两个网络的演化均表现出显著的空间同质性特征；股东关系网络中关系的建立还表现出产权异质性，即国企和非国企间有更高概率建立联系；双重网络嵌入关系形成具有跨网络马太效应，企业在一个网络中拥有的关系数量越多，在另一个网络中越容易建立新连接。本研究从单一网络研究视角迈入企业双重网络嵌入视角，反映了高科技企业在实践中嵌入不同网络的情况，检验了股东关系网络与连锁董事网络的内生形成机制，清晰展现了双重网络的演化路径。

关键词：双重网络嵌入股东关系网络连锁董事网络网络演化 TERGM